1.本技术涉及一种基于机器视觉的远程控制设备。
背景技术：
2.近年来，技术的发展和突破推动了医疗设备的不断进步，大量先进的医疗影像设备在各级医院得到逐步的应用和普及，先进的医疗设备所获取的丰富的医疗影像信息为医生的诊断和治疗提供了极大的帮助。当医疗设备出现问题时，需要维修工程师到现场维护，并将维修工程师的自带的主机接入被出现问题的医疗设备，现有技术往往通过网线连接维修工程师的主机和出现问题的医疗设备，由于网线能够双向传输信息，容易出现医疗设备内存储的患者信息泄露的问题。此外，我国幅员辽阔，医院分布距离遥远，当偏远城市的医疗设备出现的问题较为复杂，现场的维修工程师无法解决时，需要资深的维修工程师解决，而资深的维修工程师主要集中在大中型城市，受限于客观条件往往无法赶到，给设备的维修和运维带来了诸多不变，当前的远程维修j9九游会真人的解决方案也普遍存在费用昂贵或者容易出现数据泄露的风险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的远程控制设备，具有数据安全性高的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种基于机器视觉的远程控制设备，其包含：
5.第一端口，所述第一端口用于与外部的被控设备连接；
6.主控装置，所述主控装置用于下发控制信号以控制所述被控设备；
7.连接于所述主控装置的视频信号上行装置，所述视频信号上行装置用于采集所述被控设备的视频流信号并传输给所述主控装置；
8.连接于所述主控装置和所述第一端口的控制信号下行装置，所述控制信号下行装置用于接收所述主控装置的控制信号并将所述控制信号经所述第一端口传输至所述被控设备；
9.用于支撑所述视频信号上行装置的支撑部件，所述支撑部件可拆卸连接于所述控制信号下行装置。
10.在本方案中，通过视频信号上行装置获取被控设备故障界面的视频流，在主控设备上下发控制信号以控制被控设备，控制信号下行装置仅用于下发控制信号，被控设备内的信息不会通过控制信号下行装置泄露；避免通过网线连接被控设备导致被控设备内存储的信息泄露的问题发生；设置支撑部件支撑控制信号下行装置，提高控制信号下行装置支撑的稳定性。
11.较佳地，所述视频信号上行装置包括摄像头，所述摄像头通过usb线缆连接所述主控装置，所述摄像头朝向所述被控设备的屏幕放置以采集所述视频流信号。
12.在本方案中，通过摄像头采集被控设备的画面，摄像头采集的画面图像质量高且
不管被控设备的图像协议，摄像头均可以采集，通用性强；且摄像头只会采集被控设备的画面信息，避免以往利用网线连接被控设备导致被控设备内存储的信息泄露的问题；通过usb线缆直接连接摄像头和主控装置，usb线缆通用性高，传输速度快且稳定。
13.较佳地，所述视频信号上行装置还包括视频采集卡。
14.在本方案中，通过在视频信号上行装置中设置视频采集卡，视频采集卡能够从不同规格的摄像头中抓取视频信号，形成统一帧率以及分辨率的视频上传，针对不同摄像头的输入信号能够统一为一种规格的视频信号，实现影像设备的视频实时高清采集。
15.较佳地，所述支撑部件支撑所述摄像头以使得所述摄像头对准所述被控设备的屏幕。
16.在本方案中，支撑部件支撑摄像头使得摄像头对准被控设备的屏幕，提高摄像头在拍摄时的稳定性，避免摄像头获取的画面发生晃动。
17.较佳地，所述主控装置包括控制主机和触摸屏，所述控制主机和所述触摸屏通过hdmi线缆连接。
18.在本方案中，通过设置触摸屏，触摸屏可以作为显示器直接显示，并且触摸屏可以代替鼠标和键盘，无需再为控制主机配备鼠标和键盘，提高远程控制设备的便携性；采用hdmi线缆连接控制主机和触摸屏，hdmi线缆的传输带宽大且通用性高，便于获得且能够传输高清图像，能够降低远程控制设备整体成本的同时提高控制主机至触摸屏的传输效果。
19.较佳地，所述控制主机包括远程传输装置，所述远程传输装置通过有线或无线的方式连接远程主机。
20.在本方案中，远程传输装置通过网络连接远程主机，使得远程专家可以通过网络控制控制主机，实现对被控设备的远程控制。
21.较佳地，所述远程传输装置内置5g装置，所述远程传输装置通过5g网络连接所述远程主机。
22.在本方案中，通过5g网络连接远程主机，降低远程主机和控制主机之间的操作延时，提高远程专家的操作效率。
23.较佳地，所述远程传输装置和所述远程主机之间设有webrtc服务器。
24.在本方案中，通过在远程传输装置和远程主机之间设置webrtc服务器，webrtc服务器使得控制主机和远程主机在不借助中间媒介的情况下，实现点对点的连接，实现视频流和音频流或者其他任意数据的传输。
25.较佳地，所述控制信号下行装置包括带有ch9329芯片的线缆。
26.在本方案中，通过ch9329芯片传输控制信号，ch9329芯片仅单向下发鼠标和键盘的控制信号，而不会读取被控设备中的信息，避免被控设备中的病人信息泄露，提高安全性。
27.较佳地，所述第一端口为usb接口。
28.在本方案中，通过usb接口连接被控设备，提高远程控制设备的通用性。
29.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的基于机器视觉的远程控制设备，具有如下有益效果：
