1.本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，特别涉及一种掘进机。
背景技术：
2.在隧道施工过程中，开挖阶段使用掘进机进行施工，开挖过程中将产生大量碎石，为保证开挖效率，掘进机通常会通过自身的集渣盘以及输送装置将碎石运输到掘进机的后方，以便其他设备将碎石进行转运至隧道外部。但是目前掘进机施工产生的碎石体积较大，堆积在掘进机后方的碎石不一定能迅速地进行转运，并且掘进机施工时需要频繁的前后移动来调整施工动作，因此掘进机后方的碎石对掘进机的后退造成的阻碍，影响了掘进机的正常施工，并且严重影响了掘进机的施工效率。
技术实现要素：
3.本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，特别涉及一种掘进机。解决掘进机受后方碎石阻碍工作效率低的技术问题。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种掘进机，用于掘进产生碎石，所述掘进机包括车体主体、掘进机构、推土板和底盘；所述底盘设置在所述车体主体的底部，所述掘进机构和所述推土板设置在所述车体主体的前后两侧；
6.所述推土板包括推土板主体和液压组件，所述液压组件一端与所述车体主体连接，另一端与所述推土板主体连接，所述液压组件可实施所述推土板主体的抬升或落下。
7.进一步的，所述液压组件包括连杆和液压油缸；所述车体主体远离所述掘进机构的一侧设置有安装底板，所述安装底板两端分别设置有第一连接部和第二连接部，所述连杆两端分别与所述第一连接部和推土板主体转动连接，所述液压油缸两端分别与所述第二连接部和推土板主体转动连接。
8.进一步的，所述液压油缸包括转动部和活动部，所述转动部靠近所述安装底板的一端开设有让位通道，另一端与所述推土板主体转动连接；所述活动部一端与所述第二连接部转动连接，另一端容置于所述让位通道内且与所述让位通道滑动连接，以控制所述推土板主体的抬升或落下。
9.进一步的，所述掘进机构包括作业爪和作业臂，所述作业臂一端设置于所述车体主体远离所述推土板主体的一侧且远离所述底盘设置，另一端与所述作业爪连接，所述作业臂可控制所述作业爪实施不同高度的抬升。
10.进一步的，所述掘进机构还包括第一液压杆和第二液压杆，所述作业臂包括第一作业臂和第二作业臂，第一作业臂与车体主体连接，第二作业臂的两端分别连接第一作业臂和作业爪，所述第一液压杆分别连接所述作业臂和所述车体主体，所述第二液压杆分别连接所述第一作业臂和第二作业臂。
11.进一步的，所述掘进机构还包括第三液压杆，所述第三液压杆分别连接所述作业
爪和所述作业臂，用于控制所述作业爪与作业臂形成的俯仰角度。
12.进一步的，所述掘进机还包括集渣盘，所述集渣盘设置在所述车体主体设置所述掘进机构的同侧且靠近所述底盘设置，所述集渣盘用于收集掘进机构掘进产生的碎石。
13.进一步的，所述掘进机还包括扒渣臂，所述扒渣臂夹设于所述掘进机构和所述集渣盘之间，所述扒渣臂用于将掘进机构掘进产生的碎石扒到所述集渣盘中。
14.进一步的，所述掘进机还包括输送机构，所述车体主体远离所述底盘的一侧开设有输送通道，所述输送通道内设置有输送机构，以将所述集渣盘内的碎石，输送至所述推土板一侧。
15.进一步的，所述掘进机掘进时，所述液压组件控制所述推土板主体实施抬升；或，所述掘进机后退时，所述液压组件控制所述推土板主体实施落下。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型涉及的一种掘进机，通过设置推土板，掘进机掘进时，推土板主体实施抬升，使得掘进机前进时推土板不影响掘进机正常行驶。掘进机后退时，推土板主体实施落下，使得推土板能够推开推土板后方的碎石。使得掘进机在施工时频繁的前后移动不会受到挖掘机后方的碎石的阻碍，极大提高了掘进机的施工效率。另外，在掘进机后退时，推土板能够对底盘实施保护，防止碎石对车体底盘进行损坏，有助于提升底盘的使用寿命。
18.2.本实用新型涉及的一种掘进机的集渣盘，集渣盘用于收集掘进机构掘进产生的碎石。当掘进机构将隧道内的石块挖开后会产生碎石，而集渣盘可以用于将碎石承载并收集碎石。
