1.本技术涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种物料加工设备的清洗控制方法和设备。
背景技术：
2.现有的自清洗食品加工机，在制浆完成后若未及时启动自清洗，那么食物残渣会粘连在机器上，导致自清洗无法洗净，尤其是制作热饮等食物后，机器内温度较高，水分更易挥发导致食物残渣粘连，难以清洗。而为了避免发生这样的情况，用户往往需要守候在旁，在食品加工机制浆完成后立马启动自清洗，尤其针对无废水盒检测装置的机型，食品加工机不能自动确认废水盒是否放置到位，需要用户来确定废水盒是否安装到位，然后手动触发自清洗，如果用户没有及时触发自清洗，长时间未清洗的物料腔内部，更易挥发导致食物残渣粘连，难以清洗。
3.而对于自清洗后，一般自动会自动进行排液，比如公布号为cn108784381a的专利申请，公开了一种豆浆机的自动清洗方法，以及公布号为cn 107184104a的专利申请，一种烹饪设备的清洗方法。在上述两篇专利申请中，都是预设时长直接进入自清洗，清洗完后直接自动排液，这种控制方式对于没有废水盒检测的料理机来说，很容易出现废水排到桌子上的情况。
技术实现要素：
4.本技术实施例的目的在于提供一种物料加工设备的清洗控制方法和设备，通过在制浆完成排浆之后，尤其是无废水盒检测装置的食品加工机，通过清洗指令和自动进水搅洗的预清洗操作，保证食品加工机物料腔的可清洗性，避免用户未及时启动自清洗导致残渣粘连难以洗净的问题。
5.本技术实施例第一方面提供了一种物料加工设备的清洗控制方法，所述物料加工设备包括：物料腔、电机、以及设置在所述物料腔内部的搅拌器，所述物料加工设备的排液系统包括废水盒，所述废水盒无检测装置，所述清洗控制方法包括：在所述物料腔内的浆液排空后；接收到用户录入的清洗指令；通过清洗液清洗所述搅拌器；基于所述清洗指令，排出清洗液至无检测装置的所述废水盒。
6.于一实施例中，通过清洗液清洗所述搅拌器包括：在所述物料腔内的浆液排空后，检测是否在预设时长内接收到用户录入的清洗指令；若在预设时长内未接收到用户录入的清洗指令，控制所述物料加工设备进入预清洗阶段；其中所述预清洗阶段为控制所述物料加工设备的供液系统向所述物料腔内加入清洗液，并控制所述电机带动所述搅拌器转动，带动所述物料腔内的清洗液沿着所述物料腔的内壁涌动；若在所述预设时长内接收到了用户录入的清洗指令，响应于用户录入的所述清洗指令，控制所述物料加工设备进入自清洗阶段，其中，所述自清洗阶段为控制所述供液系统多次向所述物料腔内加入清洗液。
7.于一实施例中，在所述预清洗阶段进行过程中或者所述预清洗阶段完成后，还包
括：若接收到用户录入的排液指令，响应于用户录入的所述排液指令，控制所述物料加工设备的排液系统排空所述物料腔内的所述清洗液。
8.于一实施例中，在所述预清洗阶段完成后，还包括：若未接收到用户录入的排液指令，控制所述物料加工设备进入清洗保持阶段。
9.于一实施例中，所述清洗保持阶段包括：控制所述电机带动所述搅拌器转动、对所述清洗液保温以及控制所述供液系统向所述物料腔内加入清洗液中的一种或多种操作组合。
10.于一实施例中，还包括：在所述自清洗阶段完成后，控制所述物料加工设备的排液系统排空所述物料腔内的所述清洗液。
11.于一实施例中，所述排液系统包括接浆杯；在所述预清洗阶段之前，所述方法包括：当检测到在预设位置范围内具有所述接浆杯时，控制所述物料加工设备进入排浆阶段。
12.于一实施例中，所述排液系统包括接浆杯；在所述预清洗阶段之前，所述方法包括：当在预设位置范围内未检测到有所述接浆杯时，控制所述物料加工设备暂停排浆，并发出提示信息。
13.本技术实施例第二方面提供了一种物料加工设备，包括：
