1.本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种行星轮装配结构及行星轮系。
背景技术：
2.目前常用的行星轮系传动结构多采用跨置式或悬臂式，跨置式行星轮架结构一般包括行星轮架、行星轮组、行星齿轮轴和轴承组件，行星轮架上具有多个行星齿轮轴，行星轮组中的多个行星轮一一对应的安装于多个行星齿轮轴上，行星轮与行星齿轮轴之间设置有轴承组件。对于现有的跨置式行星轮架结构，首先，在行星轮架和行星齿轮轴上开设有径向销孔，通过在径向销孔内设置弹性销来对行星轮进行轴向限位，然而弹性销抗剪切强度不足，行星轮的轴向限位可靠性差；其次，当行星轮个数n≥5时，为了避免行星轮周侧装配干涉，行星轮周侧预留空间较大，导致行星轮架侧面的筋板支承面积较小，从而导致行星轮架抗扭刚度不足，支承变形量大。悬臂式行星轮系结构一般包括行星轮架、行星轮组和轴承组件，行星轮架上集成有悬臂轴，行星轮设置于悬臂轴上，行星轮与悬臂轴之间设置有轴承组件。对于现有悬臂式行星轮架结构，首先，行星轮为悬臂支承，扭转刚性差；其次，行星轮与悬臂轴之间设置有轴承组件，而轴承组件是采用挡圈或螺栓来进行轴向限位，然而采用挡圈或螺栓来进行限位，不能对轴承的轴向间隙进行调节，不能发挥轴承最大使用寿命，并且现有技术多采用滚针轴承或单个调心滚子轴承，轴向承载能力低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种行星轮装配结构及行星轮系，能够解决行星轮轴向限位可靠性差以及行星轮架支承变形量大的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.行星轮装配结构，包括：
6.行星轮架，包括多个呈圆周分布的悬臂轴；
7.行星轮组件，包括多个行星轮，多个所述行星轮一一对应的安装于多个所述悬臂轴上，所述行星轮与所述悬臂轴之间设置有轴承组件；
8.支撑板，其上开设有多个固定孔，多个所述固定孔与多个所述悬臂轴一一对应，所述固定孔与所述悬臂轴插接，所述支撑板能够对所述轴承组件和所述行星轮沿所述悬臂轴的轴向进行限位；
9.多个锁紧螺母，与多个所述悬臂轴一一对应，所述悬臂轴上设置有外螺纹，所述锁紧螺母通过所述外螺纹连接于所述悬臂轴上，所述锁紧螺母用于锁紧所述支撑板；
10.防松组件，用于防止所述锁紧螺母发生松动。
11.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述轴承组件包括两个轴承，且两个所述轴承均为调心圆柱/圆锥滚子轴承。
12.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述行星轮的内周面设置有一圈第一限位凸起，两个所述轴承沿所述行星轮的轴向位于所述第一限位凸起的两侧，当所述支撑板通
过所述固定孔与所述悬臂轴插接时，所述支撑板能够抵接于其中靠近所述支撑板的所述轴承的内圈。
13.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述行星轮架上于设置所述悬臂轴的一侧设置有若干第一筋板，当所述支撑板通过所述固定孔与所述悬臂轴插接时，所述支撑板抵接于所述第一筋板。
14.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述支撑板面向所述行星轮架的一侧设置有若干第二筋板，当所述支撑板通过所述固定孔与所述悬臂轴插接时，若干所述第二筋板一一对应的抵接于若干所述第一筋板。
15.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述第一筋板和所述第二筋板的数量均与所述悬臂轴/所述固定孔的数量相同，多个所述第一筋板一一对应的位于相邻两个所述悬臂轴之间，多个所述第二筋板一一对应的位于相邻两个所述固定孔之间，所述第一筋板和所述第二筋板均呈类等腰三角形，且所述第一筋板和所述第二筋板面向所述行星轮的的两个侧面均为内凹的弧面。
16.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述第一筋板上设置有第一定位孔，所述第二筋板上设置有第二定位孔，定位销通过所述第一定位孔和所述第二定位孔对所述行星轮架和所述支撑板之间的连接进行定位。
