1.本技术涉及手摇模组技术领域，特别涉及一种整体式手摇模组。
背景技术：
2.手摇模组在转运和上下料等工序中应用广泛，其通过手摇转轮，通过丝杆机构而精确控制物料的转运距离。
3.相关技术中，手摇模组在其长度方向上设置刻度尺，通过刻度尺上的读数而显示物料的移动距离。
4.但是，在读取物料移动距离时，需要在手摇模组的侧面查看刻度尺所对应的读数，读数过程不方便，且容易出现误读的情况。
技术实现要素：
5.本技术实施例提供一种整体式手摇模组，以解决相关技术中直接通过查看刻度尺而得到物料移动距离，读数过程不方便且容易误读的技术问题。
6.一种整体式手摇模组，其包括：
7.滑轨座；
8.动子座，其可滑动设置于所述滑轨座；
9.丝杆机构，其设于所述滑轨座上，且所述丝杆机构可带动所述动子座滑动；
10.计数器，其与所述滑轨座直接或间接连接，所述丝杆机构穿设于所述计数器，所述计数器显示所述动子座的滑动距离。
11.一些实施例中，所述丝杆机构包括：
12.丝杆，所述丝杆穿设于所述滑轨座，且所述丝杆穿设于所述计数器；
13.丝杆螺母，其与所述动子座连接，所述丝杆穿过所述丝杆螺母并与所述丝杆螺母螺纹连接；
14.手摇轮，所述丝杆一端伸出所述滑轨座并与所述手摇轮连接。
15.一些实施例中，该整体式手摇模组还包括锁紧组件，其包括：
16.锁紧块，其包括固定部、第一活动部和第二活动部，所述固定部与所述滑轨座连接，所述第一活动部和所述第二活动部间隔设置且均与所述固定部连接，所述丝杆从所述第一活动部和所述第二活动部之间穿过；
17.锁紧螺栓，其包括台阶段和螺纹段，所述螺纹段穿过所述第一活动部并与所述第二活动部螺纹连接，所述台阶段抵接于所述第一活动部。
18.一些实施例中，所述第一活动部和所述第二活动部相互朝向的侧面均开设有弧形槽。
19.一些实施例中，该整体式手摇模组还包括两个轴承，所述滑轨座包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板的和所述第二盖板上均开设有容纳槽，两个所述轴承分别位于所述第一盖板和所述第二盖板的容纳槽内，且所述丝杆穿设于两个所述轴承。
20.一些实施例中，该整体式手摇模组还包括多个限位件，所述限位件包括半圆头螺丝，多个所述半圆头螺丝与所述第一盖板，和/或，所述第二盖板的端面螺纹连接，且所述半圆头螺丝的头部抵接于所述轴承的端面。
21.一些实施例中，该整体式手摇模组还包括：
22.刻度尺，其连接于所述滑轨座的侧面，且所述刻度尺的长度方向与所述动子座的滑动方向一致。
23.指针，其与所述动子座连接。
24.一些实施例中，该整体式手摇模组还包括多个缓冲头，所述滑轨座的内端面，和/或，所述动子座的端面均连接有所述缓冲头。
25.一些实施例中，所述滑轨座包括至少一条轨道，所述动子座滑动设置于所述轨道上。
26.一些实施例中，所述滑轨座呈箱体状设置，且所述滑轨座相对两侧面设有连通槽，所述动子座的部分从所述连通槽伸出。
27.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
28.本技术实施例提供了一种整体式手摇模组，由于计数器的设置，在通过丝杆机构带动动子座在滑轨座上滑动时，计数器通过对丝杆机构中丝杆的转动圈数的检测，而得知动子座被带动滑动的距离，并直接对动子座的滑动距离进行显示，操作者即可通过阅读计数器的显示内容得知动子座的滑动距离，无需在滑轨座的长度方向上通过刻度尺的读数得知动子座的滑动距离，方便得知动子座的滑动距离，且不易出现误读的情况。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的整体式手摇模组的示意图；
