1.本发明涉及厨房器具，并且特别是具有位于食品容器中的工具的厨房器具，并且该食品容器被可移除地附接至基座。
背景技术：
2.厨房器具例如用于食物准备或用于食物烹饪。食物准备厨房器具的一个示例是搅拌机，它具有单独的基座和容器(其包括或附接至工具保持件)。一般来说，这种类型的配置例如常见于奶昔机以及搅拌机。具有单独的基座和容器的其它厨房器具可以被布置用于切碎、揉捏、离心或通风。
3.食物烹饪厨房器具的一个示例是空气炸锅。空气炸锅包含风扇，用于使加热的空气在食物容器周围循环，其中食物容器包括烹饪室。然后将风扇形式的工具布置在食品容器中以用于循环加热的空气。因此，在这种情况下的工具可以是风扇或其它气流发生器，诸如泵。
4.因此，本技术中的术语“工具”旨在涵盖用于处理食品的工具或用于控制气流的风扇或泵，并且术语“容器”旨在涵盖用于处理食品的容器和/或用作烹饪室的容器。
5.为了能够在没有设备基座的情况下处理和清洁食品容器，该食品容器能够从基座移除。将可移除的食品容器的工具耦接到设备基座的最常见方式是通过机械耦接器。该耦接器例如具有从基座突出的驱动部件，该驱动部件由基座中的电动机驱动，并且具有在食品容器的底部中的接收部件。食品容器例如通过卡口耦合器而被附接到基座。
6.基座和工具保持件之间的另一种耦合手段是磁性驱动耦合。在这种耦合中，例如，基座中的电动机可以驱动磁环，并且容器的工具保持件具有对应的磁环，磁环通过两个环之间的磁性耦合而旋转。磁环具有相同偶数个、均匀分布的永磁体，在两个环中形成配对，其中极性优选地围绕环交替并且相反极性的磁体在环之间面向彼此。磁极围绕环交替安装的耦合器比磁体全部同向安装的耦合器更强，因为这样防止了驱动部件与从动部件彼此相对旋转。磁性部件不接触，并且可以在基座和容器之间提供非磁性材料层。
7.磁性耦合器的一个优点是两个部件之间的接触表面能够是基本平坦的(没有例如在机械耦接器中的旋转机械互锁特征)并且这样允许美观且易于清洁的设计。它还简化了容器到基座的安装；它可以只是滑入到位。它还具有降低的声级，不会变得过载。这种类型的磁性耦合器正变得愈发流行。
8.为了增加磁性耦合的强度，以及从而实现在容器中的工具保持件和电动机之间的扭矩的更高传递，更强的磁体是期望的。然而，使用更强的磁体使得容器更难从基座上移除。因此，用户移除容器用于清洁会变得困难。
9.因此需要一种允许容器更容易地从基座移除同时仍然使得强磁性耦合能够用于传递扭矩的设计。
技术实现要素：
10.本发明由权利要求限定。
11.根据本发明的一个方面的示例，提供了一种厨房器具，包括：
12.容纳电动机的基座，基座具有上表面和在上表面下方的磁性驱动耦合的第一部分，其中第一部分包括第一磁体装置；
13.容器，其中容器的底侧用于安装在基座上，其中容器容纳有：
14.工具；和
15.磁性驱动耦合器的第二部分，用于与磁性驱动耦合器的第一部分磁性地耦合，使得工具经由磁性驱动耦合器由基座的电动机驱动，其中第二部分包括第二磁体装置；以及
16.解耦装置，用于使第一部分和第二部分相对于彼此旋转，使得磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分之间的磁性耦合力减小。
17.该器具被设计成使得磁性驱动耦合的两个部分之间的相对旋转被用来提供两个耦合部分之间的耦合力的释放或部分释放，使得容器可以更容易地从基座移除。
18.第一部分和第二部分中的至少一个部分优选地能够以一定量旋转，使得磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分之间的磁性耦合力减小。
19.通过减少磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分的吸引磁体之间的对齐来获得减小的耦合力。
20.旋转可以以渐进的方式来实施，使得它可以覆盖从磁体装置完全对齐并由此具有最强吸引力的点到它们完全未对齐而导致最强排斥力的点的范围。在这两个点之间的逐渐旋转可以实现部分释放。
