1.本发明涉及机械立体车库领域，具体涉及一种横移式沉井立体车库及其存取车方法。
背景技术：
2.目前，机械立体车库存取车主要分纵向存取和横向存取两类。其中纵向存取停车位多以车位长度方向设计，所需停车位尺寸较大；为能够更好满足市场需求，本技术提出横移式沉井立体车库，横向存取比较适合小口径沉井，但是目前横向存取停车位多以车宽方向位布局，所需空间与车辆搬运距离更小；因此车位皮带(存车端的车位、取车端的车位以及停车位端的车位)和升降机皮带一般都是尽可能的缩小二者之间的间隙，以此来实现两个皮带之间的横移接驳，但是车辆直接在升降机的作用下从沉井上来，然后直接开车，这样的方式安全性不高；且车库大多采用钢结构，同时钢结构长期使用往往会存在高度误差，导致横移皮带和升降机皮带之间的间隙越来越宽，进一步影响车辆安全。
3.如公告号为cn213980136u，专利名称为一种小型立体车库的现有专利文献，其具体公开了“包括支架，支架内侧设有轿厢组件，支架上设有多个车位组件，车位组件环绕轿厢组件设置，车位组件靠近轿厢组件的一侧为车位组件的长轴，轿厢组件上具有转动设置的旋转组件，旋转组件上具有平移设置的载车板，载车板上设有第一传送带及驱动第一传送带的第一驱动件，车位组件上设有与第一传送带对应的第二传送带，载车板的侧面还设有第一传动件，车位组件上设有与第一传动件啮合的第二传动件，第二传动件与第二传送带传动连接，载车板上还设有驱动第一传动件的第二驱动件”，上述专利文献便是公开了横移式的立体车库，该文献便是通过缩小第一传动带和第二传动带(即车位皮带)和载车板(升降机皮带)之间的间隙，即主要通过横移载车板将车辆输送到相应车位，但是仅仅通过横移的简单调节来缩短载车板和车位之间的间隙，其安全性较差，比如载车板和车位连接的钢结构长时间使用产生的高度误差便无法弥补，此时车辆横移会产生障碍，载车板和车位之间的间隙随之越来越大，进而影响车辆横移的安全性；同时该文献中载车板和车位之间采用第一齿轮部和第二齿轮部啮合同步传动，但是如果随着钢结构的长期使用，载车板和车位之间的间隙变大，此时两个齿轮部之间啮合便会存在误差，进而影响车辆横移的稳定性。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题在于：如何解决目前车库安全性差，钢结构误差难以弥补的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种横移式沉井立体车库，包括取车端、升降机、存车端以及停车位端，取车端以及存车端位于升降机的外侧，升降机位于车库的中心，停车位端包括有沿升降机方向切向布置有若干个停车位，所述停车位端设置于地面以下形成沉井库；
7.所述取车端包括有取车口链板传输机构；升降机包括有横移平台，横移平台上且位于扒举组件的两侧还设有位置开关；存车端包括有存车口链板传输机构；停车位端包括有停车位链板传输机构，且停车位链板传输机构与取车口链板传输机构结构相同；
8.所述横移平台的一端设有扒举组件；其中扒举组件能够将横移平台与存车端、停车位端和取车端连接实现拉平，扒举组件还能够与停车位链板传输机构或取车口链板传输机构连接对其提供动力。
9.本发明通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆；同时扒举组件还能够驱动停车位链板传输机构或取车口链板传输机构，实现横移平台与停车位平台或取车口平台的同时传动，确保车辆稳定且安全的横移。
10.作为本发明进一步的方案：所述扒举组件包括有安装在横移平台一端的传动轴，其中传动轴上设有主动齿轮、以及与取车口链板传输机构连接的扒臂，所述主动齿轮包括有大齿轮以及与存车口链板传输机构传动连接的小齿轮，其中小齿轮与大齿轮啮合。
11.作为本发明进一步的方案：所述横移平台包括有横移框架以及设其上方的两组主动皮带传输机构，两组主动皮带传输机构的一端通过传动轴传动连接，且传动轴通过链条连接到横移平台上的第一电机。
