眼镜腿插针装配后道加工设备的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及眼镜腿插针装配完成后的后续加工设备。


背景技术：

2.眼镜腿（简称镜腿）比如塑料板材类镜腿，需要将插针通过装配机插入镜腿中，插针为镜腿铰链结构的重要组成部分，为了插针顺利插入镜腿，通常将插针、镜腿进行预热后再配合插入（例如cn218675570u眼镜腿插针装配机等完成镜腿与插针的装配）。
3.眼镜腿完成插针插入后，还需要进行后续加工；比如由弯腿装置对镜腿的后段进行弯曲（即弯腿），以便顺利挂在耳朵上；再比如，由压尾装置对镜腿的末尾端施压外翻（即压尾），以便佩戴时不会刮到脸部两侧；甚至还有些还需要进行打磨抛光等处理；以上均为成熟技术。
4.其中，插针、镜腿预热后进行插针装配，导致镜腿在插针露出部分（即插针外露部）的边缘产生因镜腿本体材料受热被插入后形成镜腿废边（镜腿受热变形溢出材料冷却形成废料废边）。镜腿在插针露出部分的边缘处产生的废边不仅影响镜腿后续加工，废边处理不干净还将影响镜腿的品质，需要进行妥善处理。
5.此外，在弯腿或压尾或抛光等后续处理中，极易极易导致插针的露出部分的表面被划伤，影响镜腿以及影响的品质，后续加工制作需要特别小心，影响效率。


技术实现要素：

6.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够在插针装配完成后进行修边、盖胶套的眼镜腿插针装配后道加工设备。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：眼镜腿插针装配后道加工设备，包括有镜腿移送机械手，镜腿移送机械手设置在机架上，其特征在于：还包括有给腿工位、修边工位和盖胶套工位，修边工位配置给腿工位与盖胶套工位之间，给腿工位与修边工位之间、修边工位与盖胶套工位之间均由镜腿移送机械手相衔接，镜腿移送机械手包括有移送夹放部件。
8.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
9.其中，修边工位配置有眼镜腿插针部位的修边装置。比如，眼镜腿插针部位的修边装置包括有刀架和修边刀板，刀架与升降驱动装置传动连接，在刀架的下方配置有置腿台，修边刀板配置在刀架上，刀架上还设有修边驱动装置，修边驱动装置与修边刀板传动连接，修边刀板上设有修边刀口。
10.还可以补充优化，修边刀板安装在刀板座上，修边驱动装置与刀板座传动相连；刀架上还设有修边导轨，刀板座配置在修边导轨上；刀架配置在竖向轨道上；刀板座上连接有加热装置，修边刀板上具有压腿平面；刀架上还具有浮动驱动装置，浮动驱动装置与刀板座传动连接；压腿平面位于修边刀板的底部；刀板座的底部设有刀槽，修边刀板连接在刀槽中；刀板座上还设有排废通道，排废通道位于修边刀板的上方，排废通道位于修边刀口的上
方。
11.例如，修边刀口为设置在修边刀板一侧的凹口，凹口的边缘为修边刀刃；修边刀刃在上下方向为斜刃或弧形刃；在修边刀板上的凹口上下贯通，凹口的入口位于修边刀板的侧边；凹口的入口为导入喇叭口。
12.其中，盖胶套工位配置有眼镜腿插针外露部的盖胶套装置。比如，眼镜腿插针外露部的盖胶套装置，包括有支架、加热筒、活塞推头和胶套模板，支架与竖移驱动装置传动连接，支架的下方配置有置腿台，加热筒以及活塞推头配置在支架上，支架上还设有上下驱动装置，活塞推头与上下驱动装置传动连接，加热筒竖向设置，加热筒具有上端口，活塞推头与加热筒的上端口竖向对齐，活塞推头与加热筒对应相匹配，加热筒还具有出料口，胶套模板连接在支架上，胶套模板上具有胶套模孔，胶套模孔衔接配置在出料口的下方。
