1.本发明涉及钱币处理领域，更具体地说，本发明涉及硬币处理系统。
背景技术：
2.硬币由于其坚固耐用、不易磨损、规格统一、流通寿命长等优点被广泛应用。我国常用的硬币分类为一元、五角及一角，在公交车、银行等场合，这些硬币常常是混合在一起的，时常会遇到归类难、统计硬币数量难等问题难以清点，现有技术中通常是人工清点，难度大，费时费力。
技术实现要素：
3.本发明一个目的是提供硬币处理系统，其能够将硬币分拣，然后进行包装，便于硬币的清点。
4.为达到上述目的，本发明采取的技术手段为：一种硬币处理系统，包括支架，支架上由上至下依次设置进料机构、分拣机构、包装机构及硬币放置箱，包装机构与分拣机构对应设置，硬币放置箱对应设于包装机构的一侧，用于放置包装后的所述硬币，进料机构将硬币传送进分拣机构中由分拣机构对硬币中的一元硬币、五角硬币和一角硬币进行分拣，包装机构将分拣后的硬币按照规定的数量分别封装在硬币筒内，硬币放置箱用于放置包装后的硬币筒。
5.进一步的，进料机构包括由上至下依次设置的进料框、散料架及传送带，进料框、散料架及传送带均设于支架上，散料架用于将传送带上的硬币分散。
6.进一步的，分拣机构包括第一分拣机构和第二分拣机构，第一分拣机构分拣一元硬币；第二分拣机构用于分拣五角硬币和一角硬币；第一分拣机构包括第一分拣板、第一收集斗及第二收集斗，第一分拣板、第一收集斗及第二收集斗均设于支架上，第一分拣板对应设于传送带下方，第一分拣板倾斜设置，第一分拣板的高侧设有第一透孔，第一透孔供五角硬币、一角硬币穿过，第一收集斗及第二收集斗并列设于第一分拣板下方，第一分拣板的低侧设有第一收集孔，第二收集斗与第一收集孔对应设置，第二收集斗用于收集一元硬币，第一收集斗位于第一透孔下方，第一收集斗用于收集五角硬币、一角硬币；第一收集斗将收集到的五角硬币和一角硬币交由第二分拣机构进行分拣。
7.进一步的，支架上设有第一放置杆，第一分拣板的低侧铰接于第一放置杆上；支架上还转动设有两个第一凸轮，第一凸轮竖直设置，两个第一凸轮通过第一连接轴连接，第一连接轴上套设有连接耳，连接耳与第一分拣板的高侧的底部固定连接。
8.进一步的，第二收集斗的底部设有硬币储存箱，硬币储存箱用于暂时储存一元硬币，支架上设有调节板气缸，调节板气缸的活塞杆连接有调节板，调节板滑动设于硬币储存箱的底部，调节板用于调节硬币储存箱的开口。
9.进一步的，所述包装机构包括第一包装机构、第二包装机构和第三包装机构；所述第一包装机构包装所述一元硬币，所述第二包装机构包装所述五角硬币，所述第三包装机
构包装所述一角硬币；第一包装机构包括配合设置的计数部、出筒部、出盖部及结合部，所述计数部设于所述结合部的顶部，所述计数部用于统计所述一元硬币的数量，并且分隔出规定数量的所述一元硬币，所述出筒部位于所述结合部的一侧，所述出筒部用于储存硬币筒，并且向所述结合部内输送所述硬币筒，所述出盖部位于所述结合部的顶部，所述出盖部用于储存筒盖，并且向所述结合部输送所述筒盖，所述结合部用于容纳所述硬币筒，并且带动所述硬币筒转动；计数部中的规定数量的一元硬币落至硬币筒内，出盖部运行，使筒盖与硬币筒盖合，完成一元硬币的包装。
10.进一步的，计数部包括堆币筒、计数器、第一硬币隔板及第二硬币隔板，堆币筒竖直设于支架上，堆币筒与硬币储存箱对应设置，用于暂时储存一元硬币，计数器位于堆币筒上，用于统计堆币筒内一元硬币的数量，第一硬币隔板、第二硬币隔板分别活动设于堆币筒上，用于分隔堆币筒内的一元硬币；结合部包括硬币筒放置腔，硬币筒放置腔对应设于堆币筒下方，硬币筒放置腔内转动设有硬币筒拨动盘，硬币筒拨动盘内设有凹口，能够容纳硬币筒，硬币筒拨动盘用于拨动硬币筒，使硬币筒转动。