12.作为本发明进一步的方案：所述传动轴的下方还设有一平行横杆，该横杆的两端连接到两个扒臂上，所述主动齿轮的底部连接到该横杆上，且横杆由横移平台上的第二电机传动连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述扒臂呈“v”型板状结构，扒臂背向第二电机的一侧为“v”型板的内凹部，且内凹部为圆滑的弧形凹槽，能够正好卡入存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴上；
14.所述“v”型板的底部与下横杆连接，“v”型板的中间位置与传动轴转动连接；
15.所述“v”型板的前端等距设有三个传动轮，其中三个传动轮通过轴承转动连接在“v”型板上，“v”型板上的三个传动轮能够与存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴相切。
16.作为本发明进一步的方案：所述升降机还包括有下平台、横向导轨以及齿板，所述横向导轨水平设置有两组、且均安装在下平台上，横移平台滑动连接在两组横向导轨之间，且下平台上还设有两组齿板，两组齿板的固定链条与横移平台的驱动机构啮合；所述下平台的下方安装有旋转平台，旋转平台的底部设有旋转驱动机构。
17.作为本发明进一步的方案：所述存车端包括有入口基坑，所述入口基坑的顶部设有两组存车口链板传输机构，两组存车口链板传输机构平行分布，且方向朝向升降机；
18.所述链板传输机构包括有两组链板传输件二，两组链板传输件二的一端内侧均通过连轴连接的扒举轮，其中扒举轮还通过链条与设在存车口链板传输机构上的第三电机传动连接。
19.作为本发明进一步的方案：所述取车口链板传输机构包括有两组链板传输件一，两组链板传输件一之间通过从动轴传动连接，从动轴上还设有从动齿轮，所述从动轴由扒
举组件驱动。
20.一种横移式沉井立体车库的存取车方法，包括如下步骤：
21.s1、存车时，驾驶员按照车辆入库诱导屏提示驾驶车辆驶入立体车库存车端位置，并停放在存车口链板传输机构内，存车端内的安全监测装置监测是否属于适停车辆后，并提示驾驶员安全离开存车端；
22.s2、车库中心的升降机运动至存车端，并驱动横移平台旋转，直至与存车端的链板传输机构对齐；驱动横移平台横向运行至存车端，通过扒举组件实现横移平台和存车口链板传输机构的强制拉平；
23.s3、驱动车辆向横移平台横向运动，并摆正车辆，将车辆交换至横移平台上；随后升降机带动车辆上升或者下降至停车位端内的适停停车层，并驱动横移平台与适停停车位的皮带机构对齐；
24.s4、停车时，横移平台横向运动至停车位侧，通过扒举组件实现横移平台和停车位端链板传输机构的拉平，并驱动停车位链板传输机构传动，直至将车辆横移到相应停车位，摆正车辆，横移平台恢复至原位，完成存车工作；
25.s5、取车时，升降机驱动横移平台下降至相应停车位，随后横移平台横向运动至停车位侧，通过扒举组件实现横移平台和停车位端链板传输机构的拉平，并驱动停车位链板传输机构传动，直至将车辆横移到横移平台；
26.s6、随后由升降机驱动横移平台上升，直至移动到取车端，然后通过扒举组件实现横移平台和取车端链板传输机构的拉平，并驱动取车端链板传输机构传动，直至将车辆横移到相应取车端，随后由驾驶员驶离。
27.作为本发明进一步的方案：所述步骤s5中的扒举方法具体如下：
28.s51、通过第二电机拉动下横杆移动，进而带动扒臂和主动齿轮以传动轴为轴心转动，带动扒臂和主动齿轮前倾；
29.s52、前倾时，“v”型板的扒臂内凹部与相应的从动轴接触，“v”型板上的三个传动轮与从动轴的弧形面相切，并拉动相应的从动轴实现主动皮带传输机构和相应链板传输件的拉平处理；
