1.本实用新型涉及共享单车管理技术领域，尤其涉及一种车辆定点定向停放系统。
背景技术：
2.因各城市城管局加大对共享电(单)车的有序停放力度，各种车辆定点定向技术应用而生。包含锁车桩技术、蓝牙道钉技术、感应地磁线技术，但这些建立在地面的设备都离不开电源。因此建设费用高，变迁和维护麻烦。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本技术提供了一种车辆定点定向停放系统，以缓解现有技术中存在的建设费用高和维护麻烦的技术问题。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆定点定向停放系统，包括：目标停车区域的道钉和待停车辆的脚撑；其中，所述道钉包括数据芯片、平面线圈和环形底座；所述数据芯片设置于所述环形底座内部；所述平面线圈水平设置于所述环形底座内部；所述数据芯片与所述平面线圈电连接；所述脚撑包括读卡线圈和航向识别装置；所述读卡线圈与所述脚撑底面平行设置；所述航向识别装置设置于所述脚撑内部，用于获取所述脚撑的航向信息。
5.进一步地，所述环形底座的材质为非金属材料。
6.进一步地，所述环形底座为椭圆形中空底座或长方形中空底座。
7.进一步地，所述数据芯片包括rfid射频芯片和ic芯片。
8.进一步地，所述数据芯片，用于存储所述道钉的航向信息。
9.进一步地，所述脚撑还包括微控制单元；所述微控制单元与所述读卡线圈和所述航向识别装置电连接。
10.进一步地，所述脚撑底面为非金属材质，所述脚撑底面边缘为金属材质。
11.进一步地，所述航向识别装置包括：陀螺仪和电子指南针。
12.本实用新型提供了一种车辆定点定向停放系统，道钉内部只需要设置数据芯片和平面线圈，不需要设置带电装置，通过脚撑内部的航向识别装置实现共享单车或共享电单车的定点定向停放，耗材成本低，缓解了现有技术中存在的建设费用高和维护麻烦的技术问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的一种车辆定点定向停放系统的示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的一种脚撑的示意图。
16.附图标号说明：
17.10-道钉；11-数据芯片；12-平面线圈；13-环形底座；14-固定孔；20脚撑；21-读卡线圈；22-航向识别装置；23-微控制单元。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.图1是根据本实用新型实施例提供的一种车辆定点定向停放系统的示意图。如图1所示，该系统包括：目标停车区域的道钉10和待停车辆的脚撑20。可选地，待停车辆包括共享单车和共享电单车。
20.具体地，道钉10包括数据芯片11、平面线圈12和环形底座13；数据芯片11设置于环形底座13内部；平面线圈12水平设置于环形底座13内部；数据芯片11与平面线圈12电连接。
21.可选地，在本实用新型实施例中，环形底座13的材质为非金属材料，例如为塑料材质。环形底座13为椭圆形中空底座或长方形中空底座。
22.可选地，在本实用新型实施例中，数据芯片11包括rfid射频芯片和ic芯片。数据芯片11，用于存储道钉10的航向信息。其中，道钉10的航向信息包括道钉10的安装方向数据。在本实用新型实施例中，数据芯片11中还存储了道钉10的基础信息。
23.图2是根据本实用新型实施例提供的一种脚撑的示意图。如图2所示，脚撑20包括读卡线圈21和航向识别装置22；读卡线圈21与脚撑底面平行设置；航向识别装置22设置于脚撑内部，用于获取脚撑20的航向信息。其中，脚撑20的航向信息包括脚撑20的方向数据。
24.可选地，航向识别装置22包括：陀螺仪和电子指南针。
25.本实用新型提供了一种车辆定点定向停放系统，道钉内部只需要设置数据芯片和平面线圈，不需要设置带电装置，通过脚撑内部的航向识别装置实现共享单车或共享电单车的定点定向停放，耗材成本低，缓解了现有技术中存在的建设费用高和维护麻烦的技术问题。
26.可选地，如图1所示，道钉10还包括固定孔14。道钉10通过穿过固定孔14的固定螺栓固定于目标停车区域的地面上。
27.可选地，如图2所示，脚撑20还包括微控制单元23；微控制单元23与读卡线圈21和航向识别装置22电连接。
28.可选地，在本实用新型实施例中，脚撑20底面为非金属材质，脚撑20底面边缘为金属材质。
29.在本实用新型实施例提供的另一些实施方式中，道钉结构组成包括：置于传统的ic芯片、rfid射频卡(m1卡，cpu卡等各种卡类)内的平面线圈于平面上，再舍舍弃卡片部分，仅取其线圈和芯片部分。或者直接采用ic芯片，绕制一定圈数的漆包线圈，陷入成型的中间为椭圆形或者各种方形的中空支撑物内(一般为塑料)平面内。道钉一般长度为10至20厘米，厚度可做的很薄，略高于地面即可，考虑到雨天集水，可在底部开一微小水槽。此道钉再无其他原件(金属或者磁铁)。
30.本实用新型实施例提供的另一些实施方式中，脚撑结构组成包括：底部为耐磨的非金属物，底部边缘为金属(目的提高耐磨性)，读卡线圈平行封在脚撑底部。脚撑控制器或者中控器内具有设别航向功能的部件(一般为陀螺仪，或者电子指南针模块)。
31.本实用新型实施例提供的一种车辆定点定向停放系统的运作机制如下：
32.在安装道钉时，用专门手机app或者其他读写卡工具，初始写入道钉的基础信息外，另外再写入方向数据。
33.当脚撑进入道钉空心圈内，脚撑发出一定频率的电磁波(这电磁波是载波和信号波的合成)。当道钉线圈感应到电磁波时，分别通过ic芯片内部的倍压电路、整流电路吸收电能，当ic芯片有了电压后，便启动ic芯片，ic芯片通过滤波电路提取出信号波部分(数字信息)，根据程序功能需求，信号波部分中数字信息可以读出ic芯片，亦可以写入ic芯片。ic芯片读出或者写入数字信息成功后，便再通过此电磁波通道反馈至脚撑读卡线圈，读卡线圈上传信号至控制器。当ic芯片读出数字信息，此信息中含有航向数据，此时数据通过数据线传送到脚撑控制盒或者中控器，因中控器中含有陀螺仪或者电子指南针，所以通过固件程序可判断车辆位置是否为正向还车位置，如果在允许偏差范围内，则允许还车、否则提示还车角度错误等信息。
34.本实用新型实施例提供的一种车辆定点定向停放系统，与现有技术相比，具有如下技术效果：
35.1、脚撑周边采用优先金属不锈钢的，在一定程度上保护的非金属拆料的脚撑底面部分，较耐磨，防漏水。
36.2、因脚撑内部无其他传感器，抗震性能好。
37.3、脚撑内部仅是一个平行于底部的读卡线圈，不需要其他传感器及其必须依赖的电路，降低了电路板设计及整体线路的复杂性，降低故障率，提高工作可靠性。
38.4、与脚撑配套的道钉，是具紧贴地面的ic芯片、rfid射频卡相匹配的线圈，做椭圆形包围，没有其他的金属和磁条。中间为椭圆形空的，脚撑直接接触到地面，降低了道钉磨损速度。
39.5、与脚撑配套的道钉中间是空的，不需要磁铁，降低道钉生产成本。
40.6、道钉几乎没有高度，紧贴地面，耗材成本达到最低，对行人和其他车辆无任何影响。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。