1.本实用新型属于缝纫机领域，具体涉及一种小空间安装式旋梭送料牙结构及缝纫机。
背景技术：
2.缝纫机(sewing machine)是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
3.现有的缝纫机可参考中国专利号cn202122543546.x公开的一种缝纫机，其中，旋梭是缝纫机重要的机构之一，通过连接于下轴34的左端而实现在下轴34的驱动作用下运动从而配合其它结构有序的穿线，另外，送布牙19是缝纫机重要的另一机构，位于旋梭上方，通过抬牙轴37(连接动力源，该动力源不但为抬牙轴37提供动力，还为缝纫机其它动作提供动力)与抬牙叉杆38的作用实现送布牙19竖向的运动，并通过送布轴16、送布牙座17和送布牙架18的联动而实现送布牙19前后的运动，最终实现布料在缝纫过程中送布而连续缝纫。
4.另外，为了保证高速运动下的旋梭与送布牙19不与外界发生干扰，通常设置针脚盒(上述专利未示出)以将旋梭、送布牙19、抬牙叉杆38、送布牙座17和送布牙架18进行内置安装，而下轴34、抬牙轴37、送布轴16依次从针脚盒的右侧朝左插入针脚盒内以和对应的结构安装。
5.但是，由于抬牙轴的右端需要连接动力源以驱动抬牙轴转动，且为了保证传动的有效性，使得抬牙轴需要1、直径较大(保证扭矩足够)，2、与下轴之间存在一定间距(保证安装空间足够)，因此，为保证抬牙轴可伸入针脚盒内并联动送布牙运动，易造成针脚盒的体积较大，无法满足一些要求针脚盒的体积较小的缝纫机进行适配。
6.另外，也可不进行抬牙轴的设置，直接对抬牙叉杆单独设置电机，该方案则存在的问题为缝纫机的动力源过多，机械联动差易出现电控误差。
技术实现要素：
7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过传动轴代替抬牙轴与送料牙联动而缩小针脚盒内的结构的小空间安装式旋梭送料牙结构。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
9.一种小空间安装式旋梭送料牙结构，包括旋梭组件和送料牙组件，所述送料牙组件包括送料牙与抬牙轴，所述送料牙组件还包括传动轴与联动组件，所述抬牙轴和传动轴用于转动安装于底板，送料牙耦合于传动轴，所述传动轴用于一端位于针脚盒内，另一端伸出针脚盒并由联动组件耦合抬牙轴；所述联动组件实现传动轴与抬牙轴联动，传动轴转动以驱动送料牙运动。
10.本实用新型进一步设置为：所述抬牙轴和传动轴呈相互平行设置。
11.本实用新型进一步设置为：所述联动组件包括第一曲柄、第二曲柄和转换连杆，抬牙轴、第一曲柄、转换连杆、第二曲柄和传动轴依次连接，且转换连杆分别与第一曲柄、第二
曲柄铰接。
12.本实用新型进一步设置为：所述第一曲柄沿抬牙轴的轴向贯穿设置有供抬牙轴插设的第一安装插孔，所述第二曲柄沿传动轴的轴向贯穿设置有供传动轴插设的第二安装插孔。
13.本实用新型进一步设置为：所述传动轴的直径小于抬牙轴的直径。
14.本实用新型进一步设置为：所述旋梭组件包括旋梭和驱动旋梭转动的输入轴，所述输入轴转动安装于底板，所述传动轴位于输入轴和抬牙轴之间。
15.本实用新型进一步设置为：所述送料牙组件还包括位于针脚盒内的牙架，所述送料牙设置于牙架上；所述牙架上设置有抬牙销，所述传动轴上设置有与抬牙销配合的抬牙叉；或，所述牙架上设置有抬牙叉，所述传动轴上设置有与抬牙叉配合的抬牙销。
16.本实用新型进一步设置为：所述送料牙组件还包括牙架座和送料轴，所述送料轴转动安装于底板，所述牙架座于针脚盒内，且牙架座分别连接送料轴与牙架；送料轴转动以使牙架摆动。
