1.本发明涉及一种纸币处理装置及故障判断方法。
背景技术：
2.诸如自动柜员机之类的一些类型的纸币处理装置包括可单独更换的现场维修单元。现场维修单元的示例包括执行纸币的接收和支付的货币接收/支付单元、临时存储纸币的存储单元、按照面额存储纸币的存储盒等。
3.引用列表
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2011-008336号公报
技术实现要素：
6.技术问题
7.当在现场维修单元中发生故障时，纸币处理装置的使用变得困难。
8.因此，在本技术中，提出了一种能够检测现场维修单元的故障的技术。
9.技术方案
10.本技术的纸币处理装置包括现场维修单元、传感器和确定单元。传感器检测现场维修单元的振动。确定单元基于振动确定现场维修单元中是否存在故障。
11.有益效果
12.根据所公开的技术，可以检测现场维修单元的故障。
附图说明
13.图1是示出根据本公开的第一实施方式的第一纸币处理装置的配置示例的图。
14.图2是示出根据本公开的第一实施方式的振动数据的频率分析结果的示例的图。
具体实施方式
15.在下文中，将基于附图解释本公开的实施方式。在整个实施方式中，相同的参考符号被分配给相同的组件。
16.第一实施方式
17.《纸币处理装置的配置》
18.图1是示出根据本公开的第一实施方式的纸币处理装置的配置示例的图。
19.如图1所示，纸币处理装置1包括接收和支付纸币2的货币接收/支付单元3、临时存储由货币接收/支付单元3放入的纸币的第一存储单元4、鉴别从第一存储单元4传送的纸币的鉴别单元5、以及临时存储从鉴别单元5传送的纸币2的第二存储单元6。此外，纸币处理装置1包括：返回单元7，其存储从鉴别单元5传送的纸币2并且通过从其排出来返回纸币2；以及拒绝单元8，其存储具有异常厚度或长度的纸币2、损坏的纸币2等。
20.从货币接收/支付单元3放入的纸币2存储在第一存储单元4中，然后由鉴别单元5鉴别。检测到异常的纸币2从鉴别单元5传送到拒绝单元8以存储在拒绝单元中。另一方面，鉴别单元5没有检测到异常的纸币2存储在第二存储单元6中。
21.当对从货币接收/支付单元3放入的纸币2执行返回处理时，存储在第二存储单元6中的纸币2被传送到货币接收/支付单元3，并从货币接收/支付单元3返回。另一方面，在对从货币接收/支付单元3放入的纸币2执行收款处理时，将存储在第二存储单元6中的纸币传送到第一存储单元4，并从第一存储单元4传送到鉴别单元5，然后从鉴别单元5传送到返回单元7，并按照面额存储在返回单元7的存储盒7a、7b、7c和7d中。
22.此外，当存储在返回单元7中的纸币2被分发时，存储在返回单元7中的纸币2从返回单元7传送到鉴别单元5，然后从鉴别单元5传送到第二存储单元6以存储在第二存储单元6中。存储在第二存储单元6中的纸币2被传送到货币接收/支付单元3，并从货币接收/支付单元3分发。
23.货币接收/支付单元3、第一存储单元4、第二存储单元6、存储盒7a至7d以及拒绝单元8中的每一个是可单独更换的现场维修单元的一个示例。货币接收/支付单元3、第一存储单元4、第二存储单元6、存储盒7a至7d和拒绝单元8中的每一个包括用于传送纸币2的传送辊和用于驱动传送辊的传送电机。因为货币接收/支付单元3、第一存储单元4、第二存储单元6、存储盒7a至7d和拒绝单元8中的每一个都具有传送电机，所以当传送电机旋转时发生振动。
24.对于货币接收/支付单元3，安装振动检测传感器51a，对于第一存储单元4，安装振动检测传感器51b，对于第二存储单元6，安装振动检测传感器51c，对于拒绝单元8，安装振动检测传感器51h。此外，对于存储盒7a，安装振动检测传感器51d，对于存储盒7b，安装振动检测传感器51e，对于存储盒7c，安装振动检测传感器51f，并且对于存储盒7d，安装有振动检测传感器51g。
25.此外，纸币处理装置1包括确定单元52。
26.在下文中，货币接收/支付单元3、第一存储单元4、第二存储单元6、存储盒7a至7d和拒绝单元8可以统称为“现场维修单元”。此外，在下文中，振动检测传感器51a至51h可以统称为“振动检测传感器51”。
27.振动检测传感器51的一个示例是加速度传感器。确定单元52例如由数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)等实现为硬件。
28.《纸币处理装置的动作》