19.2.本实用新型涉及的一种掘进机的扒渣臂，使用者可以通过操作扒渣臂将散落在不同位置的碎石精确扒到集渣盘内。通过设置扒渣臂，提升了掘进机对掘进方向上碎石的清理效率。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的一种掘进机的结构示意图一。
21.图2是本实用新型实施例提供的一种掘进机的部分结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例提供的一种掘进机的结构示意图二。
23.附图标识说明：
24.1、掘进机；
25.11、掘进机构；12、车体主体；13、推土板；14、底盘；15、集渣盘；16、扒渣臂；17、输送机构；
26.111、作业爪；112、作业臂；113、第一液压杆；114、第二液压杆；115、第三液压杆；121、安装底板；131、推土板主体；132、液压组件；171、输送通道；
27.1121、第一作业臂；1122、第二作业臂；1211、第一连接部；1212、第二连接部；1321、连杆；1322、液压油缸；1323、活动部；1324、转动部。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解
释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在隧道施工过程中，开挖阶段使用掘进机进行施工，掘进机对隧道进行挖掘，使得开挖过程中将产生大量碎石，为保证开挖效率，掘进机会通过自身的集渣盘以及输送装置将碎石运输到掘进机的后方，以便其他设备将碎石进行转运至隧道外部。但是目前掘进机施工产生的碎石体积较大，堆积在掘进机后方的碎石不一定能迅速地进行转运，并且掘进机施工时需要频繁的前后移动来调整施工动作，因此掘进机后方的碎石对掘进机的后退造成的阻碍，影响了掘进机的正常施工。另外即使碎石未影响到掘进机的正常行驶，也会在履带的作用下，铺满整个履带的行驶区域，造成路面高低不平，很容易对底盘附件造成破坏。
35.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种掘进机1，用于掘进产生碎石，掘进机1包括车体主体12、掘进机构11、推土板13和底盘14；底盘14设置在车体主体12的底部，掘进机构11和推土板13设置在车体主体12的前后两侧；推土板13包括推土板主体131和液压组件132，液压组件132一端与车体主体12连接，另一端与推土板主体131连接，液压组件132可实施推土板主体131的抬升或落下。
36.应理解，掘进方向表示隧道中待挖掘的方向，即掘进机1的前进方向。掘进机1在朝掘进方向上进行施工时会产生大量碎石并将碎石堆积在掘进机1后方。通过设置推土板13，掘进机1掘进时，推土板主体131实施抬升，使得掘进机1前进时推土板13不影响掘进机1正常行驶。掘进机1后退时，推土板主体131实施落下，使得推土板13能够推开推土板13后方的碎石。使得掘进机1在施工时频繁的前后移动不会受到挖掘机后方的碎石的阻碍，极大提高了掘进机1的施工效率。另外，在掘进机1后退时，推土板13能够对底盘14实施保护，防止碎石对车体底盘14进行损坏，有助于提升底盘14的使用寿命。
37.进一步地，请结合图1和图2，液压组件132包括连杆1321和液压油缸1322；车体主体12远离掘进机构11的一侧设置有安装底板121，安装底板121两端分别设置有第一连接部
1211和第二连接部1212，连杆1321两端分别与第一连接部1211和推土板主体131转动连接，液压油缸1322两端分别与第二连接部1212和推土板主体131转动连接。应理解，安装底板121用于实施推土板13和车体主体12的连接，通过设置安装底板121使得车体主体12和推土板13的连接稳定性得到提高。另外，推土板13将碎石进行推开或者铲开时，安装底板121可承受碎石产生的重力，进而使得液压组件132具有一个较好的支撑性。
38.具体地，液压油缸1322包括转动部1324和活动部1323，转动部1324靠近安装底板121的一端开设有让位通道，另一端与推土板主体131转动连接；活动部1323一端与第二连接部1212转动连接，另一端容置于让位通道内且与让位通道滑动连接，以控制推土板主体131的抬升或落下。