17.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述第一筋板上设置有第一紧固孔，所述第二筋板上设置有第二紧固孔，紧固螺钉通过所述第一紧固孔和所述第二紧固孔将所述行星轮架和所述支撑板紧固连接。
18.作为行星轮装配结构的优选技术方案，所述防松组件包括防松销，所述支撑板上于每个所述固定孔的周侧设置至少两个第一防松销孔，所述锁紧螺母上设置有与所述第一防松销孔一一对应的第二防松销孔，所述防松销同时固定穿设于所述第一防松销孔和所述第二防松销孔。
19.行星轮系，包括如上任一方案所述的行星轮装配结构，还包括太阳轮和齿圈，所述太阳轮位于多个所述行星轮的内侧，所述齿圈位于多个所述行星轮的外侧，所述太阳轮和所述齿圈均与多个所述行星轮啮合。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的行星轮装配结构，包括行星轮架、行星轮组件、支撑板、锁紧螺母以及防松组件，行星组件中的多个行星轮在安装至行星轮架上的多个悬臂轴之后通过支撑板对轴承组件和行星轮进行轴向限位，可靠性高，轴向承载能力强，并且支撑板沿轴向与行星轮架连接为一体，能够提升行星轮架的支承刚度；另外通过锁紧螺母锁紧支撑板，并通过防松组件防止螺母松动，能够提高锁紧螺母锁紧支撑板的可靠性。
22.进一步地，行星轮与悬臂轴之间通过两个调心圆柱/圆锥滚子轴承进行支承，能够提升行星轮传动的稳定性；另外行星轮架上于设置悬臂轴的一侧设置有若干第一筋板，支撑板面向行星轮架的一侧设置有若干第二筋板，通过对第一筋板和/或第二筋板的高度设置能够调节支撑板对轴承组件以及行星轮的顶紧力，从而调整轴承的间隙，使轴承发挥最长的使用寿命，并且第一筋板和第二筋板面向行星轮的两个侧面均为内凹的弧面，由于行星轮是沿悬臂轴的轴向装入悬臂轴，因此能够使可装入行星轮的最大尺寸得到保证，并且还能够保证第一筋板和第二筋板之间的支承面积。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的行星轮装配结构的剖视图；
24.图2是图1中a处的局部放大图；
25.图3是本实用新型实施例中所涉及的行星轮架的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例中所涉及的支撑板的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例提供的行星轮装配结构的立体示意图。
28.图中：
29.10、行星轮架；11、悬臂轴；12、第一筋板；121、第一定位孔；122、第一紧固孔；20、行星轮；21、第一限位凸起；30、轴承；40、支撑板；41、固定孔；42、第二筋板；421、第二定位孔；422、第二紧固孔；43、第二限位凸起；431、第一防松销孔；50、锁紧螺母；60、防松销；70、定位销；80、紧固螺钉。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1至图5所示，本实用新型提供一种行星轮装配结构，包括行星轮架10、行星轮组件、支撑板40、锁紧螺母50以及防松组件，其中，行星轮架10包括多个呈圆周分布的悬臂轴11；行星轮组件包括多个行星轮20，多个行星轮20一一对应的安装于多个悬臂轴11上，行星轮20与悬臂轴11之间设置有轴承组件，本实施例示出了行星轮20为5个的情况，但是行星轮20的数量并不以本实施例为限，也可以是多于5个或少于5个；支撑板40上开设有多个固定孔41，多个固定孔41与多个悬臂轴11一一对应，固定孔41与悬臂轴11插接，固定孔41与悬臂轴11之间优选形成过盈连接，支撑板40能够对轴承组件和行星轮20沿悬臂轴11的轴向进行限位；多个锁紧螺母50与多个悬臂轴11一一对应，每个悬臂轴11上均设置有外螺纹，锁紧螺母50通过外螺纹连接于悬臂轴11上，锁紧螺母50用于锁紧支撑板40，优选地，在支撑板40上开设有让位槽，锁紧螺母50容纳于让位槽内；防松组件用于防止锁紧螺母50发生松动。