13.还可以补充优化，支架上设有模板座，胶套模板安装在模板座的底部，胶套模孔与镜腿插针外露部相匹配；支架上还设有高低驱动装置，高低驱动装置与加热筒传动连接；出料口与胶套模板之间还配有挡料部件，挡料部件与挡料驱动装置传动连接，挡料部件以及挡料驱动装置连接在支架上；模板座的上侧还设有导入口，加热筒的下端部与导入口相匹配，胶套模孔与导入口相连通；出料口位于加热筒的下端部的底端，出料口朝下设置。
14.另外再优化，加热筒还配有补料管，补料管连有储料器；补料管或储料器还配有给料开关；补料管采用软管，补料管配有给料开关，给料开关包括配动力的夹管部件；补料管的出口对着加热筒的上端口。
15.其中，置腿台具有镜腿放置工位。例如，置腿台包括托料部件；置腿台上还具有镜腿定位装置。
16.比方，镜腿定位装置包括有第一推板和第二推板，第一推板与左右移动驱动装置传动连接，第二推板与前后移动驱动装置传动连接。另外，镜腿定位装置还包括有第一挡规和第二挡规，第一挡规配置在第一推板的前进方向，第二挡规配置在第二推板的前进方向；第一推板或第二推板上还设有限位压板。
17.此外，其还包括有弯腿工位，弯腿工位配置有弯腿装置；弯腿装置包括有弯腿旋转部件和支撑座；盖胶套工位与弯腿工位之间由镜腿移送机械手相衔接。
18.在盖胶套工位处还额外设有压尾装置；压尾装置包括底托以及设置在底托上方的升降压尾板。
19.例如，镜腿移送机械手还包括有移送架，移动夹放部件设置在移送架上，移送架包括有配合连接的横移座、纵移座和升降座，移动夹放部件包括有配合夹放开合动作的上夹和下夹。修边工位、盖胶套工位均设置置腿台，置腿台具有镜腿取放避让口，支撑座也具有镜腿取放避让口。
20.给腿工位、修边工位、盖胶套工位依次横向排列；弯腿工位横向排列在盖胶套工位之后。
21.本实用新型的有益效果为，该眼镜腿插针装配后道加工设备，其能够实现盖胶套，而且盖胶套之前可以对镜腿在插针露出部分的边缘位置形成的废边进行清除，实现修边，避免废边影响盖胶套，盖胶套顺利，也避免废边的存在影响品质；盖上胶套后的镜腿插针外露部得到保护，避免划伤。其中，一机多用，能够分别实现修边和盖胶套，而且修边后盖胶套更顺利，由镜腿移动机械手在不同工位之间配合移送镜腿，将给腿与修边和/或盖胶套进行
根据需求配合，更实用，填补修边以及盖胶套的空白；甚至还能进行后续弯腿、压尾。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
22.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
23.图1为本实用新型的结构俯视图。
24.图2为图1的立体图。
25.图3为图2中隐藏镜腿移送机械手60后的结构示意图。
26.图4为图2中镜腿移送机械手的结构示意图。
27.图5为图4另一角度的结构示意图。
28.图6为本实用新型中修边装置56的结构示意图。
29.图7为图6另一角度的结构示意图。
30.图8为本实施方式中修边刀板的立体结构示意图。
31.图9为本实施方式中修边刀板的底部视图。
32.图10本实用新型中盖胶套装置57的结构示意图。
33.图11为图10另一角度的结构示意图。
34.图12为图11另一角度的结构示意图，其中胶套模板、模板座与盖胶套装置整体结构分开的状态图。
35.图13为图12另一角度的结构示意图。
36.图14为图3中置腿台的结构示意图。
37.图15为图14另一角度的结构示意图。
