1.本公开属于医疗器械领域,具体涉及一种医疗自助机及其生产装置。
背景技术:
2.卫生防疫专家强调,可以确定的新冠病毒传播途径主要为直接传播、气溶胶传播和接触传播。直接传播是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫,呼出的气体近距离直接吸入导致的感染;气溶胶传播是指飞沫混合在空气中,形成气溶胶,吸入后导致感染;接触传播是指飞沫沉积在物品表面,接触污染手后,再接触口腔、鼻腔、眼睛等粘膜,导致感染;对于新型冠状病毒所致肺炎的防护措施,最基本的就是戴口罩,日常使用过程中需要经常更换口罩,因此像医用、商场等大型场所均放置有口罩自助机,进行旧口罩的回收处理以及新口罩的发放,但现有口罩自助机在使用过程中,需人工近距离打开回收箱盖板,存在着人员与回收箱的近距离接触,容易造成细菌感染的问题。
技术实现要素:
3.针对现有技术的不足,本公开的目的在于提供一种医疗自助机及其生产装置,解决了现有技术中自助机回收旧口罩时,需人工近距离打开回收箱盖板,存在着人员与回收箱的近距离接触,容易造成细菌感染的问题。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现:
5.一种医疗自助机,包括箱体,箱体内部呈中空状,箱体内侧底面上固定有回收箱,回收箱呈中空的方形壳体,回收箱一侧壁开设有回收口,回收口依次贯穿回收箱及箱体侧壁,回收箱上开设回收口侧壁相邻的两侧壁上均开设有水平放置的条形槽,回收箱内设有方轴杆,方轴杆与条形槽呈垂直放置状态,方轴杆两端均穿过条形槽并与条形槽滑动卡接,方轴杆靠近回收口的一侧固定有托盘,托盘可穿过回收口,回收箱外侧壁上固定有一对伸缩气缸,伸缩气缸均与条形槽呈同轴向放置,伸缩气缸与条形槽一一对应,伸缩气缸伸缩杆均与方轴杆固定连接,且伸缩气缸伸缩杆处于完全伸长状态时,托盘伸至箱体外侧。
6.回收箱上端面固定有储物槽,储物槽远离回收口的一侧面呈开口状,储物槽内设有同轴线放置的第一弹簧,第一弹簧下端与储物槽内侧下端面固定,第一弹簧另一端固定有推板,推板位于储物槽内并与储物槽滑动卡接,且第一弹簧始终处于压缩状态,储物槽靠近回收口侧侧面的上端开设有出料口,出料口上端与储物槽内侧上端槽壁齐平,设有滑轨,滑轨一端与出料口下端固定,滑轨另一端延伸至箱体外侧。
7.回收箱上方设有第一转轴,第一转轴与方轴杆呈同轴向放置,第一转轴两端均与箱体内壁固定,第一转轴两端均转动套设有同轴线放置的齿轮柱,方轴杆两端均固定有第一直齿条,第一直齿条均与条形槽呈同轴向放置,第一直齿条与齿轮柱一一对应,齿轮柱下端均可与第一直齿条齿合,储物槽上方设有第二转轴,第二转轴与第一转轴呈同轴向放置,第二转轴两端均与箱体转动连接,第二转轴上连接有一对第一齿轮,第一齿轮与齿轮柱一一对应,第一齿轮与齿轮柱远离第一直齿条端均套设有齿合连接的环形同步齿带,第二转
轴上固定套设有同轴线放置的拨轮,储物槽上端开设通槽,拨轮下端穿过通槽伸入储物槽内。
8.第一齿轮与第二转轴之间均改设为转动连接,第一齿轮齿面上均安装有内棘轮齿合机构,内棘轮齿合机构包括内棘轮套筒,内棘轮套筒均与第一齿轮呈同轴线放置并与第一齿轮齿面固定,内棘轮套筒内设有同轴线放置的转盘,转盘均与第二转轴固定连接,转盘上均设有铰接有棘爪,棘爪一侧安装有档杆,转盘上安装有第二弹簧,第二弹簧另一端与棘爪固定,第二弹簧使棘爪一端与内棘轮内侧周侧紧密贴合,第二弹簧伸缩可带动棘爪摆动。
