1.本发明涉及炒锅旋转设置模式，尤其涉及一种智能烹饪机中炒锅旋转设置模式。
背景技术：
2.现有技术中，智能烹饪机的炒锅外壁上固定安装的温度传感器对锅壁进行接触测温，炒锅带动温度传感器同步旋转的方式为单向持续旋转若干圈或者正反向交替旋转若干圈，温度传感器的信号线通常通过导电滑环引出，该结构存在的不足为：不仅需为导电滑环提供安装空间，安装复杂，增加生产成本，且导电滑环长期使用后，可能因磨损导致接触不良。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是提供一种使得温度传感器随炒锅同步旋转若干圈且无需配置导电滑环等部件又能将信号线引出的智能烹饪机中炒锅旋转设置模式。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
5.提供一种智能烹饪机中炒锅旋转设置模式，其包括以下内容：
6.1)将待烹饪食材投入炒锅中；
7.2)对炒锅锅温进行检测的温度传感器的测温探头紧贴在炒锅外壁上，该测温探头随炒锅同步旋转；
8.3)启动炒锅旋转装置，使炒锅在烹饪过程中始终以正向旋转和反向旋转交替进行，以设定的初始位置为起始点限定的正转极限角度和反转极限角度为允许测温传感器的信号线随炒锅正向或反向旋转若干圈对应的累计旋转角度。
9.优选地，所述炒锅正向或反向旋转的角度通过霍尔检测装置进行采集并将采集到的信息发送至主控电路，由所述主控电路计算出炒锅对应的实际旋转角度并将该实际旋转角度与所述正转极限角度或反转极限角度进行比对，计算出在确保所述信号线不断裂的情况下炒锅继续正转或反转的剩余旋转角度。
10.优选地，所述测温探头通过连接件紧贴在所述炒锅的外壁上，所述信号线分为固定段和活动段，该固定段与炒锅同步旋转，该活动段的上端与固定段的下端相接，活动段的其余部分随着炒锅的旋转缠绕在炒锅转轴组件上。
11.优选地，当再次启动所述炒锅旋转装置时，主控电路可控制炒锅以与当前的实际旋转角度相反的方向旋转该实际旋转角度对应的旋转角度值，使炒锅返回至所述初始位置。
12.优选地，所述初始位置为所述活动段未发生缠绕时炒锅对应的位置，在初始位置对应的烹饪机的机架上设有限位检测装置，该限位检测装置用于在烹饪机的电源断电情况下使炒锅准确返回至初始位置。
13.优选地，在所述炒锅旋转过程中因断电导致所述主控电路计算出的实际旋转角度与炒锅的真实旋转角度之间存在角度差，在考虑该角度差的情况下，通过如下方法使炒锅
在重新启动后返回至所述初始位置：
14.1)主控电路控制炒锅以与该实际旋转角度相反的方向旋转该实际旋转角度对应的旋转角度值；
15.2)之后，控制炒锅继续旋转至触发所述限位检测装置为止。
16.优选地，所述炒锅正向旋转和反向旋转的角度值设置在360度以内。
17.本发明的温度传感器对炒锅进行接触式测温并使其与炒锅同步旋转，通过设置正转极限角度和反转极限角度，在炒锅烹饪过程中，使用霍尔检测检测炒锅正转或反转的角度值，主控电路接收角度值信息后，计算出实际旋转角度并将其通过与正转或反转极限角度比对，以在确保温度传感器的信号线不断裂的前提下控制炒锅旋转，保证信号线正常稳定工作，从而无需安装导电滑环等部件将信号线引出，有效降低成本，节省安装空间。
附图说明
18.图1是本发明提供的炒锅的结构示意图。
19.图2是本发明提供的图1中a处的放大示意图。
20.图中：炒锅1；温度传感器2；测温探头21；信号线22。
具体实施方式