38.图中：1、刀架；2、修边刀板；3、升降驱动装置；4、修边驱动装置；5、修边刀口；6、刀板座；7、修边导轨；8、竖向轨道；9、加热装置；10、压腿平面；11、刀槽；12、排废通道；14、修边刀刃；15、安装孔；17、浮动驱动装置；18、第一架；19、第二架；20、置腿台；21、托料部件；22、镜腿定位装置；23、第一推板；24、第二推板；25、左右移动驱动装置；26、前后移动驱动装置；27、第一挡规；28、第二挡规；29、限位压板。30、支架；31、加热筒；32、活塞推头；33、胶套模板；34、竖移驱动装置；35、上下驱动装置；36、上端口；37、出料口；38、胶套模孔；39、模板座；40、高低驱动装置；41、挡料部件；42、挡料驱动装置；43、导入口；44、补料管；45、储料器；46、给料开关。47、下端部；48、加热座；49、装配孔；50、加热部件；51、出口。52、给腿工位；53、修边工位；54、盖胶套工位；55、移送夹放部件；56、眼镜腿插针部位的修边装置；57、眼镜腿插针外露部的盖胶套装置；58、弯腿工位；59、弯腿装置；60、镜腿移送机械手；61、机架；62、弯腿旋转部件；63、支撑座；64、压尾装置；65、底托；66、升降压尾板。67、移送架；68、横移座；69、纵移座；70、升降座；71、上夹；72、下夹；73、镜腿取放避让口。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.参见附图，本实施方式的实施例中眼镜腿插针装配后道加工设备，用于插针装配后的加工，将镜腿废边进行清除，避免后续镜腿废边影响后续抛光以及盖胶套，还能够将插针外露部的外面盖上胶套进行保护，避免后续处理（如抛光、弯尾等）划伤插针外露部。该眼镜腿插针装配后道加工设备，包括有镜腿移送机械手60，镜腿移送机械手60设置在机架61上，该眼镜腿插针装配后道加工设备还包括有给腿工位52、修边工位53和盖胶套工位54。
41.在给腿工位52将完成插针装配的镜腿进行供给，可以人工方式或由其他设备进行供给。如，可以与眼镜腿插针装配机联接，将完成镜腿完成插针插入装配后的镜腿通过衔接转送进行供给。
42.在修边工位53将对镜腿在插针露出部分的边缘位置形成的废边进行清除（即修边），将废边进行切除，不仅提升镜腿品质，而且利于后续盖胶套。
43.在盖胶套工位54能够在眼镜腿的插针外露部的外面盖上保护胶套（即盖胶套），避免插针在镜腿上的露出部分的表面被划伤，影响品质，而且由胶套进行保护后，避免怕造成划伤而导致效率低的问题，后续加工制作效率更高。
44.其中，修边工位53配置给腿工位52与盖胶套工位54之间，即先供给镜腿，然后再修边，之后再盖胶套。
45.其中，给腿工位52与修边工位53之间、修边工位53与盖胶套工位54之间均由镜腿移送机械手60相衔接，由镜腿移送机械手60配合将镜腿从给腿工位52移送到修边工位53，由镜腿移送机械手60配合将镜腿从修边工位53移送到盖胶套工位54。
46.其中，镜腿移送机械手60包括有移送夹放部件55，移送夹放部件55通过夹住和释放的动作配合夹住镜腿进行移送，配合从各工位之间移送。可以采用工业机器人等方式。
47.工作原理为，将完成插针装配的镜腿放置在给腿工位52供给，由镜腿移送机械手60配合将供给的镜腿移送到修边工位53进行修边，完成修边后的镜腿再由镜腿移动机械手配合移送到盖胶套工位54进行盖胶套，完成修边（即对镜腿在插针露出部分的边缘位置形成的废边进行清除）后能够顺利进行盖胶套，镜腿的插针外露部的外面盖胶套后避免划伤，可以提高后续加工效率。
48.该眼镜腿插针装配后道加工设备，其能够实现盖胶套，而且盖胶套之前可以对镜腿在插针露出部分的边缘位置形成的废边进行清除，实现修边，避免废边影响盖胶套，盖胶套顺利，也避免废边的存在影响品质；盖上胶套后的镜腿插针外露部得到保护，避免划伤。其中，一机多用，能够分别实现修边和盖胶套，而且修边后盖胶套更顺利，由镜腿移动机械手在不同工位之间配合移送镜腿，将给腿与修边和/或盖胶套进行根据需求配合，更实用，填补修边以及盖胶套的空白。
49.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
50.修边工位53配置有眼镜腿插针部位的修边装置56用于修边。
