1.本实用新型涉及一种腐食性昆虫养殖风干设备的控制系统，属于昆虫养殖设备领域。
背景技术：
2.凤凰虫属于腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和餐余垃圾等有机废弃物，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用。申请人申请了一种腐食性昆虫养殖风干系统及其方法，其公布号为cn115251011a，该专利详细记载了腐食性昆虫养殖风干系统的设备结构，但是对其控制系统的说明较少。发明人的发明理念是实现凤凰虫养殖的无人化、自动化和远程控制，因此合理的控制系统至关重要。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种腐食性昆虫养殖风干设备的控制系统，解决了现有腐食性昆虫养殖风干设备缺少系统化的控制设备，难以实现无人化、自动化和远程控制等问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种腐食性昆虫养殖风干设备的控制系统，包括控制设备运行的机构、检测运行环境参数的机构、控制器、路由器、服务器和服务器终端，所述的控制设备运行的机构和检测运行环境参数的机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器依次与路由器、服务器和服务器终端连接。
6.优先地：所述的控制设备运行的机构包括布料机运行电机、布料机升降电机、布料出料电机、风机、空调、风口调节电机、风干电机、养殖平台升降电机、养殖平台进出料电机、筛分机、余热交换器、加热装置和空气处理装置。
7.优先地：所述检测运行环境参数的机构包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、摄像头、位置传感器、热释电传感器、气体传感器和污染物传感器。
8.优先地：所述的控制器为可编程单片机。
9.优先地：所述的服务器终端包括电脑和/或手机。
10.本实用新型的有益效果：
11.本实用新型的设备运行中，操作人员通过服务器终端对设备运行参数和环境进行检查控制，实现自动化、无人化和远程操作，可以有效的提高控制的精准度，降低人工成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1
16.如图1所示，本实施例的腐食性昆虫养殖风干设备的其机械结构可以参考专利cn113317283b和cn115251011a，不再详细说明。
17.其控制系统，包括控制设备运行的机构、检测运行环境参数的机构、控制器、路由器、服务器和服务器终端，所述的控制设备运行的机构和检测运行环境参数的机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器依次与路由器、服务器和服务器终端连接。
18.所述的控制设备运行的机构主要是带动系统运行的机械动力装置，包括布料机运行电机、布料机升降电机、布料出料电机、风机、空调、风口调节电机、风干电机、养殖平台升降电机、养殖平台进出料电机、筛分机、余热交换器、加热装置和空气处理装置。
19.布料机运行电机、布料机升降电机和布料出料电机设置在升降布料装置上，其中布料机运行电机驱动升降布料装置在不同养殖平台之间移动，实现一个升降布料装置为多个养殖平台供料。布料机升降电机主要作用是驱动升降布料装置升降，实现为同一个养殖平台不同养殖层的布料；所述布料出料电机主要作用是驱动布料机构，将升降布料装置内的物料输送到养殖层内。
20.风机主要作用是为设备提供风，有效的调节养殖环境的干湿度和溶氧。
21.风口调节电机主要是调整对进风大小进行调整，与所述的风机配套使用。
22.空调主要作用是调整养殖环境的温度和除湿。
23.风干电机的主要作用是提供干热风，烘干养殖层内的虫粪和幼虫。
24.加热装置的主要作用是对空气进行加热操作，提供干热风，与风干电机一起实现风干操作。
25.养殖平台升降电机主要作用是驱动导轨移动，实现不同养殖层的进出料操作；
26.养殖平台进出料电机主要作用是驱动养殖层的滚筒转动，实现养殖层内的进出料。
27.养殖平台升降电机和养殖平台进出料电机配合，实现不同养殖层的进出料。
28.筛分机的主要作用是对烘干后的虫粪和幼虫进行筛分，实现虫粪和幼虫的分离。
29.余热交换器的作用是对平台排出的热风进行热回收，实现节能。
30.空气处理装置的作用是对设备养殖过程中拍出的气体进行净化处理。
31.上述控制设备运行的机构一般线路与控制器连接在一起。
32.检测运行环境参数的机构的主要作用是检测和监控养殖过程的参数，实现养殖过程的无人化、自动化控制，包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、摄像头、位置传感器、热释电传感器、气体传感器和污染物传感器。
33.位置传感器主要用于定位，进料出料时对升降布料装置的运行位置进行检测和定
位。
34.热释电传感器主要是对养殖环境和物料的温度进行检测和采集，以及对养殖区域的人员和动物进入进行检测和信号采集，一般为红外传感器。
35.气体传感器主要检测设备处理外排气体的排放数据，确保气体排放达标。
36.污染物传感器主要对黑水虻饲料和虫粪进行检测，了解原料和虫粪中抗生素，重金属等污染物的含量。
37.控制器为可编程单片机。
38.服务器终端包括电脑和/或手机。
39.本实用新型的运行过程：
40.按照设备要求，将设备安装调试，接通电源，开启设备的运行控制：
41.(1)布料：
42.首先布料机运行电机驱动升降布料装置移动到需要布料的养殖平台，其次布料机升降电机驱动升降布料装置升降，使其运行到需要布料的养殖层；最后所述布料出料电机驱动布料机构，将升降布料装置内的物料输送到养殖层内。
43.同时养殖平台升降电机驱动导轨移动，使其运行到需要布料的养殖层；养殖平台进出料电机驱动养殖层的滚筒转动，实现养殖层内的进料。
44.在整个过程中位置传感器对进料出料时对升降布料装置的运行位置进行检测和定位，使运行精准。
45.在布料的同时黑水虻幼虫随物料一起进入养殖层内。
46.重复上述操作，对不同养殖层进行布料。
47.布料以前，通过污染物传感器对黑水虻饲料和虫粪进行检测，了解原料中抗生素，重金属等污染物的含量，采用合格的原料进行养殖操作。
48.(2)养殖：
49.布料完成以后，开启风机、空调、风口调节电机和空气处理装置，控制养殖的温湿度、风量等因素，进行黑水虻幼虫的养殖。
50.养殖过程中温度传感器、湿度传感器、压力传感器、摄像头、热释电传感器和气体传感器运行，对养殖工艺参数和环境进行检测。各类传感器件检测得到的数据传输给控制器，控制器通过路由器将所得数据传输并存储在服务器上，然后服务器将数据通过程序处理，传输给服务器终端或向控制设备运行的机构发送工作指令。操作人员通过服务器终端对养殖环境进行监控和检测，也可对程序进行更改，实现自动化、智能化养殖。
51.本发明的养殖设备是一个密封的空间，操作人员通过远程终端进行控制，为防止无关人员或动物进入养殖空间，本发明采用热释电传感器和摄像头对进入养殖空间的无关人员或动物进行监控。
52.(3)风干
53.当某一养殖层养殖结束以后，关闭通风系统，开启风干电机、加热装置和余热利用装置，对该养殖层通过干热风，进行风干处理，同时余热利用装置对系统的热风进行二次利用，提高能源利用率。
54.(4)出料：
55.风干后，养殖平台升降电机驱动导轨移动，使其运行到需要出料的养殖层；养殖平
台进出料电机驱动养殖层的滚筒转动，将虫粪和虫体输送进筛分机构。
56.筛分机构对虫粪和虫体进行筛分，收集，实现虫粪和虫体的分离和收集。完成出料操作。
57.整个设备运行中，操作人员通过服务器终端对设备运行参数和环境进行检查控制，实现自动化、无人化和远程操作，可以有效的提高控制的精准度，降低人工成本。
58.虽然上文已经描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的技术人员而言，在不偏离本实用新型的原理和精神的情况下所做的修改和替换，均属于本实用新型要求保护的范围。