一种柔性板检测设备的制作方法-j9九游会真人

文档序号:34956531发布日期:2023-07-29 14:17阅读:13来源:国知局


1.本技术涉及检测设备技术领域,特别是涉及一种柔性板检测设备。


背景技术:

2.柔性电路板(flexible printed circuit,fpc)是一种以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种绝佳的具有高度可靠性的可绕性印刷电路板。在柔性电路板的生产过程中,柔性电路板都是在卷料中,通过将单独的印刷电路板连续印刷在基材上,然后在单独切割出货,甚至是整卷出货。
3.柔性电路板在出货之前需要进行aoi检测,具体通过拍摄图像拍摄区的产品图像,并与合格产品的图像进行比对。其中,柔性电路板传送至检测平台,由于检测平台为平面,在检测平台的两端设置有用于夹住柔性电路板的夹辊,两端的夹辊之间才是图像拍摄区。
4.然而由于柔性电路是整卷成型,因此在输送过程中夹辊夹住的柔性电路板可能存在不平整的情况,使得图像拍摄区的位置也出现不平整的情况,导致拍摄的产品图像质量差,影响与合格产品的图像对比的结果。


技术实现要素:

5.本技术的目的是提供一种柔性板检测设备,以解决现有技术中存在的上述技术问题,该柔性板检测设备包括:
6.缓冲装置,缓冲装置包括主滚辊、第一辅滚辊以及第二辅滚辊,主滚辊设置于第一辅滚辊与第二辅滚辊的中垂线上,柔性板依次绕第一辅滚辊、主滚辊以及第二辅滚辊设置;
7.图像检测装置,设置于中垂线上,且设置于主滚辊远离第一辅滚辊以及第二辅滚辊的一侧,用于采集位于中垂线且与主滚辊紧贴的柔性板的图像。
8.可选地,图像检测装置包括:
9.光源组件,用于产生照射位于中垂线且与主滚辊紧贴的柔性板的照明光线;
10.图像采集设备,用于采集位于中垂线且与主滚辊紧贴的柔性板的图像。
11.可选地,光源组件包括支撑架以及设置于支撑架上的主光源,主光源相对于支撑架的位置可调,以调节主光源的输出光线传输至柔性板的光强。
12.可选地,光源组件还包括固定部件,固定部件与支撑架固定连接,固定部件与主光源滑动连接,用于将主光源设置于支撑架上。
13.可选地,支撑架设置有第一安装孔,固定部件设置有与第一安装孔对应的第二安装孔,固定部件通过穿设于第一安装孔与第二安装孔中的锁止件与支撑架固定连接;
14.支撑架进一步设有仿形孔,主光源穿设于仿形孔内,以使主光源与支撑架相对固定,主光源设有第三安装孔,固定部件设置有与第三安装孔对应的第四安装孔,主光源通过穿设于第三安装孔与第四安装孔中的滑动固定件与固定部件滑动连接。
15.可选地,光源组件还包括分光透镜,分光透镜设置于主光源的出射光线的传输路径上,分光透镜与主光源设置于垂直于中垂线的同一平面,且分光透镜的入射平面与主光
源的光轴之间的夹角设置为45
°
,分光透镜用于反射主光源的出射光线,以使反射后的出射光线沿中垂线方向传输至柔性板,柔性板反射分光透镜反射后的出射光线,以形成第一反射光束,分光透镜还用于透射第一反射光束,以使第一反射光束传输至图像采集设备。
16.可选地,支撑架包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板,分光透镜桥接在第一支撑板和第二支撑板之间。
17.可选地,光源组件还包括辅光源,辅光源桥接在第一支撑板和第二支撑板之间,以使辅光源与支撑架滑动连接;辅光源的出射光线的传输路径与中垂线之间形成一锐角,且辅光源的光轴与主光源的光轴在柔性板上相交;
18.柔性板反射辅光源的出射光线,以形成第二反射光束,分光透镜进一步用于透射第二反射光束,以使第二反射光束传输至图像采集设备。
19.可选地,辅光源的数目为两个,两个辅光源关于中垂线所在平面对称设置,两个辅光源的光轴在柔性板上相交。
20.可选地,辅光源在辅光源的延伸方向上设有用于接收冷却液的冷却液孔。
21.可选地,主滚辊的半径至少大于100mm。