31.图2为本技术实施例提供的整体式手摇模组的内部示意图；
32.图3为本技术实施例提供的限位件的示意图；
33.图4为本技术实施例提供的锁紧组件的示意图；
34.图5为本技术实施例提供的锁紧组件的爆炸图。
35.图中：1、滑轨座；101、第一盖板；102、第二盖板；103、轨道；104、连通槽；2、动子座；3、丝杆机构；301、丝杆；302、丝杆螺母；303、手摇轮；4、计数器；5、锁紧组件；501、锁紧块；5011、第一活动部；5012、第二活动部；5013、固定部；502、锁紧螺栓；5021、螺纹段；5022、台阶段；6、轴承；7、限位件；8、刻度尺；9、指针；10、缓冲头。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术实施例提供了一种整体式手摇模组，通过设置计数器，通过计数器来监测丝杆机构中丝杆的转动圈数，而直接显示丝杆机构带动动子座的移动距离，以便于直接读出动子座移动距离。以解决相关技术中直接通过查看刻度尺而得到物料移动距离，读数过程不方便且容易误读的技术问题。
38.参照图1和图2，一种整体式手摇模组，包括滑轨座1、动子座2、丝杆机构3和计数器4。滑轨座1呈箱体状设置，其包括底板、第一盖板101、第二盖板102、遮挡板和两个侧板。第一盖板101和第二盖板102正对设置且位于底板的两端，两个侧板正对设置，第一盖板101、第二盖板102和两个侧板的首尾连接，遮挡板的两端分别与第一盖板101和第二盖板102连接，以此将滑轨座1围成箱体状。
39.参照图2，滑轨座1还包括至少一条轨道103，本实施例中，轨道103设有两条，两条轨道103平行设置，且通过螺栓固定在底板上，动子座2可滑动设置在轨道103上，以通过轨道103限制动子座2的滑动方向。滑轨座1的两个侧板上均开设有连通槽104，连通槽104的长度方向与侧板的长度方向一致，且连通槽104将滑轨座1的内外连通，动子座2的部分可从连通槽104穿出滑轨座1，以方便动子座2与外部输送结构连接。
40.参照图2和图3，丝杆机构3包括丝杆301、丝杆螺母302和手摇轮303，丝杆301穿设于滑轨座1，丝杆301的长度方向与滑轨座1的长度方向一致，丝杆301依次穿设于第一盖板101和第二盖板102。第一盖板101的外侧面面开设有容纳槽，第二盖板102的内侧面开设有容纳槽，该整体式手摇模组还包括两个轴承6，两个轴承6分别置于两个容纳槽内，且丝杆301依次穿设于两个轴承6，以此通过轴承6与第一盖板101和第二盖板102连接。
41.参照图2，丝杆螺母302与动子座2固定，丝杆301穿过丝杆螺母302并与丝杆螺母302螺纹配合。以此随着丝杆301的转动，在丝杆螺母302和丝杆301的配合下，动子座2被带动滑动。
42.参照图1和图2，手摇轮303与丝杆301的一端连接，本实施例中，手摇轮303与丝杆301靠近第一盖板101的一端连接，手摇轮303位于滑轨座1的外部且与第一盖板101之间间隔设置。通过操作手摇轮303带动手摇轮303转动，以带动丝杆301转动，而使得动子座2滑动。
43.参照图3，该整体式手摇模组还包括多个限位件7，限位件7包括半圆头螺丝、螺钉或螺栓中的一种或多种，本实施例中，限位件7包括半圆头螺丝，半圆头螺丝与第一盖板101，和/或，第二盖板102连接，本实施例中，半圆头螺丝与第一盖板101的外侧面螺纹连接，且半圆头螺丝的头部抵接在位于第一盖板101上的轴承6端面，以此限制轴承6脱离第一盖板101。本实施例中，半圆头螺丝的数量为四个，四个半圆头螺丝以轴承6的轴线均匀圆周分布，以对轴承6进行均匀限制。
44.参照图1和图4，该整体式手摇模组还包括限制丝杆301转动的锁紧组件5，当移动动子座2至一定距离后，通过锁紧组件5限制丝杆301转动，而便于使动子座2处于停滞状态。锁紧组件5包括锁紧块501和锁紧螺栓502。
