1.本发明涉及瓶盖封装技术领域，更具体的说是一种沐浴露加工系统及加工方法。
背景技术：
2.沐浴露，是洗澡时使用的一种液体清洗剂。根据配料不同分碱性沐浴露和酸性沐浴露。沐浴露不再是简单的清洁肌肤，更注重沐浴所带来清凉舒爽，滋润柔滑的感受，成为近几年来人们对沐浴所追求的更高享受，沐浴露成为中国南方家庭必需品，南方气候温暖，属亚热带季风气候，日照时间长，由于北回归线从北郊通过和海洋性气候的调节，夏无酷暑，冬无严寒，四季常青，这种气候使南方人养成了勤于洗浴的习惯，但是沐浴露液在完成生产和罐装后，需要对沐浴露瓶加装瓶盖，才可进行运输和销售。
技术实现要素：
3.本发明涉及瓶盖封装领域，更具体的说是一种沐浴露加工系统及加工方法，其有益效果是可自动对沐浴露瓶加装瓶盖，方便进行运输和销售。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种沐浴露加工方法，该方法包括以下步骤：
6.步骤一：完成沐浴露的配置与混合；
7.步骤二：将混合后的沐浴露冷却，并装填进沐浴露瓶中；
8.步骤三：将瓶盖内装填密封垫圈；
9.步骤四：将沐浴露瓶和瓶盖放入装盖机上的传送带内；
10.步骤五：装盖机将沐浴露瓶和瓶盖进行组装，完成沐浴露的加工。
11.进一步的，一种沐浴露加工方法，所述步骤二中将沐浴露冷却到45摄氏度。
12.进一步的，一种沐浴露加工方法，所述步骤三中密封垫圈的材质为丁腈胶材质。
13.进一步的，所述装盖机包括拾取盒和固定连接在拾取盒内的导向板，导向板上设置有导向槽ⅰ，拾取盒上固定连接有电机ⅰ，电机ⅰ的输出轴穿过拾取盒和导向板固定连接有摆动杆，所述导向槽ⅰ内滑动连接有滑动轴，滑动轴与摆动杆滑动连接，滑动轴上转动连接有拾取杆ⅰ。
14.进一步的，所述拾取盒内固定连接有两个滑轨，两个滑轨上均滑动连接有限位块，两个限位块均与拾取杆ⅰ滑动连接。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
16.图1是一种沐浴露加工系统及加工方法的流程示意图；
17.图2是一种沐浴露加工系统整体的结构示意图；
18.图3是滑轨机构的结构示意图；
19.图4是滑轨机构内部的结构示意图ⅰ；
20.图5是滑轨机构内部的结构示意图ⅱ；
21.图6是拾取机构整体的结构示意图；
22.图7是拾取机构内部的结构示意图；
23.图8是锁死机构的结构示意图；
24.图9是滑杆盒横向剖面的结构示意图；
25.图10是拾取杆ⅱ及滑杆ⅰ的结构示意图；
26.图11是传送机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.下面结合附图1详细说明，一种沐浴露加工系统及加工方法，该方法包括以下步骤：
29.步骤一：完成沐浴露的配置与混合；
30.步骤二：将混合后的沐浴露冷却，并装填进沐浴露瓶中；
31.步骤三：将瓶盖内装填密封垫圈；
32.步骤四：将沐浴露瓶和瓶盖放入装盖机上的传送带内；
33.步骤五：装盖机将沐浴露瓶和瓶盖进行组装，完成沐浴露的加工。
34.下面结合附图1详细说明，所述一种沐浴露加工系统及加工方法，所述步骤二中将沐浴露冷却到45摄氏度。
35.下面结合附图1详细说明，所述一种沐浴露加工系统及加工方法，所述步骤三中密封垫圈的材质为丁腈胶材质。
36.下面结合附图1-5详细说明，所述装盖机包括拾取盒101、导向板102、摆动杆103、滑动轴104、拾取杆ⅰ105和电机ⅰ106，拾取盒101上通过焊接固定连接有导向板102，导向槽ⅰ设置在导向板102上，电机ⅰ106通过螺栓固定连接在拾取盒101上，摆动杆103通过平键固定连接在穿过拾取盒101和导向板102的电机ⅰ106的输出轴上，滑动轴104滑动连接在所述导向槽ⅰ内，摆动杆103和滑动轴104通过滑槽ⅰ滑动连接，拾取杆ⅰ105转动连接在滑动轴104上。
37.进一步的，拾取盒101为上下开口的中空方形结构，为导向板102提供安装空间，所述导向槽ⅰ由两侧的纵向槽和上端的横向槽组成，摆动杆103内设置有滑槽ⅰ，滑动轴104滑动连接在所述滑槽ⅰ中，使得滑动轴104可以在摆动杆103上滑动，拾取盒101上设置有轴孔ⅰ，导向板102上设置有轴孔ⅱ，电机ⅰ106的输出轴轴穿过所述轴孔ⅰ和所述轴孔ⅱ与摆动杆103固定连接，拾取盒101的上下开口为拾取杆ⅰ105提供滑动空间，电机ⅰ106为步进电机，可精准控制旋转行程，当电机ⅰ106顺时针转动，通过摆动杆103带动滑动轴104在位于右端的纵向槽内做上升运动，在横向槽中做向左平移运动，在位于左端的纵向槽中做下降运动，滑动轴104带动拾取杆ⅰ105完成上升向左平移和下降运动，当电机ⅰ106逆时针转动，同理滑动轴104带动拾取杆ⅰ105完成上升向右平移和下降运动。