22.区别于现有技术,本技术设置包括主滚辊、第一辅滚辊以及第二辅滚辊的缓冲装置,其中主滚辊设置于第一辅滚辊与第二辅滚辊的中垂线上,进一步在主滚辊远离第一辅滚辊以及第二辅滚辊的一侧设置位于中垂线上的图像检测装置,柔性板依次绕第一辅滚辊、主滚辊以及第二辅滚辊设置,使得柔性板位于中垂线且与主滚辊紧贴的区域无限趋近一平整表面,能够提高图像检测装置采集的图像质量,提高检测的精度。
23.应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本技术。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术柔性板检测设备一实施例的第一结构示意图;
26.图2是本技术柔性板检测设备一实施例的第二结构示意图;
27.图3是本技术柔性板检测设备一实施例的第三结构示意图;
28.图4是本技术光源组件一实施例的结构示意图。
具体实施方式
29.为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术所提供的柔性板检测设备做进一步详细描述。可以理解的是,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
30.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺
序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
31.本技术提供一种柔性板检测设备,以提高aoi检测所拍摄的产品图像质量,进而提高检测的精度。请参阅图1-图3,图1是本技术柔性板检测设备一实施例的第一结构示意图,图2是本技术柔性板检测设备一实施例的第二结构示意图,图3是本技术柔性板检测设备一实施例的第三结构示意图。如图1所示,柔性板检测设备1包括缓冲装置11和图像检测装置12。
32.如图2所示,缓冲装置11包括主滚辊111、第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113,主滚辊111设置于第一辅滚辊112与第二辅滚辊113的中垂线上,柔性板依次绕第一辅滚辊112、主滚辊111以及第二辅滚辊113设置。可选地,柔性板可由柔性板检测设备1的入料口输入,依次绕设于第一辅滚辊112背离图像检测装置12的一侧、主滚辊111靠近主滚辊111的一侧以及第二辅滚辊113背离图像检测装置12的一侧,并从柔性板检测设备1的出料口输出。可选地,在本实施例中,主滚辊111的半径至少大于100mm。
33.其中,柔性板20经由主滚辊111、第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113拉直,使得柔性板20传输至中垂线的位置时与主滚辊111紧贴,同时柔性板20输入缓冲装置11时所存在的抖动能被第一辅滚辊112吸收;并且主滚辊111的半径至少大于100mm,使得图像检测装置12取图的位置可以尽可能的接近平面。因此,图像采集设备12采集与主滚辊111紧贴的柔性板20的图像时,能够拍摄到高质量的图像,提高图像采集设备12对采集的图像进行比对、分析以及判断的精度。
34.进一步地,如图1和图2所示,柔性板检测设备1还包括第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15以及第四侧板16,第三侧板15桥接于第一侧板13与第二侧板14之间,且通过三角固定板件相互固定;第四侧板16桥接于第一侧板13与第二侧板14之间,且通过三角固定板件相互固定。可选地,本实施例第三侧板15以及第四侧板16设置于第一侧板13和第二侧板14的同一侧。
35.其中,第一侧板13和第二侧板14分别与主滚辊111、第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113的两端固定连接,用于固定主滚辊111、第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113。