51.比如，眼镜腿插针部位的修边装置56，包括有刀架1以及修边刀板2。刀架1与升降驱动装置3传动连接，由升降驱动装置3带动刀架1进行升降运行。在刀架1的下方配置有置腿台20，置腿台20用于放置镜腿，放置时，可以将镜腿卧放在置腿台20上，镜腿上的插针的露出部分（即插针外露部）朝上。修边刀板2配置在刀架1上，刀架1上还设有修边驱动装置4，修边导板与修边驱动装置4能够随刀架1一并升降运行。修边驱动装置4与修边刀板2传动连接，修边驱动装置4带动修边刀板2移动配合进行修边，将镜腿在插针露出部分的边缘位置
形成的废边切掉清除。其中，修边刀板2上设有修边刀口5，由修边刀板2上的修边刀口5切掉镜腿在插针露出部分的边缘处的废边（简称镜腿废边）。刀架1下降带动上面的修边刀板3一并朝下方的置腿台20靠近。
52.升降驱动装置3、修边驱动装置4可以采用电机或气缸等作为动力配合进行驱动。
53.将镜腿放置在置腿台20上固定后，该修边装置开始进行修边工作，修边刀板2随刀架1下降，下降到位后，修边刀板2由修边驱动装置4带动进行移动，修边刀板2上的修边刀口5朝镜腿废边移动，修边刀口5配合将废边切掉清除，实现修边。
54.该眼镜腿插针部位的修边装置56，其能够实现镜腿在插针露出部分的边缘处的废边切除，实现修边，避免废边的存在影响镜腿以及眼镜的品质，而且插针露出部分在镜腿的边缘处没有镜腿废边便于后续在插针露出部分套上保护套，避免镜腿废边存在影响保护套的套设安装；此外，该修边装置，操控运行简单，镜腿被固定在置腿台20后，仅需刀架1升降以及修边刀板2在刀架1上往复动作即可，结构相对比较简洁。避免废边影响盖胶套，修边后盖胶套顺利。
55.还可以进行以下优化或进一步说明。
56.比如，修边刀板2安装在刀板座6上，修边驱动装置4与刀板座6传动相连，便于更换不同规格的修边刀板2，满足不同形状尺寸规格的修边需求。
57.另外，刀架1上还可以设有修边导轨7，刀板座6配置在修边导轨7上，刀板座6沿修边导轨7移动更稳定，安装连接在刀板座6上的修边刀板2修边动作也将更稳定。其中，刀架1也可配置在竖向轨道8上，升降运行更稳定。图中，修边导轨7水平设置，可以左右走向（横向）的水平设置。
58.还可以在刀板座6上连接有加热装置9（如电加热丝或电加热棒等，可装在刀板座6的安装孔15中），修边刀板2上具有压腿平面10，连接在刀板座6上的修边刀板2将受到加热装置9的影响温度上升，从而修边刀板2上的压腿平面10不仅能够压住镜腿，而且还能够熨烫镜腿，使得镜腿更平整、更光滑，放置在置腿台20上的镜腿朝上侧面更平滑。结构更合理，刀板座6不仅可以供不同规格的修边刀口5的修边刀板2连接安装，还能够配合加热装置9的连接安装并热传递使得修边刀板2温度上升配合熨烫镜腿，甚至还具有排废功能。而且，加热装置9使得修边刀板2加热后切除废边时更顺利。另外，刀架1上还具有浮动驱动装置17（如气缸或电机等），浮动驱动装置17与刀板座6传动连接，能够带动刀板座6、修边刀板2进行上下浮动，浮动驱动装置17与修边刀板2也将传动连接，修边刀板2在升降驱动装置3上下升降驱动的情况下，还可以在浮动驱动装置17的驱动下额外上下浮动，从而使得修边刀板2在修边和压住熨烫镜腿时压力不同，更实用；图中，刀架1包括第一架18和第二架19，浮动驱动装置17连接在第一架18与第二架19之间（第二架19将相对第一架18进行浮动），第一架18与升降驱动装置3连接，第一架18连在竖向轨道8上（升降配合），第二架19供修边导轨7、修边驱动装置4、修边刀板2等连接安装。
59.例如，压腿平面10位于修边刀板2的底部，施压熨烫镜腿更方便，且不易影响修边刀口5的正常运行。另外，刀板座6的底部可以设置刀槽11，修边刀板2连接在刀槽11中，更稳定，安装更方便，还可额外由紧固件（如螺丝）配合进一步连接。此外，刀板座6上还可设有排废通道12（如排废槽或排废孔等），排废通道12位于修边刀板2的上方，修边刀板2的修边刀口5配合将镜腿废边切除掉时，可以由排废通道12配合容纳排出，更合理；其中，排废通道12