9.方轴杆两端均固定有一对对称放置的封堵条,封堵条均与条形槽呈同轴向放置,且封堵条靠近条形槽一侧与回收箱外侧壁贴合,封堵条均可沿回收箱外侧壁滑动,且封堵条长度均大于条形槽长度,封堵条对条形槽气密性密封,封堵条均可由箱体侧壁穿出,回收箱的回收口侧侧面上设有封堵轴,封堵轴靠近回收口侧的截面面积大于回收口截面面积,封堵轴与回收箱外侧壁贴合并与其滑动连接,箱体内侧底面固定有一对垂直向上放置的滑杆,滑杆均穿过封堵轴并与封堵轴滑动连接,滑杆上均套设有同轴线放置的第三弹簧,第三弹簧下端均与箱体内侧底面固定,第三弹簧上端均与封堵轴下端面固定,封堵轴贴合回收箱侧侧面的两端均开设锲槽,伸缩气缸伸缩杆未伸出时,封堵条均位于封堵轴靠近伸缩气缸的一端,封堵条均可与锲槽挤压接触使封堵轴沿滑杆下移,且封堵条下端面高度低于托盘下端面高度。
10.滑杆上端均固定套设有定位环,封堵轴上端与定位环下端面接触时,封堵条与锲槽处于同一水平高度内,且封堵轴可对回收口进行密封封堵。
11.方轴杆与托盘之间改设为通过连接组件连接,连接组件包括一对对称放置的支撑条,支撑条均与条形槽呈同轴向放置,支撑条分别位于托盘两侧,支撑条靠近托盘的一侧均设有转动连接的第三转轴,第三转轴均与第一转轴呈同轴向放置,第三转轴另一端均与托盘固定。
12.第三转轴上均固定套设有同轴线放置的第二齿轮,回收箱内设有一对对称放置的第二直齿条,第二直齿条均与条形槽呈同轴向放置,第二直齿条与第二齿轮一一对应,第二直齿条均可与第二齿轮上端齿合,伸缩气缸伸缩杆伸缩过程中,第二齿轮均可与直齿条齿合传动使第二齿轮旋转转动180
°
。
13.回收箱上端面开设矩形通槽,第二直齿条均与矩形通槽槽壁固定连接,矩形通槽上盖有固定连接的半圆柱壳,半圆柱壳与第一转轴呈同轴向放置,半圆柱壳圆弧面呈朝上放置,板圆柱壳呈下端开口的中空壳体状,托盘上端面设为与回收箱内侧顶面齐平,回收口上端高度设为与托盘上端面高度齐平。
14.箱体远离回收口的一侧面设为活动连接的柜门,柜门任一垂直向上放置的侧面与箱体之间通过合页转动铰接。
15.回收箱靠近柜门的一侧下端开设屉口槽,回收箱内设有抽屉,抽屉可由屉口槽抽出。
16.本公开的有益效果:
17.1、本发明通过箱体、回收箱、回收口、条形槽、方轴杆、托盘、伸缩气缸、储物槽、第一弹簧、推板、第一转轴、齿轮柱、第一直齿条、第二转轴、第一齿轮、环形同步齿带、拨轮的配合,可自动伸长托盘对旧口罩回收,且可避免回收旧口罩时人员与回收箱的近距离接触,
减少自助取口罩过程中与回收箱接触发生的病菌传播,同时实现对新口罩的自助发放;
18.同时出料口、拨轮、第一弹簧、推板的配合,可避免拨动推出口罩时发生口罩夹带的问题,保证一次进拨动推出一个口罩,同时可在推出发放一个口罩后使下方口罩自动上移进行上料,且保证储物槽内口罩摞的整齐;
19.2、本发明通过第一齿轮、第二转轴、内棘轮套筒、棘爪、转盘、拨轮的配合,实现伸缩气缸伸缩杆收缩时第二转轴及拨轮保持静止的目的,避免伸缩气缸伸缩杆缩回时造成拨轮推动口罩从储物槽远离出料口端滑出;
20.3、本发明通过封堵条、封堵轴、锲槽、滑杆、第三弹簧的配合,实现对回收箱条形槽密封封堵,以及对回收箱上回收口打开或封堵进行自动控制,减少回收箱内细菌外溢;
21.4、本发明通过半圆柱壳、支撑条、第三转轴、第二齿轮、第二齿条的配合,可及时对托盘进行翻转,便于托盘上承载的旧口罩及时掉落进入回收箱。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明的整体结构示意图;