36.可选地,本实施例缓冲装置11还包括第一滚辊114和第二滚辊115,第一滚辊114和第二滚辊115设置于缓冲装置11沿第一方向x的两端,第一方向x即为第一侧板13的长度方向,并且第一滚辊114和第二滚辊115桥接固定于第一侧板13与第二侧板14之间。其中,第一滚辊114作为缓冲装置11的入料口,第二滚辊115作为缓冲装置11的出料口。可选地,本实施例第一滚辊114的数量可为两个,柔性板由两个第一滚辊114之间输入缓冲装置11,缓冲装置11通过第一滚辊114对输入缓冲装置11的柔性板进行预拉伸,使柔性板以大致平整的状态传输至后端。
37.如图3所示,图像检测装置12设置于第一辅滚辊112与第二辅滚辊113的中垂线上,且设置于主滚辊111远离第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113的一侧,用于采集位于中垂线且与主滚辊111紧贴的柔性板的图像。具体地,柔性板经由主滚辊111、第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113拉直,使得柔性板传输至中垂线的位置时与主滚辊111紧贴,使该区域的柔
性板无限趋近一平整表面,图像检测装置12通过拍摄该区域的高质量图像,接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断,最终得到柔性板的检测结果。
38.如图1-3所示,图像检测装置12包括光源组件121和图像采集设备122,光源组件121用于产生照射位于中垂线且与主滚辊111紧贴的柔性板的照明光线,图像采集设备122用于采集位于中垂线且与主滚辊111紧贴的柔性板的图像。
39.结合图1-3,进一步参阅图4,图4是本技术光源组件一实施例的结构示意图。如图4所示,光源组件121包括支撑架21以及设置于支撑架21上的主光源22,主光源22相对于支撑架21的位置可调,以调节主光源22的输出光线传输至柔性板的光强。其中,主光源22相对于支撑架21的位置可沿调第一方向x调节。
40.进一步地,光源组件121包括固定部件25,固定部件25于支撑架21固定连接,且固定部件25与主光源22滑动连接,用于将主光源22设置于支撑架21上,并通过主光源22相对于固定部件25进行滑动,以调节主光源22相对于支撑架21的位置。
41.具体地,支撑架21设置有第一安装孔,固定部件25设置有与第一安装孔对应的第二安装孔251,固定部件25通过穿设于第一安装孔与第二安装孔251中的锁止件与支撑架21固定连接。
42.支撑架进一步设有仿形孔213,主光源22穿设于仿形孔213内,以使主光源22与支撑架21相对固定,主光源22设有第三安装孔,固定部件25设置有与第三安装孔对应的第四安装孔252,主光源22通过穿设于第三安装孔与第四安装孔252中的滑动固定件与固定部件25滑动连接。其中,滑动固定件可沿第一方向x在第四安装孔252内移动,以带动主光源22相沿第一方向x进行滑动,进而调节主光源22相对于支撑架21的位置。
43.其中,本实施例支撑架包括沿垂直于第一方向x的第二方向y相对设置的第一支撑板211和第二支撑板212,第一支撑板211和第二支撑板212均设置有仿形孔213和第一安装孔,主光源22的两端分别穿设于仿形孔213内,使得主光源22桥接于第一支撑板211和第二支撑板212之间。
44.具体地,本实施例固定部件25的数目可为两个,两个固定部件25上的第二安装孔251配合第一支撑板211和第二支撑板212的第一安装孔设置,以将两个固定部件25分别与第一支撑板211和第二支撑板212固定连接。
45.主光源22的两端均设置有第三安装孔,两个固定部件25上的第四安装孔252配合主光源22两端的第三安装孔设置,以将主光源22的两端分别两个固定部件25滑动连接,进而实现主光源22的两端与第一支撑板211和第二支撑板212滑动连接。
46.本实施例光源组件121可以拆分固定部件25与主光源22,使得主光源22能够在第二方向y上被抽出,进而分离主光源22与支撑架21,便于更换和维护主光源22。
47.进一步地,光源组件121还包括分光透镜24,分光透镜24设置于主光源22的出射光线的传输路径上,分光透镜24与主光源22设置于垂直于中垂线的同一平面,且分光透镜24的入射平面与主光源22的光轴之间的夹角设置为45