21.第一部分和第二部分中的至少一个部分能够旋转一定量以在基座和容器之间导致磁性排斥力。因此，该旋转甚至可以提供排斥力。
22.在一组示例中：
23.第一磁体装置包括第一组永磁体，在第一组永磁体周围具有交替的极性；
24.第二磁体装置包括第二组永磁体，在第二组永磁体周围具有交替的极性；以及
25.当磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分最大地耦合时，相反极性的永磁体面向彼此。
26.这为两个磁体装置提供了用于通过磁性耦合传递扭矩的强稳定位置。
27.在该设计中，在正常操作模式下，磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分优选地面向彼此并且相反极性的永磁体被对齐，并且其中在解耦模式中，解耦装置适于使第一部分和第二部分相对于彼此旋转，使得相同极性的永磁体被对齐或几乎被对齐。
28.因此，正常操作模式具有最大吸引力而解耦模式具有最大排斥力(但是可选地避免稳定耦合)。
29.解耦装置例如包括锁定装置，用于锁定第一部分和第二部分中的一个部分的旋转，使得第一部分和第二另一部分中的另一部分能够旋转以减小磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分之间的磁性耦合力。
30.锁定装置允许耦合器中的一个耦合器旋转而另一个耦合器保持不动。锁定装置提供了一种简单的方式来防止两个磁性耦合部分简单地跟随彼此的旋转。
31.在锁定装置接合的情况下，磁性耦合部分中的一个部分能够旋转，使得容器从基
座的释放变得更容易。
32.解耦装置例如包括以下中的一项或多项：
33.电动机锁定装置，用于锁定第一部分的旋转；
34.容器锁定装置，用于锁定容器相对于基座的旋转；
35.驱动锁定装置，用于锁定第二部分相对于容器的旋转；以及
36.电动机控制器，用于控制第一部分的旋转，从而使第一部分相对于第二部分旋转。
37.因此，可以使用多种方式来防止磁性耦合装置的第一部分和第二部分一起旋转。如果第一部分(在基座中)被锁定，则可以(例如手动地)旋转第二部分以实现期望的相对旋转。如果第二部分被锁定到容器上(并且容器被锁定到基座上)，则可以驱动电动机以实现期望的相对旋转，或者甚至可以手动地旋转第一部分。这些不同的锁定和驱动方法可以以不同的组合来使用，使得例如第一部分和第二部分甚至可以相对于固定参考而在相反的方向上旋转。
38.在一个示例中，解耦装置包括：
39.电动机锁定装置，用于锁定第一部分的旋转；
40.容器锁定装置，用于锁定容器相对于基座的旋转；以及
41.手动致动器，用于使第二部分相对于容器旋转。
42.在这个示例中，磁性耦合器的第一部分被电动机锁定，并且容器被保持在固定位置。然后磁性耦合的第二部分由手动致动器旋转以减小磁性耦合的强度。
43.电动机锁定装置例如包括电动机驱动器并且手动致动器包括手柄或杆。电动机驱动器例如控制电动机以保持磁性耦合器的第二部分静止。
44.在另一个示例中，解耦装置包括：
45.电动机锁定装置，用于锁定第一部分的旋转；
46.驱动锁定装置，用于锁定第二部分相对于容器的旋转；以及
47.手动致动器，用于使容器相对于基座旋转。
48.在示例中，磁性耦合器的第一部分被电动机锁定，并且磁性耦合器的第二部分相对于容器被固定。然后可以通过手动致动器旋转整个容器以减小磁性耦合的强度。
49.电动机锁定装置例如包括电动机驱动器并且驱动锁定装置由手柄或杆驱动。
50.电动机驱动器例如控制电动机以保持磁性耦合器的第二部分静止。
51.在另一个示例中，解耦装置包括：
52.容器锁定装置，用于锁定容器相对于基座的旋转；
53.驱动锁定装置，用于锁定第二部分相对于容器的旋转；以及
54.电动机控制器，用于控制第一部分的旋转，从而使第一部分相对于第二部分旋转。
55.在这个示例中，磁性耦合器的第二部分相对于容器被固定并且整个容器也被固定。电动机被用来驱动磁性驱动耦合器的第二部分以减小磁性耦合的强度。