30.本技术的基于机器视觉的远程控制设备，通过视频信号上行装置获取被控设备故障界面的视频流，在主控设备上下发控制信号以控制被控设备，控制信号下行装置仅用于
下发控制信号，被控设备内的信息不会通过控制信号下行装置泄露；避免通过网线连接被控设备导致被控设备内存储的信息泄露的问题发生。
附图说明
31.图1为本技术基于机器视觉的远程控制设备的整体结构示意图。
32.图2为本技术基于机器视觉的远程控制设备的信号流示意图。
33.附图标记说明：
34.远程控制设备100
35.第一端口110
36.主控装置120
37.控制主机121
38.触摸屏122
39.视频信号上行装置130
40.控制信号下行装置140
41.支撑部件150
42.被控设备200
43.webrtc服务器300
44.远程主机400
具体实施方式
45.以下将结合本实用新型实施例中的附图1～附图2，对本实用新型实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
46.需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
47.需要说明的是，在本实用新型中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.如图1所示，本实用新型提供了一种基于机器视觉的远程控制设备100，远程控制设备100包括：第一端口110、主控装置120、视频信号上行装置130和控制信号下行装置140。第一端口110用于远程控制设备100和被控设备200之间的通讯连接。主控装置120经控制信号下行装置140下发控制信号以控制被控设备200，主控设备的控制信号可以是来自维修工程师在主控设备上直接下发的，控制信号也可以是来自主控装置120接收的远程专家下达的控制信号。视频信号上行装置130用于采集被控设备200显示界面的视频流信号并传输给
主控装置120，视频信号上行装置130用于获取被控设备200的显示界面，当某些情况维修工程师不方便直接看到被控设备200的显示界面或者需要远程专家查看被控设备200的显示界面时，视频信号上行装置130能够采集被控设备200的界面，从而维修工程师在主控装置120上可以查看被控设备200的当前显示界面。控制信号下行装置140的两端分别连接主控装置120和第一端口110。控制信号下行装置140用于接收主控装置120的控制信号并将控制信号经第一端口110传输至被控设备200。
49.在本实施例中，控制信号下行装置140包括带有ch9329芯片的线缆。ch9329是一款串口转标准usb hid(human interface device，人机交互)设备。采用通用的ch9329转换芯片，提高通用性，降低采购成本；此外，通过内置集成ch9329控制线，实现在无网络环境下直接连接下利用鼠标键盘进行控制。在其他实施例中，也可以采用其他的usb hid转换芯片，能够实现将hid设备的输入控制信号转换即可。且ch9329内置的协议仅能够下发hid设备的控制信号，而无法将被控设备200内存储的信息读取后传输给主控装置120。
50.在本实施例中，视频信号上行装置130包括摄像头(图中未示出)，在维修过程中，摄像头用于直接拍摄被控设备200的显示界面。摄像头拍摄的显示界面经过视频信号上行装置130内的视频处理芯片进行本地编码后发送给远程专家。在其他实施例中，视频信号上行装置130也可以包括对被控设备200显示界面进行屏幕复制的视频采集卡。本实施例的摄像头相比于对被控设备200界面进行复制的视频采集卡，不管被控设备200采用什么样的视频格式，摄像头均能够采集被控设备200的显示界面而无需对被控设备200的视频界面进行解码，或是解锁被控设备200的屏幕复制权限。采用摄像头获取被控设备200的显示界面，具有通用性高，软件设计简单的优点。视频信号上行装置130还包括视频采集卡，视频采集卡用于从不同规格的摄像头中抓取视频信号，形成统一帧率以及分辨率的视频上传，即使更换不同的摄像头，视频采集卡也能将不同摄像头的输入信号能够统一为一种规格的视频信号，实现影像设备的视频实时高清采集。
51.摄像头通过usb(universal serial bus，通用串行总线)线缆连接主控装置120。usb具有通用性强，传输速度快的优点，且本实施例中，采用usb3.0接口作为摄像头和主控装置120之间的连接接口。usb3.0接口能够向下兼容usb2.0接口。在其他实施例中，摄像头和主控装置120也可以采用其他串口等其他通信接口。
52.远程控制设备100还包括支撑部件150，支撑部件150可拆卸连接于主控装置120、摄像头和控制信号下行装置140。支撑部件150用于支撑摄像头以使得摄像头能够对准被控设备的屏幕，以使得摄像头能够稳定拍摄被控设备的屏幕。在本实施例中，支撑部件150为支架，主要用于摄像头的稳定安装，避免在维修过程中摄像头晃动导致图像模糊，且维修过程中不需要一直有人举着摄像头，降低维修工程师的劳动强度。在其他实施例中，支撑部件150除了支撑摄像头之外，还可用于支撑主控装置120，从而使得现场维修时，主控装置120可以安装在支撑部件150上，方便现场维修人员查看主控装置120。