38.行星轮20在安装至悬臂轴11之后通过支撑板40对轴承组件和行星轮20进行轴向限位，可靠性高，轴向承载能力强，并且支撑板40沿轴向与行星轮架10连接为一体，能够提升行星轮架10的支承刚度；另外通过锁紧螺母50锁紧支撑板40，并通过防松组件防止螺母松动，能够提高锁紧螺母50锁紧支撑板40的可靠性。
39.本实施例中，轴承组件包括两个轴承30，且两个轴承30均为调心圆柱/圆锥滚子轴承。通过采用调心圆柱/圆锥滚子轴承来支承行星轮20，能够提升行星轮20传动的稳定性。
40.行星轮20的内周面设置有一圈第一限位凸起21，两个轴承30沿行星轮20的轴向位于第一限位凸起21的两侧，当支撑板40通过固定孔41与悬臂轴11插接时，支撑板40能够抵接于其中靠近支撑板40的轴承30的内圈。具体地，支撑板40面向行星轮架10的一侧绕固定孔41设置有一圈第二限位凸起43，当支撑板40通过固定孔41与悬臂轴11插接时，第二限位凸起43能够抵接于其中靠近支撑板40的轴承30的内圈，该靠近支撑板40的轴承30的外圈抵接于第一限位凸起21，第一限位凸起21同时还抵接于另一靠近行星轮架10侧面的轴承30的外圈，另一靠近行星轮架10侧面的轴承30的内圈抵接于行星轮架10侧面的第三限位凸起，从而实现了支撑板40对轴承组件以及行星轮20的轴向限位。
41.行星轮架10上于设置悬臂轴11的一侧设置有若干第一筋板12，支撑板40面向行星轮架10的一侧设置有若干第二筋板42，当支撑板40通过固定孔41与悬臂轴11插接时，若干第二筋板42一一对应的抵接于若干第一筋板12。可通过对第一筋板12和/或第二筋板42的高度设置来调节支撑板40对轴承组件以及行星轮20的顶紧力，从而调整轴承30的间隙，使轴承30发挥最长的使用寿命。
42.第一筋板12和第二筋板42的数量均与悬臂轴11/固定孔41的数量相同，多个第一筋板12一一对应的位于相邻两个悬臂轴11之间，多个第二筋板42一一对应的位于相邻两个固定孔41之间，第一筋板12和第二筋板42均呈类等腰三角形，且第一筋板12和第二筋板42面向行星轮20的两个侧面均为内凹的弧面。本实施例中，行星轮20是沿悬臂轴11的轴向装入悬臂轴11上，故可装入的行星轮20的最大尺寸可达到l(参照图3)，由于第一筋板12和第
二筋板42面向行星轮20的两个侧面均为内凹的弧面，因此能够使可装入行星轮20的最大尺寸l得到保证，并且还能够保证第一筋板12和第二筋板42之间的支承面积。
43.第一筋板12上设置有第一定位孔121，第二筋板42上设置有第二定位孔421，定位销70通过第一定位孔121和第二定位孔421对行星轮架10和支撑板40之间的连接进行定位。第一筋板12上设置有第一紧固孔122，第二筋板42上设置有第二紧固孔422，紧固螺钉80通过第一紧固孔122和第二紧固孔422将行星轮架10和支撑板40紧固连接。在将支撑板40与行星轮架10进行装配时，首先将若干定位销70一一对应的插入第一定位孔121中，然后使支撑板40上的若干第二定位孔421一一对准若干定位销70，并在对准之后将第二定位孔421与定位销70进行插接，同时支撑板40上的多个固定孔41与多个悬臂轴11一一对应插接，并形成过盈连接；然后将若干紧固螺钉80一一对应的旋入若干第一紧固孔122和若干第二紧固孔422，从而支撑板40与行星轮架10形成固定连接。
44.于本实施例中，防松组件包括防松销60，支撑板40上于每个固定孔41的周侧设置至少两个第一防松销孔431，锁紧螺母50的外周壁设置有与第一防松销孔431一一对应的第二防松销孔，防松销60同时固定穿设于第一防松销孔431和第二防松销孔。当用紧固螺钉80将支撑板40与行星轮架10固定连接后，将锁紧螺母50拧紧于悬臂轴11上，以将支撑板40进行锁紧，最后将防松销60插入第一防松销孔431和第二防松销孔，如此能够防止锁紧螺母50发生松动，从而保证支撑板40与行星轮架10之间连接的牢固性。
45.本实用新型实施例还提供一种行星轮系，包括如上方案所述的行星轮装配结构，还包括太阳轮和齿圈，太阳轮位于多个行星轮20的内侧，齿圈位于多个行星轮20的外侧，太阳轮和齿圈均与多个行星轮20啮合。通过采用上述行星轮装配结构，能够提升行星轮架10的支承刚度，提升行星轮20传动的稳定性，提升轴承30的使用寿命。
46.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。