56.例如容器被附接到工具保持件。优选地容器在没有旋转机械互锁的情况下适配于基座。
57.厨房器具可以包括搅拌机并且其中工具包括刀片，或者厨房器具包括器皿并且其中该工具包括搅拌器，或者厨房器具包括空气炸锅并且其中工具包括风扇叶片。
58.通过参考以下描述的(多个)实施例，本发明的这些和其它方面将是显而易见的并
将得到阐明。
附图说明
59.为了更好地理解本发明，并且更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式对附图进行参考，其中：
60.图1示出了本发明可以应用到的类型的厨房器具；
61.图2示出了基座和工具保持件之间的磁性耦合器；
62.图3示出了磁性驱动耦合器的透视图；
63.图4示出了磁性驱动耦合器的一个部分的俯视图；
64.图5和图6分别示出了处于锁定和释放状态下的第一锁定特征；
65.图7和图8分别示出了处于锁定和释放状态下的第二锁定特征；
66.图9a至图9c示出了解耦装置的三种可能实施方式；
67.图10a和图10b示出了用于实现图9a的锁定装置的选项；
68.图11示出了用于实现图9b的锁定装置的选项；
69.图12示出了用于实现图9c的锁定装置的选项；以及
70.图13示出了本发明可以应用到的另一种厨房器具。
具体实施方式
71.将参考附图来描述本发明。
72.应当理解，详细描述和具体示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是其仅旨在用于说明的目的而不是旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中得到更好的理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，贯穿附图使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
73.本发明提供一种厨房器具，包括具有磁性驱动耦合器的第一部分的基座和用于安装在基座上并具有磁性驱动耦合器的第二部分和工具的容器。解耦装置被提供用于使第一部分和第二部分相对于彼此旋转，使得基座和容器之间的磁性耦合力减小，例如甚至提供排斥力。这使得容器能够更容易地从基座移除。
74.图1以食物处理设备的形式示出了本发明可以应用到的类型的厨房器具。厨房器具10包括容纳电动机的基座20和容器30。容器例如连接到工具保持件40。工具保持件40例如通过螺纹配合而装配在容器的顶部开口上方。工具保持件容纳工具，通常是诸如搅拌刀片之类的旋转工具，但是也可以驱动往复运动工具。
75.容器装满了要被搅拌的食物，然后将工具保持件装配在顶部上方。因此，工具保持件用作容器盖。然后将容器倒置，以图1中所示的定向将其安装在基座上方。在备选设计中，使用顶部带有盖子的传统容器，并且基座被提供有耦合器的部件。
76.在传统设计中，存在将工具保持件40装配到基座20的机械互锁，诸如卡口耦合。这种耦合提供容器(和所附接的工具保持件)与基座的机械连接并提供旋转耦合。
77.相反，本发明涉及一种设计，其中使用磁性驱动耦合器来实现旋转耦合器。磁性驱动耦合器例如具有在基座20中的第一部分和在工具保持件40中的第二部分。两个部分之间
的磁吸引力提供旋转耦合和机械对齐。因此，不需要互锁机械部件。
78.基座20反而具有基本平坦的上表面21，工具保持件位于上表面21上方。磁性驱动耦合器的第一部分在平坦上表面21下方，并且第二部分在工具保持件40内。平坦表面可以具有与工具保持件进行接口连接的形状特征，以用于引导工具保持件被准确地定位，以使得磁体被正确地对齐。也可以存在能够装载容器的表面特征，诸如销等。但是，这些特征不会产生机械旋转耦接。
79.工具保持件40的底侧安装在基座20上方，但是如上面所提及的，这可以仅使用磁吸引。因此，在没有机械互锁的情况下工具保持件装配到基座。可以存在唇缘或波状表面，以帮助将工具保持件正确地放置和对齐在基座上方，但是表面基本上是平坦的，以便于清洁。表面摩擦防止容器旋转。