14.物料腔，用于盛放物料；
15.供液系统，用于供液至所述物料腔；
16.搅拌器，设置于所述物料腔内底部；
17.电机，设置在所述物料腔下方，所述电机与所述搅拌器传动连接，用于带动所述搅拌器转动；
18.存储器，用以存储计算机程序；
19.处理器，用以执行所述计算机程序，以实现本技术实施例第一方面及其任一实施例的方法。
20.于一实施例中，还包括：排液系统，用于排出所述物料腔内的液体，所述排液系统包括：接浆杯和废水盒，所述废水盒无检测装置。
21.本技术提供的物料加工设备的清洗控制方法和设备，针对无废水盒检测装置的物料加工设备，通过在制浆完成排浆之后，如果预设时长内没有用户录入清洗指令，则自动进水搅洗的预清洗操作，避免未及时启动自清洗导致残渣粘连难以洗净，同时可以避免现有技术中自动进入自清洗的情况下会导致废水排到桌面上的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1a为本技术一实施例的物料加工设备的结构示意图；
24.图1b为本技术一实施例的物料加工设备的控制单元的结构示意图；
25.图2为本技术一实施例的物料加工设备的清洗控制方法的流程示意图；
26.图3为本技术一实施例的物料加工设备的清洗控制方法的流程示意图。
27.附图标记：
28.100-物料加工设备，1-主机，2-杯体，3-杯盖，4-搅拌器，5-电机，6-供液系统，7-排液系统，8-控制单元，9-接浆杯，10-废水盒。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.请参看图1a，其为本技术一实施例的一种物料加工设备100，包括：主机1、安装在主机1上的杯体2、密封安装在杯体2上的杯盖3和位于杯体2底部的搅拌器4，主机1具有电机5、供液系统6、排液系统7和控制单元8，杯盖3盖合于杯体2上时形成物料腔，用于盛放物料。供液系统6用于供液至物料腔。排液系统7用于排出物料腔内的液体，排液系统7包括：接浆杯9和废水盒10，废水盒10无检测装置。搅拌器4设置于物料腔内底部。电机5设置在物料腔下方，电机5与搅拌器4传动连接，用于带动搅拌器4转动。
31.于一实施例中，搅拌器4可以是粉碎刀具。电机5的旋转轴包括但不限于贯穿杯体2的底部而伸入杯体2内，搅拌器4安装在电机5的旋转轴的末端，同样，电机5的旋转轴也可以通过联轴器与杯体2内的搅拌器4连接。控制单元8可以控制各个系统模块工作。
32.进一步的，排液系统7可以包括盛放食物的接浆杯9与存储清洗废液的废水盒10。控制单元8可以通过包括但不限于霍尔、干簧管、红外等检测手段检测接浆杯9是否在食品加工机的指定位置。
33.请参看图1b，其为本技术一实施例的一种物料加工设备100的控制单元8的示意图，包括：至少一个处理器81、存储器82，图1b中以一个处理器为例。处理器81、存储器82通过总线80连接。存储器82存储有可被处理器81执行的指令，指令被处理器81执行，以使物料加工设备100可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程，以控制物料加工设备100的清洗过程。
34.于一实施例中，物料加工设备100可以是榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机、破壁机等设备。
35.请参看图2，其为本技术一实施例的物料加工设备100的清洗控制方法，该方法可由图1a-图1b所示的物料加工设备100来执行，以实现对物料加工设备100的清洗过程进行控制。该方法包括如下步骤：
36.在所述物料腔内的浆液排空后；接收到用户录入的清洗指令；通过清洗液清洗所述搅拌器；基于所述清洗指令，排出清洗液至无检测装置的所述废水盒。