30.s53、随后，主动齿轮与从动轴上的从动齿轮进行啮合接驳，第一电机驱动主动齿轮和从动齿轮，进而带动从动轴转动，此时三个传动轮也随之转动，保障主动齿轮与从动齿轮在啮合时的稳定。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.一、本发明通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆，且扒举组件能够将横移平台与存车端或停车位端或取车端实现扒举接驳，采用这种接驳的方式能够确保本技术车辆在存车和取车时的安全性；同时扒举组件还能够驱动停车位链板传输机构或取车口链板传输机构，实现横移平台与停车位平台或取车口平台的同时传动，确保车辆稳定且安全的横移；
33.二、本发明通过将取车端、升降机、存车端以及停车位端结合，在升降机的作用下，
实现车辆在从存车端移动到停车位端内相应停车位的自动化存车过程，同时还能够实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，且停车位端可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求；
34.三、本发明通过在升降机上设置横移平台以及横移导轨，横移平台能够在驱动电机的驱动下，带动其沿着横移导轨的方向实现横移，横移导轨为横移平台起到一定的限位作用，汽车能够在横移平台、取车端、停车端和存车端之间实现交换，且横移平台以及取车端、存车端和停车端均采用皮带传输，皮带传输更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本技术适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间；
35.四、本发明通过在下平台的底部设置旋转平台，旋转平台又与框架上的旋转驱动机构连接，因此通过旋转驱动机构能够带动下平台转动，进而带动横移平台以及其上的汽车实现转动，带动汽车转动的目的是将其旋转到与停车位平行，确保其能够在横移平台的带动下，平稳的进入到停车位内；
36.五、本发明通过在两组主动皮带传输机构之间的传动轴上设置扒臂以及主动齿轮，扒臂能够用来实现主动皮带传输机构与存车端或取车端或停车位端上的链板传输件连接卡合，从而实现扒举；而主动齿轮与取车端以及停车位端的链板传输机构能够实现同步传动，且本技术先通过扒臂与相应的从动轴扒举，并通过位置开关进行精准定位，确保所需扒举的角度，然后根据二者的之间的位置关系，调节扒臂的倾斜角度，使其与从动轴扒举，此时再通过主动齿轮与从动齿轮接驳，从而实现齿轮间传动，采用这样的方式实现柔性接驳，对主动齿轮和从动齿轮之间的啮合起到一定的缓冲效果，即保持了二者的平衡又实现二者的同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性，还可防止由于钢结构的高度误差影响，造成齿轮之间的无法正常啮合传动的问题出现；
37.六、本发明通过在存车端的多个方向多个角度设置不同的传感器，用来检测车辆进入存车端时的高度、长度、宽度、是否有人经过、胎压、存车口有无车辆等等，确保汽车能够安全的进入到存车端；
38.七、本发明通过在“v”型板状的扒臂前端等距设有三个传动轮，“v”型板的内凹部的尺寸正好与相应从动轴的尺寸相对应；“v”型板上的三个传动轮也能够接触相应从动轴，即三个传动轮和从动轴的弧形面相切，当从动轴(此处可以为取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)在主动齿轮的作用下转动的时候，三个传动轮也随之转动，保障主动齿轮与从动轴上的从动齿轮在啮合时的稳定性；本技术由于从动轴既要接受来自扒臂扒举的作用力，又要接受来自主动齿轮驱动进行转动的作用力，因此设置三个传动轮对从动轴的位置进行限位，对其进行定型，进而确保主动齿轮与从动轴上的从动齿轮啮合时的稳定性。
附图说明
39.图1为本发明实施例一种横移式沉井立体车库的结构示意图；
40.图2为本发明实施例一种横移式沉井立体车库的俯视图；
41.图3为本发明实施例升降机的结构示意图；
42.图4为本发明实施例升降机的部分结构示意图；
43.图5为本发明实施例升降机的俯视图；
44.图6为本发明实施例横移平台的结构示意图；
45.图7为本发明实施例图6中的a区放大图；