11.进一步的，出筒部包括硬币筒储存管、两个挡筒板，硬币筒储存管竖直设于支架上，用于储存硬币筒，两个挡筒板对应设于硬币筒储存管下方，两个挡筒板之间连接有挡筒底板，挡筒底板与两个挡筒板之间形成供硬币筒移动的第一通道，支架上设有推筒气缸，推筒气缸位于第一通道的一侧，推筒气缸的活塞杆连接有推筒板，推筒板用于推动硬币筒，使硬币筒在第一通道内移动至凹口内；出盖部包括筒盖储存管、两个筒盖挡板及筒盖压杆，筒盖储存管竖直设于支架上，用于储存筒盖，两个筒盖挡板对应设于筒盖储存管下方，两个筒盖挡板之间设有筒盖底板，筒盖底板与两个筒盖挡板之间形成筒盖移动的第二通道，支架上设有推盖气缸，推盖气缸位于第二通道的一侧，推盖气缸的活塞杆连接有筒盖推板，筒盖推板用于推动筒盖，使筒盖在第二通道内移动，第二通道的另一侧设有出盖口，所述出盖口上方对应设置筒盖压杆，筒盖压杆用于将筒盖向下压，将筒盖压至相应的硬币筒的顶部。
12.本发明至少包括以下有益效果：本发明通过由上至下依次设置的进料机构、分拣机构、包装机构及硬币放置箱，能够将硬币进行分拣，然后计数并包装。
13.其中，进料机构中的散料架的设置，能够将传送带上的硬币铺散，使硬币较均匀的分散在传送带上，便于硬币的传送。
14.第一分拣机构中的第一凸轮、第一转轴、第一放置杆等的配合设置，使得第一分拣板高侧能够上下往复运动，使第一分拣板振动，便于第一分拣板上的硬币快速进入第一透孔或者第一收集孔中，从而将硬币快速分拣。
15.第一包装机构中计数部、出筒部、出盖部及结合部的配合设置，能够将堆币筒中的硬币按照规定数目分隔，通过硬币筒拨动盘、硬币筒放置腔的配合，能够将硬币筒转动至堆币筒下方，使硬币筒容纳堆币筒中的硬币，通过硬币筒拨动盘、筒盖压杆等的配合，使筒盖压至相应的硬币筒上，使筒盖与硬币筒盖合，从而将硬币包装进硬币筒内。
16.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本
发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例的进料机构结构示意图；图3是本发明实施例的第一分拣机构、第二分拣机构结构示意图；图4是本发明实施例的第一分拣机构、第二分拣机构另一视角结构示意图；图5是本发明实施例的第一包装机构结构示意图；图6是本发明实施例的计数部结构示意图；图7是本发明实施例的出盖部结构示意图；图8是本发明实施例的出筒部、结合部的结构示意图。
18.附图标记说明图中，1、支架；2、进料机构；21、进料框；22、散料架；23、传送带；3、第一分拣机构；31、第一分拣板；311、第一放置杆；32、第一收集孔；33、第一转轴；34、第一凸轮；35、第一连接轴；36、第一分拣电机；37、第一收集斗；38、第二收集斗；39、硬币储存箱；310、调节板；311、调节板气缸；4、第二分拣机构；41、第二分拣板；411、第二放置杆；42、第二收集孔；43、第三收集斗；44、第二凸轮；45、第四收集斗；46、第一硬币通道；47、第二硬币通道；5、第一包装机构；51、硬币筒储存管；5101、堆币筒；5102、计数器；52、筒盖储存管；53、挡筒板；54、推筒板；55、推筒气缸；56、硬币导向槽；57、第一硬币隔板滑槽；58、隔板连杆电机；59、隔板连杆；510、第二硬币隔板滑槽；513、推盖气缸；514、筒盖推板；515、筒盖；516、硬币筒放置腔；517、硬币筒拨动电机；518、硬币筒拨动盘；519、拨动盘连接柱；520、筒盖压杆；521、筒盖挡板；522、转动板；523、第一硬币隔板；524、第二硬币隔板；525、筒盖出口板；6、硬币放置箱。
具体实施方式
19.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
