1.本发明涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种地面整平机器人智导结构。
背景技术：
2.随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。目前的高精度地面主要是通过人工打磨、复测的方式，不断修正，直至达到目标要求，效率低下，严重影响整体工期，人工成本高昂，且由于不同工人的技术水平不一，高精度地面的效果也层次不齐，差异性较大。
3.高精度混凝土地面施工分为三个重要的工序，分别是地面整平、抹平及提浆、收面及抹光。地面整平工序是指混凝土浇筑、摊铺后，对混凝土地面的标高控制及二次振捣，现阶段比较常用的施工工具有木抹子、振平尺及振平梁等，木抹子整平方法是人工手持木抹子，倒退着颠木抹子，起到压实和刮平的作用，然而，为了实现压实的作用，木抹子一般较重，手持木抹子在混凝土中行走，施工效率相对较低，且标高控制很难做到。振平尺是在木抹子的基础上增加了振动电机，进一步提高压实的作用，同样的，振动尺亦有标高难以控制及施工效率低下的弊端，同时，工人无法长时间作业，使用振动尺对工人体力是巨大考验。振动梁则是指在混凝土两侧布置导轨，在两个导轨间布置横梁，并装在振动电机，同时驱动横梁沿着导轨运动，从而整平出一块混凝土平面，振动梁能够保证较好的标高面，同时，压实的效果也较好，但是，振动梁现场搭建较麻烦，且每块混凝土平面间是独立的，需要后期做接缝，效率不高。
4.现有技术中专利号为cn212534965u公开了一种整平机构及地面整平机器人。该整平机构包括机架主体、两个升降驱动件和刮板，两个升降驱动件间隔安装在机架上，刮板与两个升降驱动件的驱动端分别通过球副相连，两个升降驱动件用于驱动刮板沿竖直方向运动。在本发明的技术方案中，刮板与两个升降驱动件的驱动端分别通过球副相连，就可以使得刮板相对两个升降驱动件的输出端既可以转动又可以摆动，提高了升降驱动件与刮板连接的灵活性，避免了刮板卡死的问题。
5.但是现有技术下的专利存在以下几个缺点：
6.(1)此种发明整平机构及地面整平机器人未设有设有智能导向结构，此种整平机构及地面整平机器人只能被人工控制整平区域，不能使得整平机构及地面整平机器人自动导向，对所需整平区域进行自动整平。
7.(2)此种发明整平机构及地面整平机器人未收有回收装置，此种整平机构及地面整平机器人在整平水泥时，水泥中可能会存在一部分的碎石和垃圾，在整平时，碎石垃圾可能会对整平刮板造成损坏，降低整平机构及地面整平机器人的使用寿命。
技术实现要素：
8.本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以自动智能导
向，对所需整平区域进行自动整平，可以在整平过程中回收水泥中的碎石垃圾的地面整平机器人智导结构。
9.为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种地面整平机器人智导结构，包括固定底板、驱动装置、转向装置、避障装置、回收装置、工作警示灯、整平装置、升降装置和防堵装置；所述驱动装置位于固定底板的底端，所述转向装置位于固定底板的底端，所述避障装置位于转向装置的一侧，所述回收装置位于固定底板的顶端，所述工作警示灯位于固定底板的顶端，所述整平装置位于固定底板的一侧，所述升降装置位于固定底板的顶端，所述防堵装置位于回收装置的内侧。
10.进一步，所述固定底板的底端设有电机一，所述电机一的两侧设有旋转轴一，所述旋转轴一的一端设有驱动滚轮，所述固定底板的底端设有电机二，所述电机二的一侧设有旋转轴二，所述旋转轴二的一端设有齿轮，所述齿轮的底端设有齿条，所述齿条的两侧设有滑动杆，所述固定底板的底端设有支撑柱一，所述滑动杆与支撑柱一滑动连接。
11.进一步，所述滑动杆的一端设有滑动柱，所述滑动柱的一端设有限位板，所述滑动柱的外侧设有套环，所述套环与滑动柱滑动连接，所述固定底板的底端设有固定柱，所述固定柱与套环旋转连接，所述套环的一侧设有固定轴，所述固定轴的外侧设有滚珠，所述滚珠的外侧设有从动滚轮。
12.进一步，所述固定底板的顶端设有红外发射灯，所述红外发射灯的顶端设有红外接收板，所述红外发射灯的两侧设有固定连接件，所述固定底板的顶端设有输入线，所述输入线的一端设有避障控制模块，所述固定底板的顶端设有模块保护壳，所述固定底板的底端设有输出线。
13.进一步，所述固定底板的顶端设有回收箱，所述回收箱的顶端设有回收箱盖，所述回收箱与回收箱盖之间设有转动连接件。
14.进一步，所述回收箱的一侧设有电机三，所述电机三的一侧设有旋转轴三，所述旋转轴三的外侧设有旋转筒，所述旋转筒的外侧设有毛刷一，所述回收箱的一侧设有气泵，所述气泵的一侧设有软管，所述软管的一端设有吸入口。
15.进一步，所述固定底板的顶端设有支撑柱二，所述固定底板的顶端设有电机四，所述电机四的顶端设有螺纹柱，所述螺纹柱与支撑柱二旋转连接，所述螺纹柱的外侧设有升降架，所述升降架与螺纹柱螺纹连接，所述升降架与支撑柱二滑动连接，所述升降架的一侧设有电机五，所述电机五的一侧设有旋转轴四，所述旋转轴四的外侧设有毛刷二，所述升降架的底端设有刮板。
16.本发明与现有的技术相比的优点在于：
17.(1)本发明一种地面整平机器人智导结构设有具有红外避障功能的避障结构，通过顶部的避障装置可以有效的使地面整平机器人进行转向避障，通过底部的避障装置可以对不平整的水泥地面进行扫描，使得地面整平机器人自动向不平整的水泥地面区域移动并进行整平。
