技术特征：
1.一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：包括固定底板(1)、驱动装置(2)、转向装置(3)、避障装置(4)、回收装置(5)、工作警示灯(6)、整平装置(7)、升降装置(8)和防堵装置(9)；所述驱动装置(2)位于固定底板(1)的底端，所述转向装置(3)位于固定底板(1)的底端，所述避障装置(4)位于转向装置(3)的一侧，所述回收装置(5)位于固定底板(1)的顶端，所述工作警示灯(6)位于固定底板(1)的顶端，所述整平装置(7)位于固定底板(1)的一侧，所述升降装置(8)位于固定底板(1)的顶端，所述防堵装置(9)位于回收装置(5)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：所述固定底板(1)的底端设有电机一(10)，所述电机一(10)的两侧设有旋转轴一(11)，所述旋转轴一(11)的一端设有驱动滚轮(12)，所述固定底板(1)的底端设有电机二(13)，所述电机二(13)的一侧设有旋转轴二(14)，所述旋转轴二(14)的一端设有齿轮(15)，所述齿轮(15)的底端设有齿条(16)，所述齿条(16)的两侧设有滑动杆(17)，所述固定底板(1)的底端设有支撑柱一(18)，所述滑动杆(17)与支撑柱一(18)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：所述滑动杆(17)的一端设有滑动柱(19)，所述滑动柱(19)的一端设有限位板(20)，所述滑动柱(19)的外侧设有套环(21)，所述套环(21)与滑动柱(19)滑动连接，所述固定底板(1)的底端设有固定柱(22)，所述固定柱(22)与套环(21)旋转连接，所述套环(21)的一侧设有固定轴(23)，所述固定轴(23)的外侧设有滚珠(24)，所述滚珠(24)的外侧设有从动滚轮(25)。4.根据权利要求1所述的一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端设有红外发射灯(26)，所述红外发射灯(26)的顶端设有红外接收板(27)，所述红外发射灯(26)的两侧设有固定连接件(28)，所述固定底板(1)的顶端设有输入线(29)，所述输入线(29)的一端设有避障控制模块(30)，所述固定底板(1)的顶端设有模块保护壳(31)，所述固定底板(1)的底端设有输出线(32)。5.根据权利要求1所述的一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端设有回收箱(33)，所述回收箱(33)的顶端设有回收箱盖(34)，所述回收箱(33)与回收箱盖(34)之间设有转动连接件(35)。6.根据权利要求5所述的一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：所述回收箱(33)的一侧设有电机三(36)，所述电机三(36)的一侧设有旋转轴三(37)，所述旋转轴三(37)的外侧设有旋转筒(38)，所述旋转筒(38)的外侧设有毛刷一(39)，所述回收箱(33)的一侧设有气泵(40)，所述气泵(40)的一侧设有软管(41)，所述软管(41)的一端设有吸入口(42)。7.根据权利要求1所述的一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端设有支撑柱二(43)，所述固定底板(1)的顶端设有电机四(44)，所述电机四(44)的顶端设有螺纹柱(45)，所述螺纹柱(45)与支撑柱二(43)旋转连接，所述螺纹柱(45)的外侧设有升降架(46)，所述升降架(46)与螺纹柱(45)螺纹连接，所述升降架(46)与支撑柱二(43)滑动连接，所述升降架(46)的一侧设有电机五(47)，所述电机五(47)的一侧设有旋转轴四(48)，所述旋转轴四(48)的外侧设有毛刷二(49)，所述升降架(46)的底端设有刮板(50)。
技术总结
本发明公开了一种地面整平机器人智导结构，包括固定底板、驱动装置、转向装置、避障装置、回收装置、工作警示灯、整平装置、升降装置和防堵装置；所述驱动装置位于固定底板的底端，所述转向装置位于固定底板的底端，所述避障装置位于转向装置的一侧，所述回收装置位于固定底板的顶端，所述工作警示灯位于固定底板的顶端，所述整平装置位于固定底板的一侧，所述升降装置位于固定底板的顶端，所述防堵装置位于回收装置的内侧。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以自动智能导向，对所需整平区域进行自动整平，可以在整平过程中回收水泥中的碎石垃圾，提高整平效率。提高整平效率。提高整平效率。
技术研发人员：陈则坤 陈晓锋 陈诗盈
受保护的技术使用者：中东科技集团有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/10