20.请参阅图1-图8，一种硬币处理系统，包括支架1，支架1上由上至下依次设置进料机构2、分拣机构、包装机构及硬币放置箱6，包装机构与分拣机构对应设置，硬币放置箱6对应设于包装机构的一侧，用于放置包装后的硬币，进料机构2将硬币传送进分拣机构中由分拣机构对硬币中的一元硬币、五角硬币和一角硬币进行分拣，包装机构将分拣后的硬币进行包装，硬币放置箱6放置包装后的硬币。
21.进料机构2包括由上至下依次设置的进料框21、散料架22及传送带23，进料框21、散料架22及传送带23均设于支架1上，散料架22为水平设置的框架，散料架22与传送带23配合设置，散料架22与传送带23之间保持一定距离，这样当硬币落在传送带23后，硬币在传送带23的带动下只能从散料架22与传送带23之间通过，散料架22类似于刮板，在传送带23传
送硬币时，对硬币进行刮平，避免硬币堆成堆，大量聚集，便于硬币的传送。
22.分拣机构包括第一分拣机构3和第二分拣机构4，第一分拣机构3分拣一元硬币；第二分拣机构4用于分拣五角硬币和一角硬币；第一分拣机构3包括第一分拣板31、第一收集斗37及第二收集斗38，第一分拣板31、第一收集斗37及第二收集斗38均设于支架1上，第一分拣板31对应设于传送带23下方，如图2，传送带23的前端位于第一分拣板31的中部，使传送带23传送的硬币能够落至第一分拣板31上，不会掉落。第一分拣板31倾斜设置，第一分拣板31的高侧与传送带23的前端位于同一侧，第一分拣板31的高侧设有第一透孔，第一透孔的直径介于一元硬币与五角硬币之间（一元硬币直径》五角硬币直径》一角硬币直径），第一透孔供五角硬币、一角硬币穿过，如图3、图4，支架1上设有两个第一凸轮安装板，两个第一凸轮安装板上分别转动设有第一凸轮34，第一凸轮34竖直设置，两个第一凸轮34通过第一连接轴35连接，第一连接轴35上套设有连接耳，连接耳与第一分拣板31的高侧的底部固定连接。其中一个第一凸轮安装板上设有第一分拣电机36，带动相应的第一凸轮34转动。
23.第一分拣电机36带动一个第一凸轮34转动，第一凸轮34带动第一连接轴35转动，第一连接轴35带动另一个第一凸轮34转动，带动第一分拣板31高侧上下移动，加快第一分拣板31上的硬币的分拣。第一分拣板31的四周可设侧挡板，防止硬币掉落。第一收集斗37及第二收集斗38并列设于第一分拣板31下方，支架1上设有第一放置杆311，第一分拣板31的低侧铰接于第一放置杆311上，第一分拣板31的低侧设有第一收集孔32，第二收集斗38与第一收集孔32对应设置，第二收集斗38用于收集一元硬币，一元硬币由第一收集孔32进入第二收集斗38内。第二收集斗38的底部设有硬币储存箱39，硬币储存箱39用于暂时储存一元硬币，支架1上设有调节板气缸311，调节板气缸311的活塞杆连接有调节板310，调节板310滑动设于硬币储存箱39的底部，调节板310用于调节硬币储存箱39的开口，从而控制一元硬币下落的数量，使得一元硬币不会大批量的聚集在硬币导向槽56上。第一收集斗37位于第一透孔下方，五角硬币、一角硬币由第一透孔落至第一收集斗37内，第一收集斗37将收集到的五角硬币和一角硬币交由第二分拣机构4进行分拣。