17.通过采用上述技术方案，1、在联动组件的作用下，传动轴与抬牙轴联动转动，并通过传动轴转动而对送料牙组件的其它零部件驱动而实现驱动送料牙上下运动，2、由于传动轴更加的靠近输入轴，使得无需在间距更远的抬牙轴上进行零部件设置来联动送料牙抬牙，而是可在传动轴上进行零部件的设置来联动送料牙抬牙，腾空传动轴前侧的空间使得在旋梭与送料牙处的结构体积更小，且更加的紧密，从而应用于对应设计的缝纫机整体体积更小或者可实现缝纫机腾出更多的空间以供更多结构的设计
18.一种缝纫机，包括有上述的小空间安装式旋梭送料牙结构。
19.通过采用上述技术方案，组成的缝纫机具有整体体积更小或者可实现缝纫机腾出更多的空间以供更多结构的设计。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为具体实施方式实施例一的装配图；
22.图2为具体实施方式实施例一的装配图；
23.图3为具体实施方式实施例一的爆炸图；
24.图4为具体实施方式实施例一中旋梭组件和送料牙组件的爆炸图；
25.图5为具体实施方式实施例一中抬牙轴、传动轴和联动组件的爆炸图；
26.图6为具体实施方式实施例一中第一曲柄、第二曲柄、转换连杆的爆炸图；
27.图7为图4中a的放大图。
28.标号：1、底板；11、针板座；12、针板；2、旋梭组件；21、旋梭；22、输入轴；3、送料牙组件；31、送料牙；32、抬牙轴；33、传动轴；34、联动组件；35、牙架；36、牙架座；37、送料轴；341、第一曲柄；342、第二曲柄；343、转换连杆；344、第一安装插孔；345、第二安装插孔；4、针脚盒；41、盒罩；42、盖板；51、抬牙销；52、抬牙叉。
具体实施方式
29.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
30.实施例一：
31.如图1-图7所示，本实用新型公开了一种小空间安装式旋梭送料牙结构，包括底板1，所述底板1的下端安装有旋梭组件2、送料牙组件3和针脚盒4，其中，所述旋梭组件2包括旋梭21和输入轴22，输入轴22采用轴套的方式转动安装于底板1，且轴向沿左右方向，而旋梭21采用卡接、螺栓等方式固定安装于输入轴22的左侧，并位于针脚盒4内，此外，所述送料牙组件3包括送料牙31、抬牙轴32、传动轴33与联动组件34，送料牙31位于针脚盒4内，且位于旋梭21的上方，抬牙轴32和传动轴33均采用轴套的方式转动安装于底板1，其中，抬牙轴32位于输入轴22的前侧，且传动轴33的左端朝左插入针脚盒4内与送料牙31耦合，而右端位于针脚盒4外侧，并采用动组件34连接于抬牙轴32，而抬牙轴32则需要与动力源耦合。
32.因此，1、在不额外增加动力源的情况下，在动力源对抬牙轴32进行驱动，而在联动组件34的作用下，抬牙轴32联动实现传动轴33的转动，并通过传动轴33转动而对送料牙组件3的其它零部件驱动而实现驱动送料牙31上下运动，2、由于无需抬牙轴32伸入针脚盒4内送料牙31进行驱动，便可根据针脚盒的实际设计要求而调整传动轴33的位置以对位体积更小的针脚盒4，并插入针脚盒4内与其它送料牙组件3的零部件联动，使得适配性更高。
33.优选的，本实施例中的传动轴33位于输入轴22与抬牙轴32之间，因此，由于传动轴33更加的靠近输入轴22，使得无需在间距更远的抬牙轴32上进行零部件设置来联动送料牙31抬牙，而是可在传动轴33上进行零部件的设置来联动送料牙31抬牙，腾空传动轴33前侧的空间使得在旋梭21与送料牙31处的结构体积更小，且更加的紧密，从而应用于对应设计的缝纫机整体体积更小或者可实现缝纫机腾出更多的空间以供更多结构的设计。
34.优选的，本实施例中的所述传动轴33的直径小于抬牙轴32的直径，使得在保证承载扭矩足够的情况下，尽可能的缩小传动轴33的直径来实现整体体积的缩小。
35.另外，若空间足够，也可根据实际需求而采用传动轴33的直径大于抬牙轴32的直径。