位于修边刀口5的上方。
60.再比如，修边刀口5为设置在修边刀板2一侧的凹口，凹口的边缘为修边刀刃14，利用凹口的修边刀刃14切掉镜腿废边，修边刀板2下降到位后，并且修边刀板2的凹口朝镜腿废边移动时，凹口能够将镜腿在插针露出部分的周边位置的全部废边都能够一并切掉清除，镜腿废边的切除清理效率更高，断口连续平整。还可以再优化，例如，修边刀刃14在上下方向为斜刃或弧形刃，其角度、弧度可以根据需求设置，切断切掉镜腿废边的效果较好。在修边刀板2上的凹口上下贯通，便于加工，也便于排废；凹口的入口位于修边刀板2的侧边，由修边驱动装置4带动修边刀板2移动，修边刀板2这侧边朝向镜腿废边前进，凹口的入口将朝向镜腿废边，顺利切掉镜腿废边；凹口的入口为导入喇叭口，镜腿在插针露出部分以及镜腿废边能够顺利导入到凹口中，确保顺利切掉废边。
61.盖胶套工位54配置有眼镜腿插针外露部的盖胶套装置57，用于盖胶套。
62.比如，眼镜腿插针外露部的盖胶套装置57包括有支架30、加热筒31、活塞推头32以及胶套模板33。支架30与竖移驱动装置34传动连接，由竖移驱动装置34带动支架30进行竖向升降，连接安装在支架30上的零部件将随支架30一并升降。支架30的下方配置有置腿台20，置腿台20用于放置镜腿，放置时，可以将镜腿卧放在置腿台20上，镜腿上的插针的露出部分（即插针外露部）朝上，支架30下降将靠近置腿台20。加热筒31以及活塞推头32配置在支架30上，支架30上还设有上下驱动装置35，加热筒31、活塞推头32以及上下驱动装置35将随支架30一并升降；其中活塞推头32还与上下驱动装置35传动连接，上下驱动装置35还将带动活塞推头32在支架30上额外上下升降动作。其中，加热筒31具有加热功能，能够使材料处于熔化状态，以便材料熔化后被挤出进行成型形成胶套（即保护套）。一般材料可以采用塑料粒子等材料，放入加热筒31中进行熔化。图中加热筒31的主体采用圆筒。
63.其中，加热筒31竖向设置，加热筒31具有上端口36，活塞推头32与加热筒31的上端口36竖向对齐，活塞推头32能够从上端口36向下进入到加热筒31中，并且活塞推头32能够在加热筒31中上下升降，从而由活塞推头32配合推送加热筒31的材料挤出；活塞推头32与加热筒31对应相匹配，材料挤出相对更顺利；加热筒31还具有出料口37，加热筒31中的材料被挤出时，将从出料口37输出。
64.其中，胶套模板33连接在支架30上，胶套模板33上具有胶套模孔38，胶套模板33以及其胶套模孔38能随支架30进行一并升降，胶套模孔38衔接配置在出料口37的下方，加热筒31中的材料从出料口37输出能够进入到下方的胶套模孔38中。下降时胶套模板33上的胶套模孔38能够套在位于下方置腿台20上的镜腿的插针外露部，套在插针外露部的外面，以便材料挤入胶套模孔38中成型为胶套（即保护套），冷却后胶套将在插针外露部外固定，从而在镜腿的插针外露部之外盖上胶套，保护插针外露部，避免在加工过程中插针外露部受到划伤、刮伤。后续使用时，可以将胶套取下即可。
65.运行时，预先将材料放入放入加热筒31中，由加热筒31对材料进行加热熔化，活塞推头32向下进入到加热筒31中下降动作，配合将加热筒31中的材料挤出。预先将镜腿放置在置腿台20上，镜腿的插针外露部朝上；支架30下降，支架30上的加热筒31、活塞推头32、胶套模板33一并下降，下降至胶套模板33压在镜腿上，胶套模板33上的胶套模孔38套在插针外露部外，即胶套模孔38围在插针外露部外，此时，活塞推头32将在支架30上额外下降，将加热筒31中的材料挤出，材料被挤入到胶套模孔38中，材料挤入胶套模孔38中成型为胶套
（即保护套），冷却后胶套将在插针外露部外固定，从而在镜腿的插针外露部之外盖上胶套，胶套保护插针外露部，避免划伤受损等。