37.对于食品加工机不能自动识别废水盒是否放置到位，需要在用户触发清洗指令下，食品加工机在获取到用户触发的清洗指令下，即认为废水盒放置到位，满足了排废条件，所以可以基于清洗指令将清洗液排出至废水盒，其中，清洗指令可以为触发自清洗功能的指令，也可以为排废指令；清洗液清搅拌器是为了使食品加工机保持在容易清洗干净的状态或者自清洗功能的一个步骤。
38.具体的：
39.步骤201：在物料腔内的浆液排空后，检测是否在预设时长内接收到用户录入的清
洗指令。
40.在本步骤中，在用户使用物料加工设备100制浆时，比如制作豆浆，在完成制浆后，物料加工设备100进入排浆阶段：制浆完成后，控制单元8控制排液系统7排空杯体2内的浆液。在物料腔内的浆液排空后，首先检测用户在预设时长内是否录入清洗指令，预设时长比如可以是1分钟，预设时长可以基于实际需求动态修改，以在预设时长内残余浆液不会粘黏物料腔为原则。
41.于一实施例中，用户录入的清洗指令可以是通过ui(交互界面)操作输入的指令，包括但不限于物料加工设备100本身的按键指令、语音输入指令，以及用户通过诸如wifi、bluetooth(蓝牙)、物联等智能互联手段对物料加工设备100下达的指令等。
42.步骤202：若在预设时长内未接收到用户录入的清洗指令，控制物料加工设备100进入预清洗阶段。
43.在本步骤中，如果用户在预设时长内没有启动自清洗功能，比如排浆完成后1分钟之内没有启动自清洗功能，为例避免残余浆液粘黏物料腔，可以控制物料加工设备100进入预清洗阶段。其中预清洗阶段为控制物料加工设备100的供液系统6向物料腔内加入清洗液，并控制电机5带动搅拌器4转动，带动物料腔内的清洗液沿着物料腔的内壁涌动。
44.可以理解的，可以对浆液排空的物料腔的温度测量，对物料腔的温度判断，在预设温度范围内(如40-100℃)未接收到用户录入的清洗指令，进入预清洗阶段；在预设温度范围内(如40-100℃)接收到了用户录入的清洗指令，在所述预设时长内接收到了用户录入的清洗指令，
45.于一实施例中，排浆结束后，可以通过控制单元8控制供液系统6向杯体2内加入清洗液，加入清洗液后控制单元8控制电机5带动粉碎刀具转动、通过粉碎刀具带动杯体2内的清洗液沿杯体2的杯壁涌动进行预清洗杯体2。如此可以解决在使用完毕后因忘记及时清洗导致的食物残渣粘连难洗净的问题。
46.于一实施例中，在预清洗阶段进行过程中或者预清洗阶段完成后，还包括：若接收到用户录入的排液指令，响应于用户录入的排液指令，控制物料加工设备100的排液系统7排空物料腔内的清洗液。即由于物料加工设备100无废水盒10检测装置，为了避免直接排废水排到桌面的情况，可以由用户触发排液功能，一般情况下用户触发排液功能，可以说明用户将废水盒10安装到位了，降低了自动排液带来的脏污桌面的风险。
47.于一实施例中，在预清洗阶段进行过程中，如果无用户指令，可以继续执行预清洗完成，等待用户下一步操作指令。
48.于一实施例中，在预清洗阶段完成后，还包括：若未接收到用户录入的排液指令，控制物料加工设备100进入清洗保持阶段。也就是说，如果预清洗阶段完成后，用户未录入其他的指令，如果直接停下清洗，物料腔内的液体也可能会黏连内壁，因此可以让物料加工设备100进入清洗保持阶段，以避免清洗污水黏连物料腔内壁的风险。
49.于一实施例中，清洗保持阶段包括：控制电机5带动搅拌器4转动、对清洗液保温以及控制供液系统6向物料腔内加入清洗液中的一种或多种操作组合。其目的是让物料腔内的清洗废水保持动态，避免污水静态沉淀黏连内壁，因此清洗保持阶段可以灵活配置清洗方式。
50.上述物料加工设备100的清洗控制方法，针对无废水盒10检测装置的物料加工设