80.每个驱动耦合器包括磁体装置。在一种设计中，每个驱动耦合部分包括具有交替极性的磁环。当第一部分和第二部分最大地耦合时，磁性驱动耦合器的第一部分的北极与磁性驱动耦合器的第二部分的南极对齐(反之亦然)。以这种方式，可以传递扭矩，而且工具保持件通过磁力而可移除地附接到基座。
81.图2示出了在容器的底部处的基座20和工具保持件40之间的磁性耦合。基座20在容器的底部处支撑工具，通常是旋转工具50。
82.基座20容纳驱动磁性驱动耦合器的第一部分60的电动机64。第一部分60在上表面21下方并且包括在第一平面p1中延伸的第一永磁环。
83.容器容纳磁性驱动耦合器的第二部分62，用于与磁性驱动耦合器的第一部分60磁性地耦合，使得旋转工具50经由磁性驱动耦合器由基座20的电动机64驱动。第二部分62包括在第二平面p2中延伸的第二永磁环。
84.图3示出了磁性驱动耦合器的透视图。它更清楚地示出了每个部分60、62包括圆形磁环。面对的磁体具有相反的极性，并且因此吸引。如针对第二部分62所示，每个磁环包括交替序列的相反极性磁体。这使得更大的扭矩能够在部分之间传递。然而，可以使用磁体的其它装置。
85.图4以平面图示出了磁性驱动耦合器的一部分。在此示例中，有八个永磁体(四对如虚线所示)、具有朝外的北极n(即面向磁性驱动耦合器的相对部分)的四个磁体和具有朝外的南极s的四个磁体。因此，n-s轴是竖直的。
86.当相反的磁极在两个部分之间被对齐时，存在最大的磁吸引，从而使得电动机扭矩能够被传递给工具。如果存在少量的旋转(小于磁体之间的角度)，则吸引力减小。当两个部分完全未对齐时(即一个部分的磁体与另一部分的空间对齐)，将不存在合力(net force)。进一步的相对旋转会产生排斥力，当两个磁环之间的相同磁极被对齐时排斥力最大。如果旋转达到或超过磁体之间的角度，耦合将采用下一个稳定位置。
87.本发明利用第一磁体装置和第二磁体装置之间的相对旋转，即磁性驱动耦合器的两个部分，以促进容器从基座上的移除。特别地，提供用于使第一部分和第二部分相对于彼此旋转(或实现其旋转)的解耦装置，使得基座和容器之间的磁性耦合力减小。旋转因此被用来提供两个耦合部分之间的耦合力的释放或部分释放。
88.通过减小磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分的吸引磁体之间的对齐以减小耦合力，或者甚至在两个部分之间并且因此在基座和容器之间产生磁性排斥力来实现释
放。
89.例如，在正常操作模式中，磁性驱动耦合器的第一部分和第二部分可以面向彼此并且相反极性的永磁体被对齐。在解耦模式中，第一部分和第二部分相对于彼此被定位成远离该对齐，例如使得相同极性的永磁体被对齐或几乎被对齐。
90.这两个部分通常被设计为一起旋转，因此解耦装置断开了这种耦合。这需要抵抗耦合的保持力(或者甚至产生反向旋转的力)。例如，锁定装置被提供用于锁定第一部分和第二部分中的一个部分的旋转，使得第一部分和第二另一部分中的另一部分能够旋转以提供解耦。
91.在磁性驱动耦合器的一个部分锁定的情况下，需要对另一部分施加旋转。这可以是手动驱动或电动机驱动的旋转。
92.为了锁定磁性驱动耦合器的第一部分(在基座中)的位置，可以存在手动锁，或者可以将电动机驱动至将第一部分保持在静止位置的状态。因此，可以提供电动机锁定装置以用于锁定第一部分的旋转。
93.图5和图6示出了用于将第一部分60锁定在基座中的杆80。
94.图5示出了处于锁定状态(用于解耦)的杆80并且图6示出了处于释放状态的杆。杆将第一部分60相对于基座的主壳体保持静止，使得如果磁性驱动耦合器的第二部分62旋转，则其将不会带动第一部分的旋转。然后可以通过手动致动器使第二部分62旋转，或者第二部分可以相对于容器被锁定(例如通过工具的阻塞旋转)并且整个容器可以被手动旋转。
95.杆80可以向外延伸以供用户手动操作。然而，它优选地由设备致动，例如每当电动机被用户关闭时。因此，无论何时关闭设备，电动机旋转都可以被锁定。杆只是用于锁定电动机位置的不同方式的示意表示。