24.第二分拣机构4对应设于第一分拣机构3下方，第二分拣机构4包括第二分拣板41、第三收集斗43及第四收集斗45，第二分拣板41、第三收集斗43及第四收集斗45均设于支架1上，第二分拣板41倾斜设置，第二分拣板41的高侧靠近第一收集斗37的出口，第一收集斗37内的五角硬币、一角硬币由第一收集斗37的出口落至第二分拣板41上。第二分拣板41的高侧设有第二透孔，第二透孔供一角硬币穿过（五角硬币直径》第二透孔直径》一角硬币直径），第三收集斗43及第四收集斗45并列设于第二分拣板41下方，第二分拣板41的低侧设有第二收集孔42，第四收集斗45与第二收集孔42对应设置，五角硬币由第二收集孔42进入第四收集斗45内，第四收集斗45连接有第一硬币通道46，传送五角硬币。第三收集斗43位于第二透孔下方，一角硬币由第二透孔落至第三收集斗43内，第三收集斗43连接有第二硬币通道47，第二硬币通道47传送一角硬币。第二分拣板41高侧也相应设有第二凸轮44，此设置与第一分拣板31相同，使得第二分拣板41高侧能够振动，分拣五角硬币，在此不再过多赘述。实际操作时，调整第一分拣板31、第二分拣板41的倾斜角度合适，能够顺利将一元硬币、五角硬币及一角硬币振动、分拣出。
25.如图5-图8，包装机构包括第一包装机构5、第二包装机构、第三包装机构。第一包装机构5包装一元硬币。第二包装机构包装五角硬币。第三包装机构包装一角硬币。第一包
装机构5包括配合设置的计数部、出筒部、出盖部及结合部，计数部设于结合部的顶部，计数部用于统计一元硬币的数量，并且分隔出规定的数量的一元硬币，出筒部位于结合部的一侧，出筒部用于储存硬币筒，并且向结合部内输送硬币筒，出盖部位于结合部的顶部，出盖部用于储存筒盖，并且向结合部输送筒盖，结合部用于容纳硬币筒，并且带动硬币筒转动。计数部中的规定数量的一元硬币落至硬币筒内，结合部运行，将硬币筒调整至预设位置，出盖部运行，出盖部将筒盖压至硬币筒上，使筒盖与硬币筒盖合，完成规定数量的一元硬币的包装。
26.如图5、图6，计数部包括堆币筒5101、计数器5102、第一硬币隔板523及第二硬币隔板524，堆币筒5101竖直设于支架1上，硬币储存箱39下方设有硬币导向槽56，硬币导向槽56底部与堆币筒5101连接，一元硬币由硬币储存箱39通过硬币导向槽56进入堆币筒5101，堆币筒5101用于暂时储存一元硬币，计数器5102位于堆币筒5101上，用于统计堆币筒5101内一元硬币的数量。支架1上设有隔板连杆电机58，隔板连杆电机58上设有隔板连杆59，隔板连杆59的两端分别与第一硬币隔板523、第二硬币隔板524相互套设，堆币筒5101上分别横向设有第一硬币隔板滑槽57、第二硬币隔板滑槽510，第一硬币隔板523、第二硬币隔板524分别滑动设于第一硬币隔板滑槽57、第二硬币隔板滑槽510上，隔板连杆59的转动能够带动第一硬币隔板523、第二硬币隔板524移动，堆币筒5101上与第一硬币隔板523、第二硬币隔板524对应设有两个插孔，第一硬币隔板523、第二硬币隔板524均能够插进堆币筒5101，用于分隔堆币筒5101内的一元硬币。初始状态下，启动隔板连杆电机58，使第二硬币隔板524插在堆币筒5101的下方，第一硬币隔板523在堆币筒5101外侧，一元硬币开始进入堆币筒5101，计数器5102统计进入的一元硬币数量，当一元硬币的数量到达规定数量（如五十个一元硬币）后，调整隔板连杆电机58的转动方向，使第一硬币隔板523向左滑动，插进堆币筒5101内，暂时挡住由一元硬币储存箱39落下的一元硬币，第二硬币隔板524向右滑动，堆币筒5101内的一元硬币下落，进入后续步骤；当上一组一元硬币处理完成后，调整隔板连杆电机58的转动方向，使第二硬币隔板524向左滑动，插进堆币筒5101内，同时第一硬币隔板523向右滑动出堆币筒5101，此时一元硬币开始落至第二硬币隔板524上，开始新一轮的计数。
