1.本发明属于园林绿化工程领域，尤其涉及一种园林绿化工程用景观树修剪装置。
背景技术：
2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石或理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。为提高园林的观赏性，工作人员会经常对园林内的景观树的外形进行修剪，且部分景观树的外形会修剪为球形结构。
3.现有园林绿化工程用景观树修剪装置包括行走架，所述行走架上安装有用于修剪机构旋转的旋转机构，所述修剪机构上安装有两组圆弧锯，所述修剪机构通过带动两组圆弧锯往复且交错移动的方式，从而实现对景观树的枝丫进行修剪。
4.现有园林绿化工程用景观树修剪装置在对景观树的枝丫进行修剪时，修剪产生的枝丫会直接掉落至地面上，而为提高园林整体的美观度，需要工人及时对地面上的枝丫进行清理，费时费力，而且会增加园林绿化的经济成本。
5.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种园林绿化工程用景观树修剪装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现要素：
6.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种园林绿化工程用景观树修剪装置，以解决上述背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种园林绿化工程用景观树修剪装置，包括安装在行走机构上的固定座，所述固定座上安装有用于对安装座的位置和角度进行调整的调整机构，所述安装座的一侧安装有用于对两组安装板的角度进行调整的调节机构，两组所述安装板的一侧安装有用于对景观树进行修剪的修剪刀具，还包括：
9.伸缩柱，所述伸缩柱的一端通过控制机构安装在安装座的底部，所述伸缩柱的另一端与滑动组件相连，所述滑动组件上安装有伸展机构；
10.所述伸展机构包括固定件、驱动组件、连接组件和连接件，所述固定件固定安装在滑动组件上，所述驱动组件安装在固定件上，所述连接组件分别与固定件、驱动组件和连接件相连；
11.所述驱动组件包括第二驱动件、第二转轴和转动件，所述第二驱动件安装在固定件的底部，所述第二驱动件的输出端上安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与转动安装在固定件上的转动件相连；
12.所述连接组件包括第一偏转件、移动件、第二偏转件和第三偏转件，所述第一偏转件的一端分布在转动件上，所述第一偏转件的另一端与移动件的一侧活动相连，所述第二偏转件和第三偏转件的一端均分布在固定件的底部，所述第二偏转件和第三偏转件的另一
端均与移动件的另一侧活动相连，且所述第二偏转件、第三偏转件、移动件和固定件构成一组平行四边形；
13.所述移动件的一端固定有用于对安装件进行安装的连接件，所述安装件上粘接有用于承接修剪的枝丫的收集袋；
14.第二驱动件带动第二转轴转动，第二转轴带动转动件旋转，转动件带动第一偏转件转动，第一偏转件通过与第二偏转件和第三偏转件相配合的方式带动移动件朝远离固定件的方向移动，移动件带动连接件移动，多组连接件通过移动以及与安装件配合的方式扩大对修剪的枝丫的承接面积。
15.作为本发明进一步的技术方案，所述安装件是一种由弹性好的材料制成的条状结构。
16.作为本发明进一步的技术方案，所述滑动组件包括第三连接座、连接柱和滚动件，所述第三连接座与伸缩柱相连，所述第三连接座的顶部通过连接柱与固定件的底部相连，所述第三连接座的底部分布有滚动件。
17.作为本发明进一步的技术方案，所述控制机构包括第三伸缩件、第一连接座、连杆、第二连接座、控制座和水平传感器，所述第三伸缩件分布在安装座的底部，所述第三伸缩件的输出端上安装有第一连接座，所述第一连接座通过连杆与第二连接座活动相连，所述第二连接座分布在控制座上，所述控制座的底部与伸缩柱固定相连，所述控制座上还安装有水平传感器，所述水平传感器通过控制系统与第三伸缩件电性连接。
18.作为本发明进一步的技术方案，所述调节机构包括滑动座、第二伸缩件和调节座，所述滑动座固定在安装座的一侧，所述滑动座安装有第二伸缩件，所述第二伸缩件的输出端与滑动安装在滑动座上的调节座相连，所述调节座的一端与两组安装板的一端活动相连，两组所述安装板的两侧通过安装杆安装在滑动座上。
19.作为本发明进一步的技术方案，所述调整机构包括旋转组件和调整组件，所述旋转组件安装在固定座上，所述调整组件的一端安装在旋转组件上，所述调整组件的另一端与安装座相连。
20.作为本发明进一步的技术方案，所述旋转组件包括第一驱动件、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮和旋转座，所述第一驱动件安装在固定座上，所述第一驱动件的输出端上安装有第一转轴，所述第一转轴上固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二齿轮固定在旋转座的外壁上，所述旋转座转动安装在固定座上，所述旋转座上安装有调整组件。