96.图7和图8示出了用于将第二部分62锁定在容器中的手动杆90。这用作驱动锁定装置，以用于锁定第二部分62的旋转并因此锁定工具相对于容器的旋转。
97.图7示出了处于锁定状态(用于解耦)中的杆90并且图8示出了处于释放状态中的杆。杆90将第二部分相对于容器保持静止，使得如果磁性驱动耦合器的第一部分60由电动机旋转，则它不会带动第二部分的旋转(只要防止容器旋转)。因此，然后提供容器锁定装置以用于锁定容器相对于基座的旋转。
98.因此，通过驱动电动机以使第一部分旋转，在第一部分和第二部分之间提供相对旋转。因此，在这种情况下，用于控制第一部分的旋转的电动机控制器可以用作解耦装置的部件。
99.在图9中更详细地示出了三种可能的实施方式。
100.图9a示出了一种实现方式，其中锁定装置包括用于锁定第一部分60的旋转的电动机锁定装置100(例如，如图5和图6中所示的电动机控制器或杆)以及用于锁定容器相对于基座的旋转的容器锁定装置102。
101.然后提供手动致动器104以用于使第二部分(并且因此使工具)相对于容器旋转。
102.手动致动器104与磁性驱动耦合器的第二部分62接合。在正常操作模式中，手动致动器104不夹紧第二部分62。当用户希望将耦合解耦时，操作致动器104以夹紧第二部分62，并且致动器104的移动被用来使第二部分62旋转。
103.图10示出了两种可能的实施方式。在图10a的第一种设计中，手动致动器104包括
杆，杆围绕平行于第二部分62的旋转轴线122的轴线120旋转。当杆旋转时，一排齿首先与轮齿124接合，然后使其旋转以旋转驱动耦合器的第二部分。操作手动致动器104因此接合并且然后旋转驱动耦合器的第二部分。
104.在图10b的第二种设计中，手动致动器104包括推扭杆。它被推动以接合螺母125，螺母125使第二部分62围绕其旋转轴线122旋转。在与螺母125接合之后，手动致动器被旋转以使磁性耦合不对齐。
105.容器锁定装置可以简单地是容器和基座之间的摩擦，如果它足以克服使工具和磁性驱动耦合器在容器内耦合的第二部分旋转所需的扭矩的话。然而，除了摩擦接合之外，还可以提供容器到基座的机械锁定。这也可以用于防止当容器通过使用感测开关而未被正确定位在基座上时驱动电动机。
106.磁性耦合器的第一部分因此被电动机锁定，并且容器被保持在固定位置。然后通过手动致动器旋转磁性耦合器的第二部分以降低磁性耦合的强度。
107.图9b示出了一种实现方式，其中锁定装置包括用于锁定第一部分的旋转的电动机锁定装置100(例如，电动机控制器或杆)，以及用于锁定第二部分(即，工具)相对于容器的旋转的驱动锁定装置106，例如如图7和图8中所示。
108.提供手动致动器108以用于使容器相对于基座旋转。
109.磁性耦合器的第一部分被电动机锁定，并且磁性耦合器的第二部分相对于容器被固定。然后可以通过手动致动器旋转整个容器以减小磁性耦合的强度。手动致动器108然后可以简单地是容器的手柄，以使得在移除容器之前使用简单的扭转运动来将容器与基座解耦。
110.在这种情况下，容器和基座之间需要较低的摩擦力以允许容器在基座上旋转。
111.图11示出了一种可能的装置。驱动锁定装置包括仅在一个方向上旋转的飞轮130，例如借助棘轮131和棘爪132。可以使用任何合适的布置来确保单一旋转方向。当用户希望将耦合解耦时，整个容器如箭头134所示旋转，包括磁性耦合。旋转方向与磁性耦合器的旋转方向相同。棘轮和棘爪因此执行驱动锁定装置106的功能，因为工具被迫与容器一起旋转并且不能保持静止地定位在磁性驱动耦合器的第一部分上。
112.图9c示出了一种实现方式，其中锁定装置包括如上所述的用于锁定容器相对于基座的旋转的容器锁定装置102和用于锁定第二部分相对于容器的旋转的驱动锁定装置106。电动机控制器被用于控制第一部分的旋转，从而使第一部分相对于第二部分旋转。这由电动机驱动信号110来表示。
113.磁性耦合器的第二部分相对于容器被固定并且整个容器也被固定。电动机被用来驱动磁性驱动耦合器的第一部分以减小磁性耦合的强度。