53.在本实施例中，主控装置120包括控制主机121和触摸屏122，触摸屏122和控制主机121之间通过hdmi线缆连接，触摸屏122用于显示控制主机121的画面，并且现场的维修工程师可以通过触摸屏122向控制主机121内下发指令，有了触摸屏122的情况下，无需再额外为控制主机121配备鼠标和键盘，减少了基于机器视觉的远程控制设备100的总体积和总重量，使得基于机器视觉的远程控制设备100更加便于维修工程师携带。
54.在其他实施例中，支撑部件150也可以是用于支撑触摸屏122的支架，支架的底部具有底座平板，底座平板用于将支撑部件150放置于桌面上，支撑部件150还包括用于放置触摸屏122的凹槽部，凹槽部上设有一宽度大于触摸屏122的厚度的凹槽，从而触摸屏122能够放置于凹槽内，并且凹槽部还包括一支撑背板，支撑背板固定连接于凹槽的一端，用于支撑放置于凹槽内的触摸屏122。此外，支撑部件150还包括连接部，连接部的两端分别连接底座平板和凹槽部，连接部与底座平板之间、连接部与凹槽部之间均设有阻尼回转部件，使得连接部能够绕阻尼回转部绕底座平板回转，凹槽部能够绕阻尼回转部绕连接部回转。在阻尼的作用下，连接部和凹槽部在回转后能够停在任意角度。两个阻尼回转部件的回转轴均平行于底座平板所处的平面，当触摸屏122放置在凹槽部时，通过将凹槽部以及连接部绕阻尼回转部件回转以调整触摸屏122相对于底座平板的角度。同时，摄像头也可以通过连接支架安装于触摸屏122上，无需在支撑部件150上再额外设置安装摄像头的结构，从而简化支撑部件150的结构。本实施例通过支撑部件150将触摸屏122竖向放置，便于维修人员观察和操作，并且将触摸屏和摄像头集成在一起，整体结构更为紧凑。
55.在其他实施例中，主控装置120也可以配制为控制主机121、显示器、鼠标和键盘。维修工程师通过鼠标和键盘输入控制指令。
56.在本实施例中，控制主机121和触摸屏122通过hdmi(high definition multimedia interface，高清多媒体接口)线缆连接，hdmi线缆可以同时发送音频信号和视频信号，仅通过一根hdmi线缆即可完成控制主机121和触摸屏122之间的信号传输，简化控制主机121和触摸屏122之间所需要的连接线。
57.控制主机121包括远程传输装置，远程传输装置通过有线或无线的方式连接远程主机400。在本实施例中，控制主机121内的远程传输装置通过无线或有线网络连接webrtc(web real-time communications，网络实时通讯)服务器300，webrtc服务器300使得控制主机121和远程主机400在不借助中间媒介的情况下，实现点对点的连接，实现视频流和音频流或者其他任意数据的传输。现场的维修工程师通过webrtc服务器300和远程专家使用的远程主机400之间建立连接，将现场故障设备的屏幕图像传送经过webrtc服务器300传送给远程专家，远程专家根据回传的现场设备的屏幕图像做出判断，远程专家下发的远程控制信号通过webrtc传送给现场的控制主机121。
58.在本实施例中，远程传输装置内置5g(5th generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)装置，远程传输装置通过5g网络连接远程主机400。远程主机400用于资深维修工程师在远端使用，资深工程师经常需要面对多个处于不同地点的被控设备200，因此需要将信号从被控设备200现场远程传输给资深维修工程师，通过5g网络可以避免现场无线网络网速不佳或没有无线网络的问题，利用5g网络的低延迟特性，位于其他城市的资深维修工程师能够高效针对被控出现的问题进行诊断和维修。
59.在其他实施例中，远程传输装置也可以通过wifi(无线网络通信技术)连接远程主机400。
60.在本实施中，第一端口110为usb接口，第一端口110用于与外部的被控设备200连接，第一端口110采用usb接口，一般的被控设备200均有usb接口，避免出现远程控制设备100与被控设备200因接口不匹配而无法连接的情况，提高远程控制设备100的通用性。
61.如图2所示为本技术的基于机器视觉的远程控制设备100内的信号流动示意图，图
2中视频信号上行装置130和被控设备200之间的虚线表示此处并无实体线缆连接，而是视频信号上行装置130内的摄像头通过拍摄被控设备200的显示画面从而获得被控设备200的显示画面，视频信号上行装置130获得被控设备200的显示画面后，通过视频信号上行装置130和被控设备200之间的usb线缆将视频流传递给主控装置120。主控装置120下发的键盘鼠标事件流通过控制信号下行装置140传输给被控设备200，由于控制信号下行装置140包括ch9329芯片，且ch9329芯片只能传送hid信号，被控设备200上存储的患者信息等内容不会通过ch9329芯片流出，避免被控设备200上信息泄露的问题，提高了被控设备200的信息安全程度。
62.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。