21.本发明提供的智能烹饪机中的炒锅旋转设置模式，是在未设置用于引出温度传感器2信号线22的导电滑环的前提下，使所述温度传感器2与炒锅1同步旋转(温度传感器2的测温探头21贴合炒锅1进行测温)，通过设置该模式，使得烹饪机能在避免所述信号线22随炒锅1旋转被扯断的情况下正常稳定地工作，其能有效降低生产成本，节省安装空间，简化结构。
22.所述炒锅1旋转设置模式包含以下内容：
23.(1)烹饪机的投料部件或用户将待烹饪食材投入炒锅1中；
24.(2)所述测温探头21紧贴在炒锅1的外壁上，炒锅1烹饪过程中，测温探头21随炒锅1同步旋转并采集锅壁温度；
25.(3)烹饪机的主控电路控制炒锅旋转装置驱动炒锅1先正向旋转再转换为反向旋转，或者先反向旋转再转换为正向旋转，炒锅1在烹饪过程中始终以正向旋转和反向旋转交替进行，以设定的初始位置为炒锅1旋转的起始点而限定的正转极限角度和反转极限角度为允许所述信号线22随炒锅1正向或反向旋转若干圈对应的累计旋转角度。
26.一、温度传感器2
27.信号线22分为固定段和活动段。
28.所述固定段随炒锅1同步旋转，固定段的上端与测温探头21相接；所述活动段的上端与固定段的下端相接，其下端与主控电路电连接，炒锅1旋转时，活动段与炒锅1相对旋转并沿炒锅1轴线的圆周方向上进行缠绕，在炒锅1下方设有转轴组件，转轴组件包括与炒锅1同轴设置的圆轴，活动段随炒锅1旋转缠绕在圆轴的外周壁上。
29.测温探头21通过连接件紧贴在锅壁上，所述连接件的结构优选为以下两种：
30.(1)连接件为设于测温探头21外的弹片，通过将该弹片向锅壁方向压紧的方式将测温探头21固定在设于锅壁上的凹槽内；信号线22的固定段沿炒锅1外壁延伸至炒锅1底部
并与炒锅1外壁固接，活动段穿入设于炒锅1下方的轴向通道内并引出。
31.(2)请参阅图1及图2，连接件为设于炒锅1外且与炒锅1同步旋转的弧形板3：
32.该弧形板3为由下向上延伸的条状结构且具有弹性特性，将弧形板3的下部固接在炒锅1的下方，将测温探头21安装在弧形板3的上部内侧面(内侧面：朝向炒锅1的一侧)，在过弧形板3和炒锅1轴线的垂直平面内，设置弧形板3的曲率中心与炒锅1外壁曲率中心位于同侧且弧形板3的曲率大于炒锅1外壁的曲率，使得将炒锅1装入烹饪机内时，炒锅1外壁抵接测温探头21，测温探头21即在弧形板3的回弹力作用下紧贴锅壁；信号线22的固定段沿弧形板3内侧面由上部延伸至下部并与弧形板3固接，活动段穿入所述轴向通道内并引出。
33.二、炒锅1旋转设置模式的内容(3)中：
34.1、正转极限角度和反转极限角度
35.所述正转极限角度和反转极限角度的信息预先存储在主控电路中，两者对应的角度值为所述累计旋转角度(也称极限角度值)。
36.极限角度值为：在确定信号线22的活动段长度以及供活动段缠绕的圆轴半径后，以所述初始位置作为炒锅1旋转的起始点，在确保信号线22稳定工作且不断裂的前提下，测得信号线22随炒锅1能够正向旋转或反向旋转的圈数的极限值，将该圈数的极限值换算得到的角度值。
37.初始位置为信号线22未发生缠绕时所对应的炒锅1位置。
38.2、实际旋转角度
39.所述实际旋转角度为：在烹饪过程中，炒锅1单次单向旋转后所处的位置相对初始位置累计的旋转角度值。
40.所述单次单向旋转是指炒锅1在烹饪过程中以正向或反向旋转方式由开始转动至停顿的一次动作过程。
41.三、以下为炒锅1旋转设置模式的一种应用方式
42.设置霍尔检测装置(如炒锅旋转装置中内置的霍尔传感器)检测炒锅1单次单向旋转的角度值并将该角度值信号发送至主控电路，由主控电路计算出对应的实际旋转角度。
43.主控电路计算出实际旋转角度后，主控电路依据需要准确控制炒锅1旋转至初始位置，或者，将该实际旋转角度与正转极限角度或反转极限角度进行比对，计算出炒锅1由当前位置继续旋转至正转极限角度或反转极限角度对应的位置上所剩余的角度值(称为剩余旋转角度)。