46.图8为本发明实施例扒举组件另一视角的结构示意图；
47.图9为本发明实施例升降机与取车口链板传输机构连接时的结构图；
48.图10为本发明实施例横移平台与取车口链板传输机构的结构图；
49.图11为本发明实施例图10中的b区放大图；
50.图12为本发明实施例取车口链板传输结构的结构示意图；
51.图13为本发明实施例存车端的结构示意图；
52.图14为本发明实施例存车口链板传输机构的结构示意图；
53.图15为本发明实施例停车位端设计成四停车位时的结构图；
54.附图标记说明：1、取车端；11、取车口链板传输机构；111、链板传输件一；112、从动轴；113、从动齿轮；2、升降机；21、下平台；22、横移平台；221、主动皮带传输机构；222、机械限位架；223、横移框架；224、驱动机构；225、第一电机；226、链条；227、传动轴；228、扒臂；229、主动齿轮；2210、第二电机；23、横向导轨；24、齿板；25、旋转驱动机构；26、旋转平台；27、框架；3、存车端；31、安全监测传感器；32、车辆超高传感器；33、紧急停止传感器一；34、车辆入库诱导屏；35、车辆超长传感器一；36、滑移门；37、存车口链板传输机构；371、链板传输件二；372、第三电机；373、扒举轮；38、轮胎监测传感器；39、车位车辆感应传感器；310、入口基坑；311、紧急停止传感器二；312、车辆超长传感器二；313、高度测量传感器；4、停车位端。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.参照图1，一种横移式沉井立体车库，其中该车库上方往下看可以以圆形布局，也可以以方形布局，包括取车端1、升降机2、存车端3以及停车位端4，取车端1以及存车端3位于升降机2的两侧，存车端3和取车端1可以共用，即存车端3在高峰期可以当取车端1使用，取车端1也可以当做存车端3使用，而存车端3和取车端1也可同时设置两组，对称分布在升降机2的外侧；其中升降机2位于车库的中心，取车端1、升降机2和存车端3可设在地面层；停车位端4包括有沿升降机2的方向切向布置有若干个停车位，停车位端4设置于地面以下形成沉井库，实现在地下建设立体车库的方式。
57.在另一种实施方式中，其他同上，区别在于，停车位端4还可以建设在取车端1、升降机2和存车端3三者的上方，即停车位端4设置于地面以上形成塔库，实现在地面建设立体车库的方式(图中未示出)，具体的布局方式可以根据用户所需以及场地的需求进行选择，本技术在此处不过限定。
58.进一步的，参照图1，停车位端4可沿升降机2切向布置两停车位、四停车位或六停车位，每排设置多少个车位最终根据用户所需以及场地的需求进行选择，选择合适的数量即可。
59.当每排有两停车位的时候，二者是对称分布在停车位端4内，其中两组停车位中间留有供升降机2带动汽车上升或者下降的空间(如图1所示)。
60.当每排有四停车位的时候，四停车位环形阵列式分布在停车位端4内，其中四停车位中间留有供升降机2带动汽车上升或者下降的空间(如图15所示)。
61.当每排有六停车位的时候，六停车位环形阵列式分布在停车位端4内，其中六停车位中间留有供升降机2带动汽车上升或者下降的空间(图中未示出)，需要注意的是，存车组件具体设置有多少组，根据用户所需以及场地规划而定，还可以设置一组、六组或八组等等，本技术不做限定，仅仅示出三种优选的实施方式。
62.参照图13，存车端3包括有入口基坑310，其中入口基坑310的一侧且朝向升降机2的一侧设有滑移门36，当车辆在存车端停好之后，打开滑移门36然后方可进行后续的停车处理；入口基坑310的顶部设有两组链板传输机构37，链板传输机构37水平放置、其传输方向朝向或者背向升降机2，当汽车驶入存车端的时候，首先从存车端3的后端驶入(即图13中车尾位置)，然后压在两组链板传输机构37上，待全部停好之后，在链板传输机构37的带动下方可移动到升降机2处。