38.下面结合附图4详细说明，所述装盖机还包两个括滑轨107和两个限位块108，两个滑轨107通过焊接固定连接在拾取盒101内，限位块108均滑动连接在两个滑轨107上，拾取杆ⅰ105均与两个限位块108通过滑孔ⅰ滑动连接。
39.进一步的，拾取盒101为滑轨107提供安装空间，限位块108上设置有方形滑孔ⅰ，拾取杆ⅰ105滑动连接在所述滑孔ⅰ中，滑轨107和限位块108对拾取杆ⅰ105起到限位作用，使拾取杆ⅰ105保持竖直状态。
40.下面结合附图7详细说明，所述装盖机还包括支撑板201、两个拾取杆ⅱ202、两个弹簧ⅰ203、配重块204和两个吸盘205，支撑板201通过焊接固定连接在拾取杆ⅰ105的下端，两个拾取杆ⅱ202通过滑孔ⅰ滑动连接在支撑板201上，弹簧ⅰ203安装在支撑板201和拾取杆ⅱ202间，配重块204通过滑孔ⅲ滑动连接在拾取杆ⅱ202上，两个吸盘205分别通过焊接固定连接在两个拾取杆ⅱ202的下端。
41.进一步的，支撑板201上设置有两个滑孔ⅱ，两个拾取杆ⅱ202分别滑动连接在两个所述滑孔ⅱ中，弹簧ⅰ203起到缓冲作用，可使拾取杆ⅱ202在支撑板201上滑动后回弹，配重块204上设置有两个滑孔ⅲ，两个拾取杆ⅱ202分别滑动连接在所述滑孔ⅲ中，使配重块204可在拾取杆ⅱ202上上下滑动。
42.下面结合附图7-9详细说明，所述装盖机还包括滑槽箱301、滑杆盒302、两个弹簧ⅱ303、滑杆ⅰ304和两个弹簧ⅲ305，滑槽箱301通过焊接固定连接在拾取盒101的下端，导向槽ⅱ设置在滑槽箱301上，滑杆盒302通过焊接固定连接在配重块204的上端，弹簧ⅱ303安装在拾取杆ⅱ202和滑杆盒302之间，滑杆ⅰ304滑动连接在滑杆盒302内，滑杆ⅰ304的两端滑动连接在所述导向槽ⅱ内，弹簧ⅲ305安装在滑杆盒302和滑杆ⅰ304间，可以使滑杆ⅰ304滑入的卡槽均设置在每个拾取杆ⅱ202上。
43.进一步的，滑杆盒302上设置有两个滑孔ⅳ，拾取杆ⅱ202滑动连接在所述滑孔ⅳ，使滑杆盒302可以跟随配重块204在拾取杆ⅱ202上滑动，当拾取杆ⅰ105通过支撑板201和拾取杆ⅱ202带动滑杆盒302向在左端向下运动时，所述导向槽ⅱ卡住滑杆ⅰ304使其带动滑杆盒302保持静止，拾取杆ⅱ202相对滑杆盒302向下运动，并压缩弹簧ⅱ303，弹簧ⅲ305带动滑杆ⅰ304向左滑入拾取杆ⅱ202上的所述卡槽内，完成滑杆盒302的锁定，当滑杆盒302向在右端向下运动时，所述导向槽ⅱ推动滑杆ⅰ304向右运动，滑杆ⅰ304从拾取杆ⅱ202上的所述卡槽内滑出，弹簧ⅱ303伸长，弹簧ⅱ303推动滑杆盒302和配重块204向下运动并撞击吸盘205，完成沐浴露瓶盖的装配。
44.下面结合附图1详细说明，所述装盖机还包括机架401和外壳402，机架401通过焊接固定连接在滑槽箱301上，外壳402通过焊接固定连接在机架401上。
45.进一步的，机架401起到支撑作用，外壳402起到保护作用。
46.下面结合附图11详细说明，所述装盖机还包括传送带ⅰ501、导向板ⅰ502和沐浴露瓶503，传送带ⅰ501通过焊接固定连接在外壳402内，导向板ⅰ502通过焊接固定连接在传送带ⅰ501上，沐浴露瓶503运输在传送带ⅰ501上。
47.进一步的，传送带ⅰ501采用步进电机驱动，可确保传送带ⅰ501上沐浴露瓶503运输的前进和停止的精准性。
48.下面结合附图11详细说明，所述装盖机还包括传送带ⅱ504、导向板ⅱ505和瓶盖506，传送带ⅱ504通过焊接固定连接在外壳402内，导向板ⅱ505通过焊接固定连接在传送带ⅱ504上，瓶盖506运输在传送带ⅱ504上。
49.进一步的，传送带ⅱ504采用步进电机驱动，可确保传送带ⅱ504上瓶盖506运输的前进和停止的精准性，当传送带ⅰ501和传送带ⅱ504分别将沐浴露瓶503和瓶盖506运输到
两个吸盘205的下端时，传送带ⅰ501和传送带ⅱ504停止，吸盘205将瓶盖506吸起，并安装到沐浴露瓶503上，完成沐浴露的生产
。