21.作为本发明进一步的技术方案，所述调整组件包括第一调整杆、第二调整杆、第三调整杆和第一伸缩件，所述第一调整杆的一端转动安装在旋转座上，所述第三调整杆的一端与安装座相连，所述第二调整杆的两端分别与第一调整杆和第三调整杆的另一端转动相连，所述旋转座、第三调整杆和第二调整杆上均安装有第一伸缩件，多组所述第一伸缩件的输出端分别与第三调整杆、第二调整杆和第一调整杆相连。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.调整机构通过与安装座配合的方式，可以带动安装板和伸展机构围绕景观树进行移动，安装板上安装的修剪工具可以对景观树上的枝丫进行修剪；当安装座的水平角度发生改变时，此时控制座的水平角度也发生改变，水平传感器通过控制系统带动第三伸缩件工作，第三伸缩件通过第一连接座、连杆和第二连接座带动控制座偏转，使得控制座恢复至
水平状态，控制座通过伸缩柱和滑动组件带动伸展机构恢复至水平状态，方便伸展机构上的收集袋可以更好的对修剪的枝丫进行承接，提高装置的工作效率和实用性；
24.第二驱动件带动第二转轴转动，第二转轴带动转动件旋转，转动件带动第一偏转件转动，第一偏转件通过与第二偏转件和第三偏转件相配合的方式带动移动件朝远离固定件的方向移动，移动件带动连接件移动，多组连接件通过移动以及与安装件配合的方式，从而扩大对修剪的枝丫的承接面积，使得收集袋尽可能的对修剪的枝丫进行完全收集，节省工人二次清理的时间，提高装置的工作效率和实用性，且缩减园林绿化的经济成本。
25.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的园林绿化工程用景观树修剪装置一侧的结构示意图。
27.图2为本发明实施例提供的园林绿化工程用景观树修剪装置另一侧的结构示意图。
28.图3为图2倾斜方向的结构示意图。
29.图4为图2中伸展机构展开状态的结构放大图。
30.图5为图4中伸展机构收缩状态的结构示意图。
31.图6为图5的结构侧视图。
32.图7为图2中调节机构和安装板的结构放大图。
33.图8为图3中安装座、调节机构、安装板和控制机构的结构放大图。
34.附图标记：1－固定座，2－调整机构，21－旋转组件，211－第一驱动件，212－第一转轴，213－第一齿轮，214－第二齿轮，215-旋转座，22－调整组件，221－第一调整杆，222－第二调整杆，223－第三调整杆，224－第一伸缩件，3－安装座，4－调节机构，41-滑动座，42－第二伸缩件，43－调节座，5－安装板，51－安装杆，6－控制机构，61－第三伸缩件，62－第一连接座，63－连杆，64－第二连接座，65－控制座，66-水平传感器，7－伸缩柱，8－滑动组件，81－第三连接座，82－连接柱，83－滚动件，9－伸展机构，91－固定件，92－驱动组件，921－第二驱动件，922－第二转轴，923－转动件，93－连接组件，931－第一偏转件，932－移动件，933－第二偏转件，934－第三偏转件，94－连接件，10－安装件。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
37.如图1至图6所示，作为本发明一个实施例提供的一种园林绿化工程用景观树修剪装置，包括安装在行走机构上的固定座1，所述固定座1上安装有用于对安装座3的位置和角度进行调整的调整机构2，所述安装座3的一侧安装有用于对两组安装板5的角度进行调整的调节机构4，两组所述安装板5的一侧安装有用于对景观树进行修剪的修剪刀具，还包括：
38.伸缩柱7，所述伸缩柱7的一端通过控制机构6安装在安装座3的底部，所述伸缩柱7
的另一端与滑动组件8相连，所述滑动组件8上安装有伸展机构9；
39.所述伸展机构9包括固定件91、驱动组件92、连接组件93和连接件94，所述固定件91固定安装在滑动组件8上，所述驱动组件92安装在固定件91上，所述连接组件93分别与固定件91、驱动组件92和连接件94相连；
40.所述驱动组件92包括第二驱动件921、第二转轴922和转动件923，所述第二驱动件921安装在固定件91的底部，所述第二驱动件921的输出端上安装有第二转轴922，所述第二转轴922的一端与转动安装在固定件91上的转动件923相连；
41.所述连接组件93包括第一偏转件931、移动件932、第二偏转件933和第三偏转件934，所述第一偏转件931的一端分布在转动件923上，所述第一偏转件931的另一端与移动件932的一侧活动相连，所述第二偏转件933和第三偏转件934的一端均分布在固定件91的底部，所述第二偏转件933和第三偏转件934的另一端均与移动件932的另一侧活动相连，且所述第二偏转件933、第三偏转件934、移动件932和固定件91构成一组平行四边形；
42.所述移动件932的一端固定有用于对安装件10进行安装的连接件94，所述安装件10上粘接有用于承接修剪的枝丫的收集袋。
43.如图4至图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装件10是一种由弹性好的材料制成的条状结构。
44.如图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动组件8包括第三连接座81、连接柱82和滚动件83，所述第三连接座81与伸缩柱7相连，所述第三连接座81的顶部通过连接柱82与固定件91的底部相连，所述第三连接座81的底部分布有滚动件83。
45.如图3和图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制机构6包括第三伸缩件61、第一连接座62、连杆63、第二连接座64、控制座65和水平传感器66，所述第三伸缩件61分布在安装座3的底部，所述第三伸缩件61的输出端上安装有第一连接座62，所述第一连接座62通过连杆63与第二连接座64活动相连，所述第二连接座64分布在控制座65上，所述控制座65的底部与伸缩柱7固定相连，所述控制座65上还安装有水平传感器66，所述水平传感器66通过控制系统与第三伸缩件61电性连接。