114.这种电动机驱动器只需要进行几度的调整(对应于磁体之间的角距)。
115.该方法也可以使用如图12中所示的棘轮和棘爪(或等同物)设计，同样使得磁性驱动耦合器的第二部分仅在一个方向上能够旋转。在这种情况下，对于在相反方向上的电动机旋转，用于锁定第二部分相对于容器的旋转的驱动锁定装置106通过工具的这种单向旋转来实现。
116.如图12中所示，电动机通过在与飞轮130相反的方向上旋转来实现解耦。飞轮旋转由箭头140表示，并且电动机驱动由箭头142表示。因此，图9c的实现方式不需要任何用户操
作。如果作为容器装配过程的一部分，容器被固定到基座，或者基座和容器之间存在足够的摩擦力，则当设备被关闭时，单独的电动机控制可以实现解耦。
117.提供未对准的旋转应在100％未对准之前机械地停止。这样防止进一步相对旋转到新的稳定位置，该新的稳定位置再次具有大的磁性耦合。
118.当实施两个部分在相反方向上的旋转时，上述方法的组合是可能的。
119.上面的示例示出了具有单独工具保持件的容器。然而，本发明同样可以被应用于具有安装有工具的固定底部的容器。
120.上述示例涉及食品处理厨房器具，其中工具通常被用来在烹饪之前对食品进行处理，并且容器是用于食品处理的器皿。当器具也用于烹饪时，例如用于在烹饪过程期间进行搅拌，食品处理也可以在烹饪期间进行。在这种情况下，容器可以是用于食品处理和烹饪的器皿。
121.通过各种示例所描述的本发明还可以被应用于仅用于食物烹饪的器具，并且工具例如用于控制烹饪环境而不是用于处理食物。容器因此是烹饪室并且工具例如用于控制气流。
122.图13示出了空气炸锅的示例，其具有容纳电动机64的基座20和食品烹饪室130形式的容器，在容器中具有风扇叶片形式的工具50，用于使热空气在烹饪室周围循环。磁性驱动耦合器的第一部分60和第二部分62被示出。基座20容纳驱动磁性驱动耦合器的第一部分60的电动机64。容器容纳磁性驱动耦合器的第二部分62，用于与磁性驱动耦合器的第一部分60磁性地耦合，使得工具50经由磁性驱动耦合器由基座20的电动机64驱动。食物被放在篮子132中，并且风扇叶片使空气在食物周围循环并通过至少具有穿孔侧壁的篮子。手柄被附接到容器/食物烹饪室130或者被附接到篮子132，使得用户可以将容器从基座上移除。
123.在一个示例中，烹饪室具有加热器134，并且基座20和烹饪室130之间的耦合也提供到加热器134的电功率耦合。这种电功率耦合例如是通过感应功率传输的无线的。
124.在这种情况下，基座和容器之间的磁性耦合使得能够驱动风扇叶片。这意味着空气炸锅的容器部件(烹饪室)不需要单独被插入，并且用于驱动风扇的电动机在基座20中。
125.在空气炸锅的另一个示例中，加热器在基座20中。在这种情况下，热量可以通过感应加热而被传递到烹饪室。在这种情况下，基座和容器之间不需要功率传输。
126.基座20例如可以是炊具的烹饪表面的一个灶台，使得可以将不同的器具应用到灶台上。例如，相同设计的基座20及其磁性耦合器60可以被用来驱动诸如搅拌机之类的食品处理器具或诸如空气炸锅之类的食品烹饪设备。例如在wo2018/024913中公开了一种烹饪器具无线功率传输。
127.因此，本发明可以被应用于具有旋转工具的任何厨房器具，该旋转工具由来自独立基座中的电动机的磁性耦合器来驱动。工具可以用于搅和、搅打、搅拌、搅动、混合、气流控制等。
128.通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实现要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数。
129.在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。
130.如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。
131.权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。