66.该眼镜腿插针外露部的盖胶套装置57，能够在镜腿的插针露出部（即插针外露部）外面盖上胶套（即保护套）起到保护插针外露部，镜腿在后续加工制作（如弯推、打磨等）过程划伤受损，确保镜腿的品质，而且能够提升后续加工制作效率，避免怕对镜腿插针露出部造成划伤导致加工制作效率低的问题；该盖胶套装置中，通过加热熔化材料后挤入到胶套模板33上的胶套模孔38中成型，并且胶套模孔38处于套在镜腿插针露出部外，从而能够直接在插针外露部外成型胶套，能够确保胶套顺利盖在插针外露部外，而且将胶套成型与盖设进行结合，效率更好。
67.还可以进行以下优化或进一步说明。
68.比如，支架30上设有模板座39，胶套模板33安装在模板座39上，例如安装在模板座39的底部，胶套模孔38与镜腿插针外露部相匹配。便于更换不同规格胶套模孔38的胶套模板33，满足不同形状尺寸规格的镜腿插针外露部需求。且，更换胶套模板33不影响其他结构的相对位置，结构更合理，还可在模板座39的底部设模板凹槽，供胶套模板33稳定、方便安装。
69.还可以优化，支架30上还设有高低驱动装置40，高低驱动装置40与加热筒31传动连接，由高低驱动装置40带动加热筒31额外在支架30上相对升降，使加热筒31在高位与低位之间升降；另外，出料口37与胶套模板33之间还配有挡料部件41（如挡料板或挡料块等），挡料部件41与挡料驱动装置42传动连接，由挡料驱动装置42配合带动挡料部件41动作，使得挡料部件41在挡料工位和避让工位之间移动；当加热筒31在支架30上向上升与胶套模板33上的胶套模孔38分开（分离）时，挡料部件41可以移动至加热筒31的下方，挡住加热筒31的出料口37（处于挡料工位），避免材料滴落、掉落；需要材料挤出时，挡料部件41移动让位，使加热筒31能够顺利下降，加热筒31的出料口37能够与胶套模板33上的胶套模孔38顺利衔接，材料可以顺利挤入到胶套模孔38中。从而能够在胶套（即保护套）成型过程中，加热筒31可以上升分离，让胶套快速顺利冷却定型，同时又避免加热筒31的出料口37处的材料意外滴落、掉落影响后续盖胶套作业。其中挡料部件41以及挡料驱动装置42连接在支架30上，能够随支架30一并升降移动，并且挡料部件41由挡料驱动装置42带动在支架30上进行动作，实现挡料和避让。
70.还可进一步优化，模板座39的上侧还设有导入口43，加热筒31的下端部47与导入口43相匹配，例如，加热筒31的下端部47具有外锥面，导入口43具有内锥面，便于加热筒31升降动作后顺利对位，模板座39还能够通过导入口43支撑加热筒31，结构运行更稳定；其中，胶套模孔38与导入口43相连通。另外，出料口37位于加热筒31的下端部的底端，出料口37朝下设置。
71.另外，加热筒31还配有补料管44，补料管44连有储料器45（如料斗、料筒或料罐等），储料器45中可以添加材料（如塑料粒子），储料其中的材料经过补料管44输入到加热筒31中，以便连续作业。还可优化，补料管44或储料器45还配有给料开关46，以便控制是否向加热筒31中补充材料；例如，补料管44采用软管，补料管44配有给料开关46，给料开关46包括配动力（如气缸或电机）的夹管部件（如夹子），比方给料开关46采用气动手指或电动手指；此外，补料管44的出口51对着（朝着）加热筒31的上端口36，补料管44输出的材料能够顺
利从加热筒31的上端口36进入，补料管44的出口51与加热筒31的上端口36留有间距，无需直接接触连接，避免热量传递。其中，补料管44、储料器45、给料开关46可以设置在支架30上相对位置较稳定，补料也相对稳定顺利。
72.竖移驱动装置34、上下驱动装置35、高低驱动装置40、挡料驱动装置42等均可以采用电机或气缸等作为动力进行驱动，传动方式也较多，技术较为成熟，不再赘述。此外，支架30或其他部件的运行可以额外配置导向部件（如导向轨道）以便稳定运行。加热筒31上具有加热部件（如电加热丝、电加热棒等），例如加热筒31外具有加热座48，加热座48上具有装配孔49供加热部件50安装设置；另外，加热座48可以相对设置在加热筒31的下段区域位置，加热效果较好，能够确保加热筒31内的材料顺利加热熔化被挤出。