63.参照图14，链板传输机构37包括有两组链板传输件二371，两组链板传输件二371的一端内侧均通过连轴连接的扒举轮373，其中扒举轮373还通过链条与设在存车口链板传输机构37上的第三电机372传动连接；且两组链板传输件二371结构相同，且二者能够独立工作，独立工作的目的可实现对车辆的追平，如果车辆进入的时候出现歪斜，可单独通过相应的第三电机372进行找平；
64.在使用的时候，两组链板传输件二371由第三电机372驱动其传动，二者同时朝向升降机2传动的时候，可带动车辆移动到升降机2内，其中两组链板传输件二371即前链板传输件和后链板传输件，二者独立运行的时候，可将没有摆正的车进行微调，确保停车位内的车能够微调摆正方向；同时还可以通过扒举组件进行找平，扒举轮373与横移平台22上的扒举组件能够进行连接，实现强制拉平。
65.进一步的，参照图13，存车端3还包括有安全监测装置；
66.安全监测装置包括有：
67.安全监测传感器31，其本质为一监测摄像头，安全监测传感器31安装在存车端内滑移门36的顶部，用于监测系统操作时存车口有无人员，并将检测到的信号发送到上位机，由上位机再发送指令到车辆入库诱导屏34上，判断车库是否执行存车动作；
68.车辆超高传感器32，车辆超高传感器32安装在存车端四个拐角处，用于监测车辆是否超高，其本质为光电对射开关，通过对斜对角对射检测车辆是否有超高；
69.紧急停止传感器一33，其本质为光电对射开关，紧急停止传感器一33安装在存车端前部两侧偏下位置处，安装在存车口前部一定高度(具体位置用户视现场情况而定)，用于监测车库运行时是否有人从安全门进入，确保有人进入时紧急切断操作，保护人员安全；
70.车辆超长传感器一35，其本质为光电对射开关，车辆超长传感器一35安装在存车口前部，用于监测车辆头部是否超出范围；
71.轮胎监测传感器38，轮胎监测传感器38安装在入口基坑310上且位于每组链板传输机构37的四个拐角位置处，安装在前链板传输件和后链板传输件的侧面，用于监测轮胎是否超出链板传输机构范围；
72.车位车辆感应传感器39，其本质为光电对射开关，车位车辆感应传感器39设两组，分别安装在存车口斜对角位置，装在存车口斜对角位置，用于监测存车口有无车辆；
73.紧急停止传感器二311，其本质为光电对射开关，紧急停止传感器二311安装在存车端入口的两侧偏下位置处，用于监测车库运行时是否有人从外部进入，确保有人进入时紧急切断操作，保护人员安全；
74.车辆超长传感器二312，其本质为光电对射开关，车辆超长传感器二312安装在存车端入口，用于监测车辆尾部是否超出范围；
75.高度测量传感器313，其本质为光电对射开关，高度测量传感器313安装在存车端入口偏上位置处；用于监测车辆驶入车库时车辆是否超高。
76.车辆入库诱导屏34，车辆入库诱导屏34安装在存车口前部，用于指导车辆入库时驾驶员操作，所有的传感器检测的数据发送到上位机，然后由上位机作出指令发送到诱导屏，指导车辆入库时驾驶员操作。
77.参照图3、图4和图5，升降机2包括有下平台21、横移平台22、横向导轨23、齿板24、旋转驱动机构25、旋转平台26以及框架27。
78.其中，横向导轨23水平设置有两组、且均安装在下平台21上，两组横向导轨23之间滑动连接有横移平台22，使用时，汽车是通过存车端移动到升降机2内的横移平台22上的；且下平台21上还设有两组齿板24，两组齿板24所固定链条与横移平台上的驱动机构224啮合，即横移平台22在旋转平台26上横移的时候，会沿着齿板24的方向进行横移，与此同时横移平台22的两侧还在两个横向导轨23上滑动，实现横向的限位。
79.其中旋转驱动机构25设在框架27的中间位置处，且旋转驱动机构25的传动端连接有旋转平台26，旋转平台26的顶部与下平台21连接，框架27的外侧四个拐角位置处还设有限位支架，则通过旋转驱动机构25能够带动旋转平台26转动，进而带动旋转平台26上方的下平台21实现转动，进一步的实现汽车的旋转，当升降机下移到与停车位相同高度的时候，此时旋转平台26便能够带动汽车旋转到与停车位平行，确保汽车能够进入到停车位内。