46.在本实施例中，调整机构2通过与安装座3配合的方式，可以带动安装板5和伸展机构9围绕景观树进行移动，安装板5上安装的修剪工具可以对景观树上的枝丫进行修剪；当安装座3的水平角度发生改变时，此时控制座65的水平角度也发生改变，水平传感器66通过控制系统带动第三伸缩件61工作，第三伸缩件61通过第一连接座62、连杆63和第二连接座64带动控制座65偏转，使得控制座65恢复至水平状态，控制座65通过伸缩柱7和滑动组件8带动伸展机构9恢复至水平状态，方便伸展机构9上的收集袋可以更好的对修剪的枝丫进行承接，提高装置的工作效率和实用性；
47.第二驱动件921带动第二转轴922转动，第二转轴922带动转动件923旋转，转动件923带动第一偏转件931转动，第一偏转件931通过与第二偏转件933和第三偏转件934相配合的方式带动移动件932朝远离固定件91的方向移动，移动件932带动连接件94移动，多组连接件94通过移动以及与安装件10配合的方式，从而扩大对修剪的枝丫的承接面积，使得收集袋尽可能的对修剪的枝丫进行完全收集，节省工人二次清理的时间，提高装置的工作效率和实用性，且缩减园林绿化的经济成本。
48.在一个优选的实施例中，所述第三伸缩件61优先采用的是一种电动伸缩杆；
49.所述滚动件83优先采用的是一种滚轮，当第三连接座81与地面接触时，滚动件83可以方便第三连接座81在地面上进行滚动；
50.所述固定件91和转动件923均优先采用的是一种块状结构；
51.所述第二驱动件921优先采用的是一种伺服电机；
52.所述第一偏转件931、移动件932、第二偏转件933和第三偏转件934均优先采用的是一种杆状结构；
53.所述连接件94优先采用的是一种柱状结构。
54.如图2和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节机构4包括滑动座41、第二伸缩件42和调节座43，所述滑动座41固定在安装座3的一侧，所述滑动座41安装有第二伸缩件42，所述第二伸缩件42的输出端与滑动安装在滑动座41上的调节座43相连，所述调节座43的一端与两组安装板5的一端活动相连，两组所述安装板5的两侧通过安装杆51安装在滑动座41上。
55.在本实施例中，所述安装板5是一种弧形板状结构，当需要对两组安装板5的角度进行调整时，第二伸缩件42通过伸缩的方式带动调节座43移动，调节座43通过移动以及与安装杆51配合的方式，从而可以对安装板5的角度进行调整，从而改变修剪刀具的角度，满足装置在实际使用时的需求，提高装置的便捷性和实用性。
56.在一个优选的实施例中，所述第二伸缩件42优先采用的是一种液压式伸缩结构。
57.如图1至图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整机构2包括旋转组件21和调整组件22，所述旋转组件21安装在固定座1上，所述调整组件22的一端安装在旋转组件21上，所述调整组件22的另一端与安装座3相连。
58.如图1至图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转组件21包括第一驱动件211、第一转轴212、第一齿轮213、第二齿轮214和旋转座215，所述第一驱动件211安装在固定座1上，所述第一驱动件211的输出端上安装有第一转轴212，所述第一转轴212上固定有与第二齿轮214相啮合的第一齿轮213，所述第二齿轮214固定在旋转座215的外壁上，所述旋转座215转动安装在固定座1上，所述旋转座215上安装有调整组件22。
59.如图1至图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整组件22包括第一调整杆221、第二调整杆222、第三调整杆223和第一伸缩件224，所述第一调整杆221的一端转动安装在旋转座215上，所述第三调整杆223的一端与安装座3相连，所述第二调整杆222的两端分别与第一调整杆221和第三调整杆223的另一端转动相连，所述旋转座215、第三调整杆223和第二调整杆222上均安装有第一伸缩件224，多组所述第一伸缩件224的输出端分别与第三调整杆223、第二调整杆222和第一调整杆221相连。
60.在本实施例中，第一驱动件211带动第一转轴212转动，第一转轴212带动第一齿轮213转动，第一齿轮213通过第二齿轮214带动旋转座215转动，旋转座215通过调整组件22和安装座3，可以带动修剪刀具和收集袋围绕景观树进行转动，方便修剪刀具对景观树周圈的枝丫进行修剪，且方便收集袋可以及时对修剪的枝丫进行承接；
61.多组第一伸缩件224通过与第一调整杆221、第二调整杆222和第三调整杆223相配合的方式，可以改变安装座3的角度和高度，从而改变修剪刀具和收集袋的角度和高度，方便修剪刀具对不同外形的景观树上的枝丫进行修剪，提高装置的工作效率和实用性。
62.在一个优选的实施例中，所述第一驱动件211优先采用的是一种伺服电机；
63.所述第一伸缩件224优先采用的是一种液压式伸缩结构。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。