39.应理解，当推土板13抬升时，转动部1324远离活动部1323的一端带动推土板13朝远离地面的方向进行转动。此时活动部1323一端相对第二连接部1212转动，另一端先朝让位通道内进行滑动，待到活动部1323完全容置于让位通道内时，推土板13抬升到一定高度时。此时，转动部1324远离活动部1323的一端继续朝远离地面的方向进行转动，活动部1323相对让位通道进行滑动，且部分活动部1323滑脱出让位通道内，推土板13继续抬升，直至活动部1323完全滑脱出让位通道，推土板13抬升到最高点。
40.进一步地，请继续参考图1和图2，掘进机构11包括作业爪111和作业臂112，作业臂112一端设置于车体主体12远离推土板主体131的一侧且远离底盘14设置，另一端与作业爪111连接，作业臂112可控制作业爪111实施不同高度的抬升。应理解，作业爪111可对隧道的壁面进行挖掘，或者可以将体积较大的碎石破碎成体积较小的碎石，而通过控制作业臂112即可进一步控制作业爪111的抬升高度，以使得作业爪111可以对不同高度的石块进行挖掘。
41.在一些可能的实施例，作业爪111一侧可设置钻头，钻头可以对体积较大的石块进行破碎工作，以便于碎石运送到隧道外。
42.请参阅图3，掘进机构11还包括第一液压杆113和第二液压杆114，作业臂112包括第一作业臂1121和第二作业臂1122，第一作业臂1121与车体主体12连接，第二作业臂1122的两端分别连接第一作业臂1121和作业爪111，第一液压杆113分别连接作业臂112和车体主体12，第二液压杆114分别连接第一作业臂1121和第二作业臂1122。具体地，当作业臂112控制作业爪111进行抬升时，第一液压杆113提供支撑力，使得第作业臂112朝车体主体12远离底盘14的方向进行抬升，直至作业爪111抬升到一定高度。此时若用户需要使用作业爪111作业到更高高度的石块时，只需控制第二液压杆114，使得第二作业臂1122朝第一作业臂1121相同运动方向进行抬升，进而使得作业爪111的高度继续抬升。即通过设置第一液压杆113和第二液压杆114即可实施作业爪111的抬升或落下，简单便捷。
43.具体地，掘进机构11还包括第三液压杆115，第三液压杆115分别连接作业爪111和作业臂112，用于控制作业爪111与作业臂112形成的俯仰角度。应理解，通过控制第三液压杆115可以使得作业臂112和作业爪111实施转动连接。进而控制作业爪111与作业臂112形成的俯仰角度，以对隧道内不同角度，不同位置的石块进行挖掘。
44.进一步地，掘进机1还包括集渣盘15，集渣盘15设置在车体主体12设置掘进机构11的同侧且靠近底盘14设置。应理解，集渣盘15用于收集掘进机构11掘进产生的碎石。当掘进机构11将隧道内的石块挖开后会产生碎石，而集渣盘15可以用于将碎石承载并收集碎石。
45.请继续参阅图3，掘进机1还包括扒渣臂16，扒渣臂16夹设于掘进机构11和集渣盘15之间，可以理解地，扒渣臂16用于将掘进机构11掘进产生的碎石扒到集渣盘15中。在隧道挖掘过程中，碎石会随机掉落分布于掘进机1的前方，使用者可以通过操作扒渣臂16将散落在不同位置的碎石精确扒到集渣盘15内。通过设置扒渣臂16，提升了掘进机1对掘进方向上碎石的清理效率。
46.掘进机1还包括输送机构17，车体主体12远离底盘14的一侧开设有输送通道171，输送通道171内设置有输送机构17，以将集渣盘15内的碎石，输送至推土板13一侧。应理解，当集渣盘15内收集到足量的碎石后，碎石可以通过输送通道171内的输送机构17进一步输送至推土板13一侧，使得掘进机1的掘进方向上碎石得到清理，掘进机1可以进一步进行掘进工作。另外通过将掘进机1前方的碎石输送至掘进机1后方，避免了掘进方向上的碎石对底盘14造成损伤。
47.综上所述，使用者在操作掘进机1掘进时，可以通过控制液压组件132，进而使液压组件132控制推土板主体131实施抬升，使得掘进机1前进时推土板13不影响掘进机1正常行驶。在一种可能的实施方式中，掘进机1后退时，液压组件132控制推土板主体131实施落下。使得推土板13能够推开推土板13后方的碎石。使得掘进机1在施工时频繁的前后移动不会受到挖掘机后方的碎石的阻碍，极大提高了掘进机1的施工效率。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。