36.优选的，本实施例中的所述抬牙轴32和传动轴33呈相互平行设置，因此，1、平行的抬牙轴与传动轴之间设置联动组件34更加的便捷，2、基于平行的抬牙轴32和传动轴33使得更加便捷的对调整抬牙轴32和传动轴33左右相对位置以适配缝纫机的安装。
37.具体的，本实施例中的所述联动组件34包括第一曲柄341、第二曲柄342和转换连杆343，抬牙轴32与第一曲柄341的一端套接，并采用螺栓的方式实现两者箍紧，而第一曲柄341的另一端与转换连杆343的一端采用螺栓铰接，而转换连杆343的另一端采用螺栓与第二曲柄342的一端铰接，而第二曲柄342的另一端套接传动轴33的外周，并采用螺栓的方式实现两者箍紧，因此，在联动组件34的作用下，抬牙轴32与传动轴33便可同步转动。
38.优选的，所述第一曲柄341沿抬牙轴32的轴向贯穿设置有供抬牙轴32插设的第一
安装插孔344，所述第二曲柄342沿传动轴33的轴向贯穿设置有供传动轴33插设的第二安装插孔345，使得抬牙轴32可在第一安装插孔344的配合下进行轴向的位置调整，传动轴33可在第二安装插孔345的配合下进行轴向的位置调整，调整更加的便捷。
39.此外，本实施例中的所述底座下侧采用螺栓等方式设置有针脚盒4，使得针脚盒4与底座之间形成有腔体，而对应的，所述旋梭21、送料牙31设置于腔体内，所述抬牙轴32设置于腔体外，因此，将旋梭21与送料牙31通过腔体进行包覆而使两者工作时高速运动而不易与外界发生干扰，实现高精度的缝纫工作，另外，由于抬牙轴32无需伸入腔体内，只需满足传动轴33可伸入便可，因此，腔体的大小可极大的缩小(尤其为前后方向)。
40.其中，本实施例中的所述送料牙组件3还包括位于针脚盒4内的牙架35，所述送料牙31采用螺栓的方式固定安装于牙架35上；此外，所述牙架35上设置有抬牙销51，对应的，所述传动轴33上设置有与抬牙销51配合的抬牙叉52
41.其中，本实施例中的所述送料牙组件3还包括牙架座36和送料轴37，所述送料轴37采用轴套的方式转动安装于底板1，并位于输入轴22后侧，而牙架座36设置于腔体内，并位于后侧，另外，牙架座36的一端套设于送料轴37的左端，并采用螺栓的方式实现两者箍紧，而另一端采用插销等方式与牙架35铰接；因此，送料轴37的转动可通过牙架座36而实现牙架35前后摆动，搭配上传动轴33的抬牙工作便可实现联动运动来对布料在缝纫过程中自动走布。
42.优选的，本实施例中的所述针脚盒4包括分体的盒罩41与盖板42，且所述盖板42位于盒罩41左侧，另外，底板1的左侧设置有螺栓连接的针板座11以及螺栓安装于针板座11上的针板12，所述盒罩41采用螺栓的方式分别安装于针板座11与底板1，而盖板42则采用螺栓的方式安装于针板座11左侧，因此，若针脚盒4内发生零部件的损坏，可将针脚盒4拆卸下而进行内部观察维修，以及旋梭21上的针线实用完毕后可单独拆卸盖板42进行针线更换。
43.另外，还可通过对抬牙轴32、传动轴33的齿轮与材料进行选择以更优的方式实现上述方案。
44.实施例二：
45.一种小空间安装式旋梭送料牙结构，其主要结构与实施例一相同，区别在于，联动组件34采用齿轮组、皮带带轮等方式联动。
46.实施例三：
47.一种小空间安装式旋梭送料牙结构，其主要结构与实施例一相同，区别在于，所述牙架35上设置有抬牙叉52，所述传动轴33上设置有与抬牙叉52配合的抬牙销51，使得交换抬牙叉52与抬牙销51的设置对象，同样可实现传动轴33与牙架35配合完成送料牙31的抬牙工作。
48.实施例四：
49.本实用新型公开了一种缝纫机，包括实施例一至实施例三任一的小空间安装式旋梭送料牙结构。
50.因此，采用上述的小空间安装式旋梭送料牙结构所组成的缝纫机具有整体体积更小或者可实现缝纫机腾出更多的空间以供更多结构的设计。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。