45.参照图4和图5，锁紧块501包括固定部5013、第一活动部5011和第二活动部5012，第一活动部5011和第二活动部5012均与固定部5013一体成型设置，且第一活动部5011与第二活动部5012间隔设置。其中固定部5013通过螺栓固定在滑轨座1的端面上，本实施例中，
固定部5013与第一盖板101的外侧面固定。而第一活动部5011和第二活动部5012与第一盖板101之间留有间隙，而留出半圆头螺丝的空间，避免锁紧块501与半圆头螺丝出现干涉的情况。
46.参照图4和图5，丝杆301从第一活动部5011和第二活动部5012之间穿过，本实施例中，第一活动部5011和第二活动部5012相互朝向的侧面均开设有弧形槽，弧形槽的槽壁与丝杆301的周向侧面契合设置，第一活动部5011和第二活动部5012均通过弧形槽的槽壁与丝杆301接触，在第一活动部5011和第二活动部5012靠近时，由于弧形槽的设置，丝杆301被第一活动部5011和第二活动部5012夹持得更紧。
47.参照图5，锁紧螺栓502包括螺纹段5021和台阶段5022。锁紧螺栓502依次穿过第一活动部5011和第二活动部5012，第一活动部5011的侧面开设有沉孔，锁紧螺栓502的螺纹段5021从沉孔穿过并与第二活动部5012螺纹连接，锁紧螺栓502的台阶段5022穿设至第一活动部5011的沉孔内，并与沉孔的台阶面抵接。因此，通过转动锁紧螺栓502，锁紧螺栓502的螺纹段5021与第二活动部5012的螺纹配合下，以及锁紧螺栓502的台阶段5022与第一活动部5011抵接作用下，第一活动部5011和第二活动部5012逐渐靠近，以夹紧丝杆301，而限制丝杆301的转动。
48.参照图1，计数器4直接或间接的与滑轨座1连接，计数器4可直接固定在滑轨座1上，本实施例中，计数器4固定在限位块上，而间接固定在滑轨座1上。丝杆机构3的丝杆301从计数器4穿过，且计数器4位于手摇轮303和锁紧块501之间。计数器4通过计量丝杆301的转动圈数，而得到丝杆301带动动子座2的滑动距离，并通过计数器4的显示屏将动子座2的滑动距离显示，操作者通过读取计数器4的显示屏所显示的数据，即可得知动子座2的滑动距离。
49.参照图1和图2，在一些实施例中，该整体式手摇模组还包括刻度尺8和指针9，刻度尺8集成在滑轨座1上。刻度尺8通过螺栓或者粘合固定在滑轨座1的外侧面，刻度尺8的长度方向与滑轨座1的长度方向一致，且刻度尺8的长度方向与动子座2的滑动方向一致。指针9通过螺栓或者粘合固定在动子座2上，且指针9指向刻度尺8上的刻度设置。即可通过指针9与刻度尺8的配合而得到的动子座2的滑动距离。
50.参照图2，该整体式手摇模组还包括多个缓冲头10，缓冲头10包括防撞胶。滑轨座1的内端面，和/或，动子座2的端面均连接有缓冲头10，本实施例中，第二盖板102的内端面和动子座2朝向第一盖板101的端面均设有两个缓冲头10，以此限制动子座2与第一盖板101或第二盖板102发生直接碰撞。
51.本技术实施例提供了一种整体式手摇模组，由于计数器4的设置，在通过丝杆机构3带动动子座2在滑轨座1上滑动时，计数器4通过对丝杆机构3中丝杆301的转动圈数的检测，而得知动子座2被带动滑动的距离，并直接对动子座2的滑动距离进行显示，操作者即可通过阅读计数器4的显示内容得知动子座2的滑动距离，无需在滑轨座1的长度方向上通过刻度尺8的读数得知动子座2的滑动距离，方便得知动子座2的滑动距离，且不易出现误读的情况。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。