24.图2是本发明的不同视角整体结构示意图;
25.图3是本发明的箱体剖视图结构示意图;
26.图4是本发明的箱体内部结构示意图;
27.图5是本发明的附图4中a处局部放大结构示意图;
28.图6是本发明的回收箱剖视图处部分结构示意图;
29.图7是本发明的封堵轴处部分结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本公开保护的范围。
31.如图1至图7所示,一种医疗自助机,包括箱体1,箱体1内部呈中空状,箱体1内侧底面上固定有回收箱2,回收箱2呈中空的方形壳体,回收箱2一侧壁开设有回收口3,回收口3依次贯穿回收箱2及箱体1侧壁,回收箱2上开设回收口3侧壁相邻的两侧壁上均开设有水平放置的条形槽4,回收箱2内设有方轴杆5,方轴杆5与条形槽4呈垂直放置状态,方轴杆5两端均穿过条形槽4并与条形槽4滑动卡接,方轴杆5靠近回收口3的一侧固定有托盘6,托盘6可穿过回收口3,回收箱2外侧壁上固定有一对伸缩气缸7,伸缩气缸7均与条形槽4呈同轴向放置,伸缩气缸7与条形槽4一一对应,伸缩气缸7伸缩杆均与方轴杆5固定连接,且伸缩气缸7伸缩杆处于完全伸长状态时,托盘6伸至箱体1外侧;
32.回收箱2上端面固定有储物槽8,储物槽8远离回收口3的一侧面呈开口状,储物槽8内设有同轴线放置的第一弹簧9,第一弹簧9下端与储物槽8内侧下端面固定,第一弹簧9另
一端固定有推板10,推板10位于储物槽8内并与储物槽8滑动卡接,且第一弹簧9始终处于压缩状态,储物槽8靠近回收口3侧侧面的上端开设有出料口,出料口上端与储物槽8内侧上端槽壁齐平,设有滑轨11,滑轨11一端与出料口下端固定,滑轨11另一端延伸至箱体1外侧;
33.回收箱2上方设有第一转轴12,第一转轴12与方轴杆5呈同轴向放置,第一转轴12两端均与箱体1内壁固定,第一转轴12两端均转动套设有同轴线放置的齿轮柱13,方轴杆5两端均固定有第一直齿条14,第一直齿条14均与条形槽4呈同轴向放置,第一直齿条14与齿轮柱13一一对应,齿轮柱13下端均可与第一直齿条14齿合,储物槽8上方设有第二转轴15,第二转轴15与第一转轴12呈同轴向放置,第二转轴15两端均与箱体1转动连接,第二转轴15上连接有一对第一齿轮16,第一齿轮16与齿轮柱13一一对应,第一齿轮16与齿轮柱13远离第一直齿条14端均套设有齿合连接的环形同步齿带17,第二转轴15上固定套设有同轴线放置的拨轮18,储物槽8上端开设通槽,拨轮18下端穿过通槽伸入储物槽8内;
34.将整摞口罩放置在储物槽8中,使口罩摞位于储物槽8上端槽壁与推板10之间,并通过第一弹簧9使口罩摞中最上层口罩与拨轮18下端挤压接触;当需要更换口罩时,开启伸缩气缸7,伸缩气缸7伸缩杆伸长推动方轴杆5,方轴杆5带动托盘6伸出箱体1,可将需更换的旧口罩放置在托盘6上;同时方轴杆5移动带动第一直齿条14,第一直齿条14依次带动齿轮柱13、环形同步齿带17、第一齿轮16、第二转轴15、拨轮18,拨轮18旋转转动并通过摩擦带动最上层的口罩移动,且第一直齿条14向回收口3方向移动过程中,拨轮18旋转转动推动口罩向出料口移动,并最终经出料口导出后落在导轨上,实现旧口罩的回收处理,且可避免回收旧口罩时人员与回收箱2的近距离接触,减少自助取口罩过程中与回收箱2接触发生的病菌传播,同时实现对新口罩的自助发放;