80.进一步的，参照图6、图7和图8，横移平台22包括有横移框架223以及设在横移框架上方的两组主动皮带传输机构221，每组主动皮带传输机构221的外围均设有机械限位架222，两组主动皮带传输机构221的一端通过传动轴227传动连接，且传动轴227通过链条226连接到设在横移框架223上的第一电机225，传动轴227上还设有两组扒臂228和一个主动齿轮229，其中两个扒臂228用来与存车端、取车端和停车位端的链板传输机构进行扒举，且在扒举的时候，还具有强制拉平的效果，使得主动皮带传输机构221与存车端或取车端或停车位端的链板传输件保持平整，使得汽车在横移时能够像处于地面上一样，确保车辆横移的稳定，需要注意的是，本技术扒臂228设置两组为最优实施方式，工作人员还可根据实际情况设计三组或者四组，具体设置的数量本技术不做限定，根据实际情况而定；而主动齿轮229与取车端和停车位端的链板传输机构上的从动齿轮113进行啮合接驳，实现通过由主动齿轮229驱动从动齿轮113传动，进而带动相应的取车端和停车位端的链板传输件传动的效果，主动齿轮229的啮合和断开由设在横移框架223上的第二电机2210驱动。
81.进一步的，参照图6、图7和图8，传动轴227的底部还设有一个平行的下横杆，两个扒臂228的底部与下横杆连接(具体参照图8)，主动齿轮229包括有大小两个驱动齿，小驱动齿轮与大驱动齿轮啮合，两个驱动齿的两侧均活动连接到连板，两个连板下方也连接到下
横杆，两个连板的中部与传动轴227活动连接；第二电机2210便是与下横杆连接，第二电机2210本质为直线电机，能够拉动下横杆移动。
82.参照图10和图11，需要注意的是，扒臂228呈类似“v”型的板状结构(可以选择“u”型或者“l”型结构，具体根据实际情况而定，本技术仅给出其中一种优选的实时方式)，其中扒臂228背向第二电机2210的一侧为“v”型板的内凹部，且内凹的部分为圆滑的弧形凹槽，能够正好卡入存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴上，且不影响从动轴的正常转动；“v”型板的底部与下横杆通过螺栓或者销轴等固定连接，而“v”型板的中间位置与传动轴227活动连接，当直线电机拉动下横杆后移的时候，能够进而带动“v”型板以中间与传动轴227接触的位置为轴心进行转动，进而带动“v”型板(即扒臂228)前倾，前倾时去接触相应的从动轴，并拉动相应的从动轴实现主动皮带传输机构221和相应链板传输件的拉平处理，此处可防止本技术升降机或者存车端或者取车端或者停车位端由于采用钢结构，而钢结构使用时间久了，会产生高度误差；
83.进一步的，参照图11，“v”型板的前端等距设有三个传动轮，其中三个传动轮通过轴承转动连接在呈“v”型状的扒臂228上；当“v”型板的内凹部与从动轴112(此处可以为存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴，本技术以取车端上的从动轴为例)接触的时候，此时需要注意的是，“v”型板的内凹部的尺寸正好与从动轴112(此处可以为存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)的尺寸相对应；此时“v”型板上的三个传动轮也能够接触从动轴，即三个传动轮和从动轴的弧形面相切，当从动轴112(此处可以为取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)在主动齿轮229的作用下转动的时候，三个传动轮也随之转动，保障主动齿轮229与从动轴112上的从动齿轮113在啮合时的稳定性；本技术由于从动轴112既要接受来自扒臂228扒举的作用力，又要接受来自主动齿轮229驱动进行转动的作用力，因此设置三个传动轮对从动轴112的位置进行限位，对其进行定型，进而确保主动齿轮229与从动轴112上的从动齿轮113啮合时的稳定性；
