1.本实用新型涉及托盘技术领域，具体为一种托盘自动挂销脱销装置。
背景技术：
2.随着社会的发展，很多人都有汽车，但是旅游爱好者，或者机车爱好者，需要出门的时候，通过采用托盘与汽车进行连接，便于进行托运，但是现在的托盘和汽车连接的时候使用的挂销大多采用螺栓等进行连接，因此需要使用者拿着工具进行操作进行挂销或者脱销，因此比较麻烦。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘自动挂销脱销装置，解决了现在的托盘和汽车连接的时候使用的挂销大多采用螺栓等进行连接，因此需要使用者拿着工具进行操作进行挂销或者脱销，因此比较麻烦的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种托盘自动挂销脱销装置，包括箱体，所述箱体的顶部外壁固定连接有拉把，所述箱体的底部内壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁套设有第一齿轮，所述箱体的顶部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有第三转杆，所述第二转杆的外壁套设有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁相啮合，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外壁固定连接有l形销，所述l形销的另一侧位于箱体的外部，所述l形销的外壁与箱体的一侧滑动连接，所述箱体的顶部外壁固定安装有开关，所述第三转杆的外壁套设有滑动板，所述第三转杆的外壁套设有张力弹簧，所述张力弹簧位于滑动板与箱体底部相互靠近的一侧之间，所述l形销远离箱体的一侧套设有保护套，所述箱体外壁底部固定连接有固定块，所述固定块的内部与保护套的外壁滑动连接。
5.优选的，所述第一转杆的顶部与箱体的顶部转动连接。
6.优选的，所述箱体的一侧开设有通槽，且与l形销的外壁滑动连接。
7.优选的，所述开关的输出端与步进电机的输入端电性连接。
8.优选的，所述滑动板的内部与第三转杆的外壁滑动连接。
9.优选的，所述第二齿轮为两个，且以箱体的中心点镜像对称，两个所述螺纹杆外壁螺纹相同。
10.优选的，所述保护套的材质为橡胶，所述固定块的顶部开设有通孔，且与保护套的外壁滑动连接。
有益效果
11.本实用新型提供了托盘自动挂销脱销装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.1、该托盘自动挂销脱销装置，通过开关连通电源之后，能够控制步进电机启动，因
此便于l形销向下运动，进而插入到固定块顶部开设的通孔的内部，因此便于对l形销进行固定，因此能够实现托盘与汽车连接，并且通过控制步进电机正反转，有效的实现了自动挂销或者脱销，避免了需要人工携带工具操作的麻烦，同时第二转杆与第三转杆能够对螺纹管进行保护，避免了螺纹管与箱体顶部、底部相抵住的问题。
13.2、该托盘自动挂销脱销装置，通过保护套能够对l形销进行保护，避免了l形销磨损，并且避免了托盘与汽车对l形销摩擦产生刺耳的声音，同时张力弹簧对第三转杆的张力，便于螺纹管在向上运动的时候便于与螺纹杆外壁螺纹啮合，避免了螺纹管不能向上运动的麻烦。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型箱体侧视结构示意图。
16.图3为本实用新型第一齿轮、第二齿轮俯视结构示意图。
17.图中：1、箱体；2、拉把；3、支撑柱；4、步进电机；5、第一转杆；6、第一齿轮；7、开关；8、第二转杆；9、第二齿轮；10、螺纹管；11、l形销；12、保护套；13、螺纹杆；14、第三转杆；15、滑动板；16、张力弹簧；17、固定块。
实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘自动挂销脱销装置，包括箱体1，箱体1的顶部外壁固定连接有拉把2，箱体1的底部内壁固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定安装有步进电机4，步进电机4的输出轴固定连接有第一转杆5，第一转杆5的顶部与箱体1的顶部转动连接，第一转杆5的外壁套设有第一齿轮6，箱体1的顶部转动连接有第二转杆8，第二转杆8的底端固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的底端固定连接有第三转杆14，第二转杆8的外壁套设有第二齿轮9，第二齿轮9的外壁与第一齿轮6的外壁相啮合，螺纹杆13的外壁螺纹连接有螺纹管10，螺纹管10的外壁固定连接有l形销11，l形销11的另一侧位于箱体1的外部，l形销11的外壁与箱体1的一侧滑动连接，箱体1的一侧开设有通槽，且与l形销11的外壁滑动连接，箱体1的顶部外壁固定安装有开关7，开关7的输出端与步进电机4的输入端电性连接，第三转杆14的外壁套设有滑动板15，滑动板15的内部与第三转杆14的外壁滑动连接，第三转杆14的外壁套设有张力弹簧16，张力弹簧16位于滑动板15与箱体1底部相互靠近的一侧之间，l形销11远离箱体1的一侧套设有保护套12，箱体1外壁底部固定连接有固定块17，固定块17的内部与保护套12的外壁滑动连接，第二齿轮9为两个，且以箱体1的中心点镜像对称，两个螺纹杆13外壁螺纹相同，保护套12的材质为橡胶，固定块17的顶部开设有通孔，且与保护套12的外壁滑动连接。
20.使用时，首先通过将一个l形销11放置在汽车的后面悬挂处，在通过将另一个l形销11与托盘进行悬挂，通过将开关7联通电源，通过开关7能够控制步进电机4启动，通过步
进电机4启动之后能够带动第一转杆5转动，通过第一转杆5能够带动第一齿轮6转动，因为第一齿轮6的外壁与第二齿轮9的外壁相啮合，进而能够实现第二齿轮9带动第二转杆8转动，因此第二转杆8能够带动螺纹杆13转动，螺纹杆13能够带动第三转杆14转动，因为螺纹杆13的外壁与螺纹管10的内壁螺纹连接，所以能够实现第一齿轮6带动第二齿轮9转动，因此能够实现第二转杆8转动，通过第二转杆8转动能够带动螺纹杆13转动，螺纹杆13能够带动第三转杆14转动，因为螺纹杆13的外壁与螺纹管10的内壁螺纹连接，并且螺纹管10能够受到l形销11的限位，并且l形销11的外壁与箱体1一侧开设的通槽滑动连接，所以能够实现l形销11上下运动，通过两边的l形销11向下运动，进而能够对汽车后面与托盘进行悬挂之后，并且l形销11进入到固定块17顶部开设的通孔内进行限位，进而便于将托盘与汽车进行连接，并且通过控制步进电机4反向转动，进而能够实现脱销，因此有效的实现了控制步进电机4自动挂销或者脱销，同时通过螺纹管10在向上运动的时候，进而到第二转杆8的外壁之后不在向上运动，同时螺纹管10进入到第三转杆14的外壁不在向下运动，因此对螺纹管10进行保护，避免了步进电机4还在转动的时候造成螺纹管10与箱体1的顶部、底部相抵住的问题，通过两边l形销11均套设的保护套12，进而能够实现对l形销11进行保护，也避免了与汽车连接或者托盘连接的时候行驶造成l形销11的磨损，同时张力弹簧16的张力作用下能够对滑动板15进行向上挤压，进而螺纹管10在向下运动进入到第三转杆14的外壁之后，通过张力弹簧16的张力使滑动板15对螺纹管10进行挤压，避免螺纹管10不能顺着螺纹杆13向上运动，同时拉把2也便于该装置提着移动。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。