35.且出料口、拨轮18、第一弹簧9、推板10的配合,可避免拨动推出口罩时发生口罩夹带的问题,保证一次进拨动推出一个口罩,同时可在推出发放一个口罩后使下方口罩自动上移进行上料,且保证储物槽8内口罩摞的整齐。
36.由于伸缩气缸7带动托盘6缩回回收箱2内时,方轴杆5带动第一直齿条14方向回移,此时第一直齿条14移动最终会带动拨轮18方向旋转转动,造成口罩成储物槽8开口端推出,为了避免上述情况的发生,第一齿轮16与第二转轴15之间均改设为转动连接,第一齿轮16齿面上均安装有内棘轮齿合机构,内棘轮齿合机构包括内棘轮套筒19,内棘轮套筒19均与第一齿轮16呈同轴线放置并与第一齿轮16齿面固定,内棘轮套筒19内设有同轴线放置的转盘20,转盘20均与第二转轴15固定连接,转盘20上均设有铰接有棘爪21,棘爪21一侧安装有档杆,转盘20上安装有第二弹簧,第二弹簧另一端与棘爪21固定,第二弹簧使棘爪21一端与内棘轮内侧周侧紧密贴合,第二弹簧伸缩可带动棘爪21摆动;
37.伸缩气缸7伸缩带动方轴杆5、第一直齿条14移动时,第一直齿条14依次带动齿轮柱13、环形同步齿带17、第一齿轮16、内棘轮套筒19,使内棘轮套筒19旋转转动;且第一直齿条14向回收口3端移动时,内棘轮套筒19旋转与棘爪21卡合,内棘轮套筒19带动棘爪21、转盘20、第二转轴15同步旋转转动,使拨轮18推动口罩向出料口移动;当伸缩气缸7伸缩杆缩回带动方轴杆5、第一直齿条14远离回收口3端时,内棘轮套筒19自由旋转转动并与棘爪21卡合,内棘轮套筒19旋转转动不会带动棘爪21、转盘20同步旋转转动,即伸缩气缸7伸缩杆收缩时第二转轴15及拨轮18保持静止,避免伸缩气缸7伸缩杆缩回时造成拨轮18推动口罩从储物槽8远离出料口端滑出。
38.为了减少回收箱2中旧口罩内细菌的外溢扩散,同时不妨碍方轴杆5及托盘6的移动,方轴杆5两端均固定有一对对称放置的封堵条22,封堵条22均与条形槽4呈同轴向放置,且封堵条22靠近条形槽4一侧与回收箱2外侧壁贴合,封堵条22均可沿回收箱2外侧壁滑动,且封堵条22长度均大于条形槽4长度,封堵条22对条形槽4气密性密封,封堵条22均可由箱体1侧壁穿出,回收箱2的回收口3侧侧面上设有封堵轴23,封堵轴23靠近回收口3侧的截面面积大于回收口3截面面积,封堵轴23与回收箱2外侧壁贴合并与其滑动连接,箱体1内侧底面固定有一对垂直向上放置的滑杆24,滑杆24均穿过封堵轴23并与封堵轴23滑动连接,滑杆24上均套设有同轴线放置的第三弹簧242,第三弹簧242下端均与箱体1内侧底面固定,第三弹簧242上端均与封堵轴23下端面固定,封堵轴23贴合回收箱2侧侧面的两端均开设锲槽231,伸缩气缸7伸缩杆未伸出时,封堵条22均位于封堵轴23靠近伸缩气缸7的一端,封堵条22均可与锲槽231挤压接触使封堵轴23沿滑杆24下移,且封堵条22下端面高度低于托盘6下端面高度;
39.封堵条22与回收箱2侧壁贴合对条形槽4进行密封封堵,同时封堵条22不影响方轴杆5移动,减少细菌由条形槽4处的外溢;托盘6处于回收箱2内部时,封堵轴23与回收箱2的回收口3端侧面贴合进行密封封堵,当伸缩气缸7推动方轴杆5带动封堵条22、托盘6向回收口3移动时,封堵条22与锲槽231挤压接触,使封堵轴23沿滑杆24下移,并最终时使封堵轴23下移至其上端面与封堵条22下端面贴合,此时封堵轴23上端面高度低于托盘6下端面高度,便于托盘6移出回收箱2;当伸缩气缸7伸缩杆收缩时,封堵条22不断向远离回收口3端移动时,当封堵条22端部与锲槽231接触时,配合封堵条22的移动及第三弹簧242的弹力作用,第三弹簧242推动封堵轴23上移再次对回收箱2的回收口3进行密封封堵,减少细菌外溢。