27.如图8，结合部包括硬币筒放置腔516，硬币筒放置腔516对应设于堆币筒5101下方，支架1上设有硬币筒拨动电机517，硬币筒拨动电机517连接有拨动盘连接柱519，拨动盘连接柱519连接有硬币筒拨动盘518，硬币筒拨动盘518的数量可为两个，分别位于拨动盘连接柱519的上下两端，更好的容纳硬币筒，硬币筒拨动盘518位于硬币筒放置腔516内，硬币筒拨动盘518内设有凹口，能够容纳硬币筒，硬币筒位于硬币筒拨动盘518与硬币筒放置腔516的侧壁之间，拨动盘连接柱519上设有拨动底板，拨动底板位于硬币筒拨动盘518下方，硬币筒放置于拨动底板顶部，硬币筒拨动盘518的转动，带动硬币筒转动，从而拨动硬币筒。
28.如图8，出筒部包括硬币筒储存管51、两个挡筒板53，硬币筒储存管51竖直设于支架1上，用于储存硬币筒，两个挡筒板53对应设于硬币筒储存管51下方，两个挡筒板53之间连接有挡筒底板，挡筒底板与两个挡筒板53位于硬币筒放置腔516的一侧，硬币筒放置腔516设有豁口，挡筒底板与两个挡筒板53之间形成供硬币筒移动的第一通道，支架1上设有推筒气缸55，推筒气缸55位于第一通道的一侧，推筒气缸55的活塞杆连接有推筒板54，推筒板54用于推动硬币筒，使硬币筒在第一通道内移动通过豁口进入硬币筒拨动盘518的凹口内。
29.如图7，出盖部包括筒盖储存管52、两个筒盖挡板521及筒盖压杆520，筒盖储存管52竖直设于支架1上，用于储存筒盖515，两个筒盖挡板521对应设于筒盖储存管52下方，两个筒盖挡板521之间设有筒盖底板，筒盖底板与两个筒盖挡板521位于硬币筒放置腔516的上方，筒盖底板与两个筒盖挡板521之间形成筒盖515移动的第二通道，支架1上设有推盖气缸513，推盖气缸513位于第二通道的一侧，推盖气缸513的活塞杆连接有筒盖推板514，筒盖推板514用于推动筒盖515，使筒盖515在第二通道内移动，两个筒盖挡板521的一侧均连接有筒盖出口板525，两个筒盖出口板525之间连接有筒盖出口侧板，筒盖出口525板底部分别设有转动板522，筒盖出口侧板与两个筒盖出口板525之间形成出盖口，由转动板522调整出盖口的开合，转动板522上方对应设有筒盖压杆520，出盖口位于筒盖压杆520下方，筒盖压杆520将筒盖515向下压，此时两个转动板522转动，使筒盖515向下移动，使筒盖515压至相应的硬币筒的顶部，使筒盖515盖合至硬币筒上（筒盖515与硬币筒能够卡合，不会再松开），筒盖压杆520复位后，两个转动板522自动复位。
30.混合的硬币由进料机构2进入，落至第一分拣机构3中进行第一次分拣，将一元硬币分拣出，由第二收集斗38下落至硬币储存箱39暂存，调节板310的移动能够调节硬币储存箱39底部开口的大小，从而调节进入第一包装机构5中一元硬币的数量，避免一元硬币在堆币筒5101中堆积，提高分拣效率；如图5-图8，初始状态，第二硬币隔板524插进堆币筒5101中，第一硬币隔板523在堆币筒5101外部，一元硬币由硬币储存箱39通过硬币导向槽56进入堆币筒5101中的同时计数器5102开始计数，当堆币筒5101内的一元硬币达到预计数量时，调整第一硬币隔板523、第二硬币隔板524，使第一硬币隔板523插进堆币筒5101挡住上方的一元硬币，第二硬币隔板524移出堆币筒5101，使第一硬币隔板523、第二硬币隔板524之间的一元硬币进入硬币筒内（堆币筒5101下方已事先放置硬币筒），然后使硬币筒拨动电机517运行，带动硬币筒拨动盘518转动，带动硬币筒转动至筒盖压杆520下方，筒盖压杆520将转动板522上的筒盖515向下压至硬币筒上，至此完成一组一元硬币的包装，然后使硬币筒拨动盘518继续转动，硬币筒由硬币筒放置腔516的豁口转出，由第三通道向下滑动至硬币放置箱6内。
31.第一包装机构5、第二包装机构、第三包装机构的结构相同。只需要将其堆币筒5101放在对应的收集斗上，由各自的包装机构分别进行包装即可。
32.此说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。