18.(2)本发明一种地面整平机器人智导结构设有回收装置，可以对水泥地面中的碎石垃圾进行回收清除，防止碎石对刮板造成损伤，也可以使得水平地面变得容易被整平，可回收箱内还设有防堵装置，使得回收碎石垃圾更易进行。
附图说明
19.图1是本发明一种地面整平机器人智导结构的结构图一。
20.图2是本发明一种地面整平机器人智导结构的结构图二。
21.图3是本发明一种地面整平机器人智导结构的结构图三。
22.图4是本发明一种地面整平机器人智导结构的结构图四。
23.图5是本发明一种地面整平机器人智导结构的结构图五。
24.图6是本发明一种地面整平机器人智导结构的结构图六。
25.如图所示：1、固定底板；2、驱动装置；3、转向装置；4、避障装置；5、回收装置；6、工作警示灯；7、整平装置；8、升降装置；9、防堵装置；10、电机一；11、旋转轴一；12、驱动滚轮；13、电机二；14、旋转轴二；15、齿轮；16、齿条；17、滑动杆；18、支撑柱一；19、滑动柱；20、限位板；21、套环；22、固定柱；23、固定轴；24、滚珠；25、从动滚轮；26、红外发射灯；27、红外接收板；28、固定连接件；29、输入线；30、避障控制模块；31、模块保护壳；32、输出线；33、回收箱；34、回收箱盖；35、转动连接件；36、电机三；37、旋转轴三；38、旋转筒；39、毛刷一；40、气泵；41、软管；42、吸入口；43、支撑柱二；44、电机四；45、螺纹柱；46、升降架；47、电机五；48、旋转轴四；49、毛刷二；50、刮板。
具体实施方式
26.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
27.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
28.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.如图1至图6所示，一种地面整平机器人智导结构，包括固定底板1、驱动装置2、转向装置3、避障装置4、回收装置5、工作警示灯6、整平装置7、升降装置8和防堵装置9；驱动装置2位于固定底板1的底端，转向装置3位于固定底板1的底端，避障装置4位于转向装置3的一侧，回收装置5位于固定底板1的顶端，工作警示灯6位于固定底板1的顶端，整平装置7位于固定底板1的一侧，升降装置8位于固定底板1的顶端，防堵装置9位于回收装置5的内侧。
30.固定底板1的顶端有支撑柱二43，固定底板1的顶端有电机四44，电机四44的顶端有螺纹柱45，螺纹柱45与支撑柱二43旋转连接，螺纹柱45的外侧有升降架46，升降架46与螺纹柱45螺纹连接，升降架46与支撑柱二43滑动连接，升降架46的一侧有电机五47，电机五47的一侧有旋转轴四48，旋转轴四48的外侧有毛刷二49，升降架46的底端有刮板50，固定底板1的顶端有红外发射灯26，红外发射灯26的顶端有红外接收板27，红外发射灯26的两侧有固定连接件28，固定底板1的顶端有输入线29，输入线29的一端有避障控制模块30，固定底板1的顶端有模块保护壳31，固定底板1的底端有输出线32，固定底板1的顶端有回收箱33，回收箱33的顶端有回收箱盖34，回收箱33与回收箱盖34之间有转动连接件35，回收箱33的一侧有电机三36，电机三36的一侧有旋转轴三37，旋转轴三37的外侧有旋转筒38，旋转筒38的外侧有毛刷一39，回收箱33的一侧有气泵40，气泵40的一侧有软管41，软管41的一端有吸入口42。
31.固定底板1的底端有电机一10，电机一10的两侧有旋转轴一11，旋转轴一11的一端有驱动滚轮12，固定底板1的底端有电机二13，电机二13的一侧有旋转轴二14，旋转轴二14的一端有齿轮15，齿轮15的底端有齿条16，齿条16的两侧有滑动杆17，固定底板1的底端有支撑柱一18，滑动杆17与支撑柱一18滑动连接，滑动杆17的一端有滑动柱19，滑动柱19的一端有限位板20，滑动柱19的外侧有套环21，套环21与滑动柱19滑动连接，固定底板1的底端有固定柱22，固定柱22与套环21旋转连接，套环21的一侧有固定轴23，固定轴23的外侧有滚珠24，滚珠24的外侧有从动滚轮25。
32.在具体的使用中，启动电机一10使得旋转轴一11带动驱动滚轮12旋转使得地面整平机器人前进移动，启动电机四44使得螺纹柱45旋转，驱动升降架46上升或是下降，启动电机五47使得旋转轴四48旋转，使得毛刷二49清理水泥中的杂物，启动气泵40，使得杂物垃圾从吸入口42吸入到软管41，进入回收箱33，启动电机三36使得旋转筒38旋转，使得毛刷一39刷洗回收箱33的入口，防止入口被堵，升降架46底板的刮板50可以刮平水泥地面。
33.红外发射灯26发射红外线，红外被障碍物和不平整的水泥面反射，通过红外接收板27接收，将数据通过输入线29输入避障控制模块30，在通过输出线32连接控制电机二13启动，使得旋转轴二14带动齿轮15旋转，驱动齿条16移动，使得滑动杆17在支撑柱一18上滑动，驱动滑动柱19在套环21中滑动，套环21转动，带动从动滚轮25转向，完成避障和寻路导向。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。