84.本技术扒臂228的设置，不仅能够用来实现主动皮带传输机构221和相应链板传输件进行连接，缩小二者之间的间隙，保证车辆横移的安全性，如果二者的间隙过大，时间久了，钢结构的误差会越来越大，车辆横移出现障碍，安全性越来越差；同时扒臂228的设置还能够实现主动皮带传输机构221和相应链板传输件之间的强制拉平，以此来弥补钢结构长久使用产生的误差，保证车辆横移的稳定性。
85.在使用的时候，第二电机2210拉动下横杆朝向电机方向移动，进而带动扒臂228和主动齿轮229沿着与传动轴227之间接触的轴心转动，进而带动扒臂228和主动齿轮229前倾，使其后续与取车端或者停车位端或者存车端的链板传输机构连接。
86.需要注意的是，本技术横移平台22上扒臂228与存车端、取车端以及停车位端的链板传输机构均能够实现扒举，且扒举的方法一致，具体原理参照上段的记载；而本技术横移平台22上主动齿轮229与取车端以及停车位端的链板传输机构均能够实现同步传动，且同步传动的方法一致，具体原理在下文中进行了记载；而存车端进能够与横移平台22在扒臂228上实现扒举，存车端自身具有驱动机构进行自身的横移驱动，即通过第三电机372带动扒举轮373转动，进而带动两个链板传输件二371转动，但是在车辆从链板传输件二371进入主动皮带传输机构221上的时候，此时需要链板传输件二371与主动皮带传输机构221保持同步传动。
87.参照图5和图6，横移框架223的顶部且位于两组主动皮带传输机构221之间还设有驱动机构224，其中驱动机构224包括有驱动电机、连轴以及两个链轮机构，两个链轮机构设在连轴的两端，驱动电机与连轴传动连接，两个链轮机构分别与两组齿板24固定的链条啮合，因此当横移平台22需要横向移动的时候，需要控制驱动机构224工作，驱动机构224带动两端的链轮机构转动，进而带动横移平台沿着齿板24横向移动，进而带动汽车实现横移。
88.参照图8和图9，取车端1包括有取车口链板传输机构11，取车端1和升降机2之间也设有滑移调节门，当汽车需要停车的时候，滑移调节门自动感应，往上打开，滑移调节门的设置可在本技术停车场不使用的时候关闭，保证停车场的安全；其中取车口链板传输机构11位于取车端1的出口基坑上，取车口链板传输机构11可以移动到升降机2处，可实现驱动车辆从升降机2出口处移出，并移动到取车端内，最后用户取出。
89.进一步的，取车口链板传输机构11包括有两组链板传输件一111，两组链板传输件一111之间通过从动轴112传动连接，从动轴112上还设有从动齿轮113，在取车的时候，横移平台22往停车端的方向横移，然后在第一电机225和第二电机2210的作用下，带动扒臂228卡住从动轴112，其扒臂228与从动轴112之间并非固定死的，从动轴112可在扒臂228内侧转动，与此同时，主动齿轮229与从动齿轮113啮合，则此时两组主动皮带传输机构221和两组链板传输件一111同向转动，便能够将位于主动皮带传输机构221上的汽车移送到链板传输件一111上，从而实现车辆从升降机2处到取车端1处的转移。
90.需要注意的是，主动齿轮229和从动齿轮113的内核并非直接撞上去，即并非主动齿轮229和从动齿轮113的直接啮合，而是先通过扒臂228与从动轴112扒举，此时通过位置开关进行精准定位，位置开关位于两个主动皮带传输机构221上且扒举组件的两侧，用来对主动皮带传输机构221进行定位，确保所需扒举的角度，即主动皮带传输机构221与链板传输件一111之间的位置，进而确定主动齿轮229和从动齿轮113之间的位置，然后根据二者的之间的位置关系，调节扒臂228的倾斜角度，使其与从动轴112扒举后，此时主动齿轮229便可与从动齿轮113接驳，二者啮合，从而实现大齿轮、小齿轮和从动齿轮113之间的传动，大齿轮的传动由传动轴227驱动，采用这样的方式实现柔性接驳，且对主动齿轮229和从动齿轮113之间的啮合起到一定的缓冲效果，从而实现主动皮带传输机构221与链板传输件一111之间的同步传动，即保持了二者的平衡又实现二者的同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性，还可防止由于钢结构的高度误差，影响齿轮之间无法正常啮合传动的问题出现。