29.安装在相应的现场维修单元上的相应的振动检测传感器51随时间连续地检测相应的现场维修单元的振动，并且向确定单元52输出指示振动值的时间序列数据(在下文中，在一些情况下称为“振动数据”)。振动检测传感器51a将货币接收/支付单元3的振动数据输出到确定单元52，振动检测传感器51b将第一存储单元4的振动数据输出到确定单元52，振动检测传感器51c将第二存储单元6的振动数据输出到确定单元52，并且振动检测传感器51h将拒绝单元8的振动数据输出到确定单元52。此外，振动检测传感器51d将存储盒7a的振动数据输出到确定单元52，振动检测传感器51e将存储盒7b的振动数据输出到确定单元52，振动检测传感器51f将存储盒7c的振动数据输出到确定单元52，并且振动检测传感器51g将存储盒7d的振动数据输出到确定单元52。
30.确定单元52基于振动检测传感器51检测到的振动，针对每个现场维修单元确定现场维修单元中是否存在故障。
31.现场维修单元的振动的频率(在下文中，在一些情况下称为“振动频率”)根据现场维修单元的传送电机的状况而变化。例如，当具有20个齿的正常传送电机以匀速连续旋转的状态下的转速为2000rpm时，由于与2000rpm对应的频率为33.3hz，因此振动频率为33.3
×
20＝666hz。因此，当从20个齿中剥落一个齿的具有19个齿的异常齿轮以2000rpm旋转时，振动频率为33.3
×
19＝633hz。此外，当从20个齿中剥落两个齿的具有18个齿的异常齿轮以2000rpm旋转时，振动频率为33.3
×
18＝599hz。
32.确定单元52对振动数据进行频率分析。确定单元52例如通过使用快速傅立叶变换(fft)来执行振动数据的频率分析。图3是示出本公开的第一实施方式的振动数据的频率分析结果的一个示例的图。在图3所示的频率分析结果中，618hz的频率分量具有最大幅度水平。另一方面，如上所述，当传送电机中无异常时的振动频率为666hz，而当传送电机中发生异常时的振动频率为633hz或599hz。
33.因此，确定单元52将参考值设置为例如640hz，并且当频率分析结果中具有最大幅度水平的频率分量的频率(在下文中，在一些情况下称为“最大水平频率”)低于参考值640hz时，确定现场维修单元中存在故障。另一方面，当最大频率水平等于或高于参考值640hz时，确定单元52确定在现场维修单元中没有发生故障。因此，例如，当最大水平频率如图3所示为618hz时，确定单元52确定现场维修单元中已经发生故障。
34.当确定现场维修单元发生故障时，确定单元52向纸币处理装置1的外部通知现场维修单元中发生故障以及能够唯一标识发生故障的现场维修单元的信息。
35.如上所述，已经说明了第一实施方式。
36.第二实施方式
37.《纸币处理装置的动作》
38.确定单元52定期地(例如，每天一次)从振动检测传感器51获取每个现场维修单元的振动数据，并且分析在多天(例如，30天)内收集的振动数据的变化，从而预测现场维修单元发生故障的时间(在下文中，在一些情况下称为“故障发生时间”)。此外，确定单元52将预测的故障发生时间通知到纸币处理装置1的外部。这使得能够在现场维修单元中发生故障之前以预防方式替换现场维修单元。
39.例如，确定单元52可以基于最大水平频率在多天内的变化来预测故障发生时间。
40.振动数据的收集和分析、故障发生时间的预测和故障发生时间的通知可以由通过网络连接到纸币处理装置1的服务器等代替确定单元52来执行。
41.如上所述，已经说明了第二实施方式。
42.如上所述，本公开的纸币处理装置(实施方式中的纸币处理装置1)包括现场维修单元(实施方式中的货币接收/支付单元3、第一存储单元4、第二存储单元6、存储盒7a至7d、拒绝单元8)、传感器(实施方式中的振动检测传感器51a至51h)、以及确定单元(实施方式中的确定单元52)。传感器检测现场维修单元的振动。确定单元基于由传感器检测到的振动来确定现场维修单元中是否存在故障。
43.因此，可以检测现场维修单元的故障。
44.此外，确定单元对传感器检测到的振动进行频率分析，并且当频率分析的分析结
果中具有最大幅度水平的频率分量的频率低于参考值时，确定现场维修单元中发生故障。
45.因此，可以准确地执行现场维修单元中是否发生故障的确定。
46.参考符号的解释
47.1：纸币处理装置
48.51a至51h：振动检测传感器
49.52：确定单元