°
,分光透镜用于反射主光源22的出射光线,以使反射后的出射光线沿中垂线方向传输至柔性板,柔性板反射分光透镜24反射后的出射光线,以形成第一反射光束,分光透镜24还用于透射第一反射光束,以使第一反射光束传输至图像采集设备122。可选地,本实施例主光源22的出射光线的传输方向与第一方向x平行,当滑动固定件沿第一方向x朝分光透镜24移动,能够使更多主光源22的出射光线照
射于分光透镜24,进而增强由分光透镜24反射至柔性板的光线的光强。
48.由于柔性板为非透射材质,由分光透镜24反射至柔性板的光线进一步被柔性板反射,以形成第一反射光束,分光透镜24透射第一反射光束,使其传输至图像采集设备122。
49.其中,分光透镜24桥接在第一支撑板211和第二支撑板212之间。具体地,第一支撑板211和第二支撑板212上对应设置有第一固定孔,分光透镜24穿设于第一固定孔内,以使分光透镜24与第一支撑板211和第二支撑板212相对固定。其中分光透镜24能沿第二方向y被抽出,以与第一支撑板211和第二支撑板212分离,便于分光透镜24的更换和维护。
50.进一步地,光源组件121还包括辅光源23,辅光源23桥接在第一支撑板211和第二支撑板212之间,以使辅光源23与支撑架21滑动连接。具体地,第一支撑板211和第二支撑板212上对应设置有第二固定孔,辅光源23穿设于第二固定孔内,以使辅光源23与第一支撑板211和第二支撑板212相对固定。其中辅光源23能沿第二方向y被抽出,以与第一支撑板211和第二支撑板212分离,便于辅光源23的更换和维护。
51.其中,辅光源23的出射光线的传输路径与中垂线之间形成一锐角,且辅光源23的光轴与主光源22的光轴在柔性板上相交,即辅光源23沿光轴方向出射的出射光线和柔性板的交点,与主光源22沿光轴方向出射的出射光线和柔性板的交点彼此重合。由于柔性板由印刷电路板连续印刷于基材而制成,柔性板上的电子元器件可为凸起状结构,主光源22照射至柔性板时存在无法照亮凸起状结构的侧面的问题,本实施例进一步设置由侧面照亮该凸起状结构的辅光源23,使得图像采集设备122采集到的图像更完整。
52.具体地,辅光源23的出射光线传输至柔性板,柔性板进一步反射辅光源23的出射光线,以形成第二反射光束。分光透镜24进一步透射第二反射光束,使其传输至图像采集设备122。
53.如4图所示,辅光源23在辅光源23的延伸方向上,即在第二方向y方向上设有用于接收冷却液的冷却液孔231。辅光源23在长期使用的过程中可能会出现高温过热的情况,为了让辅光源23维持在一个合理的工作温度,可向冷却液孔231中注入冷却液,以通过冷却液为辅光源23降温。冷却液可包括低温水、冷媒等其他溶液。
54.可选地,在本实施例中,辅光源23的数目还可为两个,两个辅光源23关于中垂线所在平面对称设置,两个辅光源23的光轴在柔性板上相交,即两个辅光源23沿光轴方向出射的出射光线与柔性板的交点彼此重合。其中,两个辅光源23的出射光线能够照亮同一凸起状结构的两个侧面,进一步完整图像采集设备122采集到的图像。
55.本技术设置包括主滚辊111、第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113的缓冲装置11,通过将主滚辊111设置于第一辅滚辊112与第二辅滚辊113的中垂线上,进一步在主滚辊111远离第一辅滚辊112以及第二辅滚辊113的一侧设置位于中垂线上的图像检测装置12,使得图像检测装置12仅采集位于中垂线上的目标区域内的图像,减少图像处理量。同时,柔性板依次绕第一辅滚辊112、主滚辊111以及第二辅滚辊113设置,使得柔性板位于中垂线且与主滚辊111紧贴的区域无限趋近一平整表面,能够提高图像检测装置12采集的图像质量,提高检测的精度。
56.以上仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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