91.需要注意的是，本技术停车位端4内的每个停车位内的驱动链板传输机构与取车端1的取车口链板传输机构11结构相同，即每个停车位前部的从动驱动机构与取车口从动轴112和从动齿轮113结构相同，停车位也是通过在第一电机225和第二电机2210的驱动下，带动停车位内的皮带传输机构传动，实现汽车的从升降机2内停车位的转移。
92.本技术的四处驱动主要为：存车口链板传输机构37由第三电机372主动驱动；横移平台22由驱动机构224内的电机主动驱动；主动皮带驱动机构221由第一电机225主动驱动，取车口链板传输机构11与停车位皮带传输机构由第二电机2210被动控制。
93.本技术具体的操作原理如下：
94.存车工作流程：
95.s1、首先驾驶员按照车辆入库诱导屏34提示驾驶车辆驶入立体车库存车端3位置，
并停放在规定范围内，存车端3内的安全监测装置监测是否属于适停车辆后，并提示驾驶员可安全离开存车端；
96.s2、车库中心的升降机平台运动至存车端3所在位置，升降机下平台21底部的旋转驱动机构25驱动横移平台旋转，直至与存车端3的链板传输机构37对齐；
97.s3、随后驱动横移平台22横向运行至存车端侧，然后通过扒臂228将存车端的链板传输机构37上的扒举轮进行接驳，实现横移平台和存车口链板传输机构的强制拉平；
98.s4、存车口链板传输机构37通过第三电机372带动车辆向升降机侧横向运动，并摆正车辆，将车辆交换至横移平台22上，横移平台22上的主动皮带传输机构221带动车辆运行至升降机中心，随后扒举组件断开二者的扒举；
99.s5、升降机2带动车辆上升或者下降至停车位端4内的适停停车层；
100.s6、升降机下平台21的旋转驱动电机25驱动横移平台22与适停停车端链板传输机构对齐；
101.s7、随后横移平台22横向运动至停车位侧，此时扒臂228与停车端链板传输机构上的从动轴扒举，使停车端链板传输机构与横移平台22对齐，然后再通过主动齿轮229与停车端链板传输机构上的从动齿柔性接驳；
102.s9、随后第一电机225驱动主动皮带传输机构221及停车位链板传输机构同步传动，从而实现车辆由升降机2内横向转移至停车位，待进入到停车位后，扒臂228和主动齿轮229均和停车位链板传输机构断开连接，横移平台22恢复至原位，完成存车工作。
103.取车工作流程：
104.a、升降机2平台运动至停车层所在位置后，升降机下平台21的旋转驱动电机25驱动横移平台22与所取车辆停车位皮带机构对齐，随后通过驱动机构224控制横移平台22横向运动至停车位侧，此时扒臂228与停车端链板传输机构扒举，使停车端链板传输机构与横移平台22对齐，然后再通过主动齿轮229与停车端链板传输机构接驳；
105.b、随后第一电机225驱动主动皮带传输机构221及停车位链板传输机构同步传动，从而实现车辆由停车位横向转移至升降机2内，完成升降机2取车工作，取车完毕扒臂228和主动齿轮229均和停车位链板传输机构断开连接；
106.c、然后升降机2带动车辆上升或者下降至取车端1，升降机下平台21的旋转驱动电机25驱动横移平台22与取车端链板传输机构对齐；
107.d、随后横移平台22横向运动至取车端1侧，此时扒臂228与取车端链板传输机构扒举，使取车端链板传输机构与横移平台22对齐，然后再通过主动齿轮229与取车端链板传输机构接驳；
108.e、然后第一电机225驱动主动皮带传输机构221及取车端链板传输机构同步传动，从而实现车辆由升降机2内横向转移至取车端1，待进入到取车端1后，取车端链板传输机构和扒臂228以及主动齿轮229断开连接，横移平台22恢复至原位，完成取车工作。
109.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，如将皮带或链板更改为滚筒形式等；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。