40.为了避免封堵轴23过度上移,造成封堵条22无法与锲槽231挤压接触,滑杆24上端均固定套设有定位环241,封堵轴23上端与定位环241下端面接触时,封堵条22与锲槽231处于同一水平高度内,且封堵轴23可对回收口3进行密封封堵;定位环241的设置可避免第三弹簧242推动封堵轴23过度上移。
41.托盘6承接口罩回移至回收箱2内后,为了便于托盘6上口罩掉落进入回收箱2,便于托盘6进行下次移出回收口3罩,方轴杆5与托盘6之间改设为通过连接组件连接,连接组件包括一对对称放置的支撑条25,支撑条25均与条形槽4呈同轴向放置,支撑条25分别位于托盘6两侧,支撑条25靠近托盘6的一侧均设有转动连接的第三转轴,第三转轴均与第一转轴12呈同轴向放置,第三转轴另一端均与托盘6固定;当伸缩气缸7带动方轴杆5、支撑条25、第三转轴、托盘6移动回移至回收箱2内后,可通过第三转轴带动托盘6翻转,托盘6翻转使其承接的口罩下落至回收箱2内。
42.为了便于托盘6的自动翻转,第三转轴上均固定套设有同轴线放置的第二齿轮26,回收箱2内设有一对对称放置的第二直齿条27,第二直齿条27均与条形槽4呈同轴向放置,第二直齿条27与第二齿轮26一一对应,第二直齿条27均可与第二齿轮26上端齿合,伸缩气缸7伸缩杆伸缩过程中,第二齿轮26均可与直齿条齿合传动使第二齿轮26旋转转动180
°
;当伸缩气缸7伸缩杆收缩带动连接组件及托盘6回移至回收箱2过程中,第二齿轮26与第二直齿条27齿合传动使第三转轴旋转转动,第三转轴带动托盘6进行放置,使托盘6上承载的旧口罩掉落进入回收箱2内。
43.为了避免第二齿轮26未与第二直齿条27齿合传动时,沿重力等因素造成托盘6翻
转倾斜,进而造成托盘6无法穿过回收口3,回收箱2上端面开设矩形通槽,第二直齿条27均与矩形通槽槽壁固定连接,矩形通槽上盖有固定连接的半圆柱壳28,半圆柱壳28与第一转轴12呈同轴向放置,半圆柱壳28圆弧面呈朝上放置,板圆柱壳呈下端开口的中空壳体状,托盘6上端面设为与回收箱2内侧顶面齐平,回收口3上端高度设为与托盘6上端面高度齐平;当第二齿轮26不与第二直齿条27接触时,托盘6上端面均与回收箱2上端面或回收口3上端面接触,由于其限制作用,避免托盘6沿重力等因素造成翻转偏斜,当托盘6移动至靠近半圆柱壳28下方时,第二齿轮26与第二直齿条27齿合传动,可使托盘6在半圆柱壳28下方完成翻转。
44.为了便于对储物槽8内口罩进行补充,箱体1远离回收口3的一侧面设为活动连接的柜门29,柜门29任一垂直向上放置的侧面与箱体1之间通过合页转动铰接;打开柜门29便于对储物槽8内补充新口罩。
45.为了便于对回收箱2内旧口罩进行排出处理,回收箱2靠近柜门29的一侧下端开设屉口槽,回收箱2内设有抽屉30,抽屉30可由屉口槽抽出;可便于及时抽出抽屉30对回收箱2内口罩进行排出处理。
46.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解,本公开不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理,在不脱离本公开精神和范围的前提下,本公开还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。