技术特征：
1.一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：包括：移动车体(1)；收集装置(2)，安装于所述移动车体(1)的上端；机械臂组件(3)，其设置有两组，分别位于所述收集装置(2)的前端两侧面，各所述机械臂组件(3)的输出端均安装有采摘组件(4)，所述采摘组件(4)内设置有辅助组件(6)；以及传感装置(5)，其固设在所述收集装置(2)的前部上端。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：各所述机械臂组件(3)包括：机械臂(31)，其为六轴结构，所述机械臂(31)大臂端安装在所述移动车体(1)的侧面，所述机械臂(31)的小臂端端部固设有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的周侧位于所述小臂端端部均布有多个喷头(33)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：所述采摘组件(4)包括：基板(41)，固设在所述伺服电机(32)的输出端；方板(44)，间隔设置在所述基板(41)的下方，所述方板(44)与基板(41)之间通过多个连杆一(43)固定连接，所述基板(41)与所述方板(44)之间同轴竖直向下固设有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的滑杆穿过所述方板(44)设置，所述滑杆的下端固设有铰接盘(47)；多个卡臂(45)，对应固定卡设在所述方板(44)各边中部倾斜向下；夹板(46)，其为弧形板结构对应铰接在各所述卡臂(45)的下端，所述夹板(46)和所述铰接盘(47)之间通过连杆二(48)铰接相连；以及导向防脱机构(49)，其铰接在各所述夹板(46)的下端部。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：所述夹板(46)的内弧面开设有槽体，各所述夹板(46)的内侧均设置有柔性夹垫(461)，所述柔性夹垫(461)与所述槽体的内壁之间沿槽体延伸方向设有多个弹性板(462)，所述弹性板(462)一端与所述柔性夹垫(461)粘接，另一端与所述槽体内壁铰接；其中，位于最下端的所述弹性板(462)与所述夹板(46)固连。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：所述弹性板(462)自所述夹板(46)的下端部向上尺寸逐渐变大。6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：所述导向防脱机构(49)包括：弧形导杆(491)，其一端铰接在所述夹板(46)的下端部，所述弧形导杆(491)的另一端中部铰接有支撑辊(492)，所述弧形导杆(491)与夹板(46)的的铰接处设置有扭簧，使其具有向外转动的趋势。7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：所述辅助组件(6)包括：弹性支撑杆(61)，竖直固设在所述方板(44)的下端中部，所述弹性支撑杆(61)的下端同轴固设有连接盘(62)，所述连接盘(62)下端球铰接有吸盘外壳(63)，所述吸盘外壳(63)的下端面设置有吸附面(64)，所述吸附面(64)上开设有多个吸孔。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：所述吸盘
外壳(63)的上端球铰接位置周侧开设有环腔(631)结构，所述环腔(631)底部与所述连接盘(62)底部之间设置有多个缓冲弹簧(65)。9.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能农业采摘设备，其特征在于：各所述夹板(46)内设置压力传感单元，能够对各柔性夹垫(461)的夹紧力进行监测。
技术总结
本发明公开了一种基于物联网的智能农业采摘设备，包括移动车体；收集装置，安装于所述移动车体的上端；机械臂组件，其设置有两组，分别位于所述收集装置的前端两侧面，各所述机械臂组件的输出端均安装有采摘组件，所述采摘组件内设置有辅助组件；以及传感装置，其固设在所述收集装置的前部上端。所述收集装置的前部上端。所述收集装置的前部上端。
技术研发人员：周雅 武红玉 焦晓波 黄楠楠 王乾 宋毅帆
受保护的技术使用者：许昌学院
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/10/15