备100，通过在制浆完成排浆之后，如果预设时长内没有用户录入清洗指令，则自动进水搅洗的预清洗操作，避免未及时启动自清洗导致残渣粘连难以洗净，同时可以避免现有技术中自动进入自清洗的情况下会导致废水排到桌面上的问题。
51.请参看图3，其为本技术一实施例的物料加工设备100的清洗控制方法，该方法可由图1a-图1b所示的物料加工设备100来执行，以实现对物料加工设备100的清洗过程进行控制。该方法包括如下步骤：
52.步骤301：当检测到在预设位置范围内具有接浆杯9时，控制物料加工设备100进入排浆阶段。然后进入步骤303。
53.在本步骤中，排液系统7包括接浆杯9。在预清洗阶段之前，需要先进行智能排浆检测。在物料加工设备100工作过程中，若控制单元8检测到接浆杯9，那么在制浆结束后自动进入排浆阶段。
54.步骤302：当在预设位置范围内未检测到有接浆杯9时，控制物料加工设备100暂停排浆，并发出提示信息。
55.在本步骤中，若未检测到接浆杯9，控制物料加工设备100暂停排浆，可以暂停当前工作并异常报警提示用户，或者完成制浆并进入等待，当检测到接浆杯9时再进入排浆阶段，并根据实际需要决定是否需要通过诸如异常报警提示用户。以此实现避免诸如用户忘记放置接浆杯9导致的浆液排到桌上的问题。
56.步骤303：在物料腔内的浆液排空后，检测是否在预设时长内接收到用户录入的清洗指令。详细参见上述实施例中对步骤201的描述。
57.步骤304：若在预设时长内未接收到用户录入的清洗指令，控制物料加工设备100进入预清洗阶段。详细参见上述实施例中对步骤202的描述。
58.步骤305：若在预设时长内接收到了用户录入的清洗指令，响应于用户录入的清洗指令，控制物料加工设备100进入自清洗阶段，其中，自清洗阶段为控制供液系统6多次向物料腔内加入清洗液。
59.在本步骤中，由用户触发的自清洗，启动自清洗，物料加工设备100进入自清洗阶段。其中自清洗阶段为：控制单元8控制供液系统6分n次向杯体2内加入清洗液，其中，n≥1。且每次加入清洗液后控制单元8控制电机5带动搅拌器4转动、通过搅拌器4带动杯体2内的清洗液沿杯体2的杯壁涌动进行预清洗杯体2。
60.步骤306：在自清洗阶段完成后，控制物料加工设备100的排液系统7排空物料腔内的清洗液。
61.在本步骤中，由于自清洗阶段需要用户触发，当用户触发自清洗时，一般用户已经将废水盒10安装到位，因此在自清洗阶段完成后，可以通过控制单元8控制排液系统7排空杯体2内的清洗液。
62.于一实施例中，在自清洗阶段完成后，也可以等待用户录入排液指令，响应于用户录入的排液指令，控制物料加工设备100的排液系统7排空物料腔内的清洗液，以降低用户在触发自清洗时旺季将废水盒10安装到位的情况下造成废水排到桌面的风险。
63.上述物料加工设备100的清洗控制方法，通过增加预清洗阶段，在制浆完成之后，不管是否及时启动自清洗，都可避免食物残渣残留粘连于杯体2内导致无法洗净。
64.本发明实施例还提供了一种非暂态电子设备可读存储介质，包括：程序，当其在电
子设备上运行时，使得电子设备可执行上述实施例中方法的全部或部分流程。其中，存储介质可为磁盘、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(randomaccess memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等。存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
65.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。