44.当烹饪机电源被切断或突然断电时：
45.掉电时，炒锅1会因惯性继续旋转一定的角度(称为掉电角度差)后停止，即，炒锅1停止时所处的位置对应的真实旋转角度与主控电路计算出的实际旋转角度不相符，因此，当电源恢复供电并重启炒锅旋转装置时，需将炒锅1旋转至初始位置，为使炒锅1准确定位在初始位置上，采用如下方法：
46.在初始位置对应的烹饪机的机架上安装限位检测装置，在炒锅1上对应设有检测片。首先，主控电路根据断电时计算出的实际旋转角度，使炒锅1以与该实际旋转角度相反的方向旋转该实际旋转角度对应的角度值；之后，控制炒锅1继续旋转，直至所述检测片触发限位检测装置为止。
47.以下为炒锅1旋转设置模式的具体应用：
48.用户通过烹饪机的操作界面对待烹饪菜品的菜谱进行设置，该菜谱包含炒锅1正向和反向交替旋转对应的旋转角度(以下将该旋转角度称为炒锅1旋转参数)，主控电路按照盖炒锅1旋转参数控制炒锅1旋转。
49.炒锅1旋转参数中的参数值优选按以下方式设置：该参数值中的第一个动作对应的旋转角度值是以初始位置作为基准点设置，之后的每个动作对应的旋转角度值是以前一个动作完成时炒锅1换向的位置作为基准点设置。
50.将炒锅1在初始位置上安装就位，启动炒锅旋转装置，主控电路按以下步骤控制炒锅1旋转：
51.第一步：主控电路将炒锅1旋转参数中第一个动作的旋转角度值与对应的正转极限角度或反转极限角度进行比对，当该旋转角度值处于对应的极限角度值范围内时，控制炒锅1执行第一个动作进行相应旋转。
52.第二步：当炒锅1完成所述第一个动作时，主控电路将对应的实际旋转角度与正转极限角度值或反转极限角度比对，计算出对应的剩余旋转角度，并对第二个动作对应的旋转角度值进行判断，确定该旋转角度值是否处于对应的剩余旋转角度范围内。
53.第三步：当炒锅1旋转参数中第二个动作对应的旋转角度值处于对应的剩余旋转角度范围内时，控制炒锅1按照第二个动作旋转。
54.第四步：当炒锅1完成第二个动作时，将对应的实际旋转角度与正转极限角度值或反转极限角度比对，计算出对应的剩余旋转角度，继而对下一个动作对应的旋转角度值进行判断，得出该旋转角度值是否处于对应的剩余旋转角度范围内的结果，若结果为是，控制炒锅1按照第三个动作旋转，以此类推，直至炒锅1完成炒锅1旋转参数中的所有动作。
55.以下为本发明提供的另一应用方式：
56.在待烹饪菜品的菜谱中设置炒锅1正向和反向交替旋转的炒锅1旋转参数在360度内，选择的极限角度值大于360度。
57.主控电路按照上述应用方式中的方法控制炒锅1按照设置的炒锅1旋转参数旋转。
58.为进一步提高可靠性，在烹饪机的机架上，设置2个限位挡块，其中一个为初始限位挡块，另一个为正转限位挡块或反转限位挡块(本发明为正转限位挡块)，同时，在炒锅1处于初始位置时所对应的位置上设有凸块。
59.正转限位挡块设置在炒锅1按照旋转参数对应的旋转角度值由初始位置正向旋转到该角度时对应的机架位置。
60.反转限位挡块设置在炒锅1按照旋转参数对应的旋转角度值由初始位置反向旋转至该角度时对应的机架位置。
61.初始限位挡块设置在炒锅1处于初始位置时对应的机架位置。
62.炒锅1烹饪过程中，在炒锅1正转或反转至所述凸块触及所述正转限位挡块时，主控电路控制炒锅1停止旋转并换向，同时将霍尔检测装置采集的角度值信号清零；炒锅1换向旋转后，凸块触及所述初始限位挡块时，主控电路控制炒锅1停止旋转再换向旋转，同样地，将霍尔检测装置采集的角度值信号清零，以此循环，直至炒锅1完成烹饪工作。