73.其中，置腿台20具有镜腿放置工位以便镜腿放置在上面。比如，置腿台20包括有托料部件21（如托板或托台等），用于托住放置在置腿台20上的镜腿。另外，置腿台20上还具有镜腿定位装置22，用于配合固定放置的镜腿以便更稳定盖胶套，镜腿定位装置22的方式较多，可以采用压住、夹住等方式，如采用夹具结构配合夹放镜腿，夹住时固定。例如，镜腿定位装置22包括有第一推板23和第二推板24，第一推板23与左右移动驱动装置25传动连接，左右移动驱动装置25带动第一推板23左右移动，从左右方向配合夹住镜腿；第二推板24与前后移动驱动装置26传动连接，前后移动驱动装置26带动第二推板24前后移动，从前后方向配合夹住镜腿；从而能够固定镜腿位置并使得镜腿的相对位置更准，确保稳定、精确对镜腿进行处理加工。左右移动驱动装置25以及前后移动驱动装置26可以采用气缸或电机等动力驱动。第一推板23可以设置左右两侧，第二推板24可以设置前后两侧；图中单侧设置，镜腿定位装置22还包括有第一挡规27和第二挡规28，第一挡规27配置在第一推板23的前进方向，第一推板23由左右移动驱动装置25带动朝第一挡规27前进时配合在左右方向夹住定位镜腿，第二挡规28配置在第二推板24的前进方向，第二推板24由前后移动驱动装置26带动朝第二挡规28前进时配合在前后方向夹住定位镜腿，操控更便利，结构相对简洁，此外还可以在第一推板23或第二推板24上还设有限位压板29能够配合将镜腿压住，避免镜腿被夹住时向上脱离置腿台20。
74.该眼镜腿插针装配后道加工设备还可以包括有弯腿工位58，弯腿工位58配置有弯腿装置59；弯腿装置59为成熟技术，比如弯腿装置59包括有弯腿旋转部件62和支撑座63（用于支撑托住镜腿）。其中，盖胶套工位54与弯腿工位58之间由镜腿移送机械手60相衔接，由镜腿移送机械手60配合将镜腿从盖胶套工位54移送到弯腿工位58进行弯腿，将镜腿后段进行弯曲（即弯腿），以便顺利挂在耳朵上。
75.还可以在盖胶套工位54处还设设置压尾装置64；弯腿装置59为成熟技术，比如压尾装置64包括底托65以及设置在底托65上方的升降压尾板66，底托65以及升降压尾板66一般具有弧度适配镜腿的末尾端外翻角度，底托65可以连接在置腿台20上，升降压尾板66升降动作可以由气缸或电机等驱动。
76.镜腿移送机械手60可以采用工业机器人外，例如本实施例中镜腿移送机械手60还包括有移送架67，移动夹放部件55设置在移送架67上，移动夹放部件55随移送架67进行横向移动、纵向移动以及竖向升降，如移送架67包括有配合连接的横移座68（可配横移轨稳定横向移动）、纵移座69（可配纵移轨稳定纵向移动）和升降座70（可配升降轨竖向升降），可以由相应气缸或电机配合驱动，例如横移座68配气缸681驱动横移，纵移座69配气缸691驱动
纵移，升降座70配气缸701驱动升降，可以将升降座70设置在纵移座69上，纵移座69设置在横移座68上。移动夹放部件55包括有配合夹放开合动作的上夹71和下夹72（例如气缸手指或电动手指等）。移动夹放部件55可以设置单个；也可以根据需求设置多个，比如在两工位之间分别配置一个，移送效率更高，最后的工位还可以额外配置一个用于将完成加工的镜腿取出。
77.另外，修边工位53、盖胶套工位54中的置腿台20具有镜腿取放避让口73，支撑座63也具有镜腿取放避让口73，以便移送夹放部件55伸入镜腿取放避让口73配合在置腿台20或支撑座63上取放镜腿。
78.给腿工位52、修边工位53、盖胶套工位54依次横向排列；弯腿工位58横向排列在盖胶套工位54之后。