1.本发明涉及发动机扭矩调控技术领域，尤其涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.混动构型新能源车辆中发动机常与发电机进行直接相连。发动机既可以用于为车辆提供驱动动力，也可以为发电机提供发电动力。发动机的扭矩精度可以直接影响用户的驾驶体验。
3.然而发动机的扭矩输出大小指令，来源于在开发阶段的计算模型确定的。由于不同的车辆和/或发动机都有一定的差异性，因此会经常出现偏差过大，导致动力性、震动和噪声等问题，从而影响用户驾驶体验。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，以实现对混动车辆发动机扭矩的精准控制，无需增减硬件成本，大大提高用户驾驶体验。
5.根据本发明的一方面，提供了一种发动机扭矩控制方法。该方法包括：
6.在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩；
7.基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩；
8.基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机扭矩控制装置。该装置包括：
10.当前工况信息确定模块，用于在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩；
11.期望输出扭矩确定模块，用于基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩；
12.发动机扭矩调控模块，用于基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机扭矩控制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机扭矩控制方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩；基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩；基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控，实现对混动车辆发动机扭矩的精准控制，无需增减硬件成本，大大提高用户驾驶体验。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机扭矩控制方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的一种发动机扭矩控制装置的结构图；
23.图3是实现本发明实施例的发动机扭矩控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.实施例一
27.图1为本发明实施例一提供了一种发动机扭矩控制方法的流程图，本实施例可适用于对混动车辆发动机扭矩的精准控制情况，该方法可以由发动机扭矩控制装置来执行，该发动机扭矩控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机扭矩控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
28.s101、在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标
发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩。
29.其中，目标车辆可以是指待进行扭矩调控的车辆。目标发动机可以是指待进行扭矩调控的发动机。当前工况信息可以是指目标发动机当前的工作状况信息。当前发动机扭矩可以是指目标发动机当前的输出扭矩。
30.具体地，当目标车辆中的目标发动机运行稳定的情况下，确定目标发动机的当前工况信息以及目标发动机当前输出的当前发动机扭矩。
31.示例性地，在检测到目标车辆的目标发动机已启动，且所述目标发动机空燃比位于预设空燃比范围内，且所述发动机的转速及负荷波动幅值位于预设幅值范围内的情况下，确定为所述目标发动机达到稳定运行状态。
32.具体地，当目标车辆启动后，由于混合动力车辆中的目标发动机可在不启动的情况下跟随转动，因此首先需要检测目标发动机是否启动，具体可根据是否有点火信号、喷油信号以及空然比值进行判断。当信号正常，且空燃比在预设空燃比范围时，认为所述目标发动机已启动。进一步需要确定目标发动机转速及负荷波动幅值在预设幅值范围内时，认为发动机稳定性达到要求。除此之外，还可以进一步测量该转速及负荷的稳定时间，当稳定时间大于阈值时间，且没有检测到失火及没有断缸请求，也可以认为发动机稳定性达到要求。
33.示例性地，所述确定所述目标发动机的当前发动机扭矩，包括：确定与所述目标发动机直连的目标发电机的当前发电机扭矩；基于所述目标发动机与所述当前发电机之间的扭矩比和所述目标发电机扭矩，确定所述目标发动机的当前发动机扭矩。
34.其中，目标发电机可以是指目标车辆中的发电机。当前发电机扭矩可以是指目标发电机的当前扭矩。
35.具体地，由于目标车辆中的目标发动机与目标发电机通过齿轮进行直接连接，因此目标发动机的扭矩可以根据目标发电机扭矩和二者之间的扭矩比确定。而目标发电机的当前发动机扭矩可以通过目标发电机的功率、转速以及扭矩计算公式确定，通过当前发电机扭矩和扭矩比确定当前发动机扭矩，从而可以提高确定当前发动机扭矩的准确性。
36.s102、基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩。
37.其中，车辆工况与发动机输出扭矩对照表可以预先在在开发阶段通过计算模型进行构建。期望输出扭矩可以是指目标车辆以相应工况运行时，期望目标发动机输出的扭矩。
38.具体地，将目标车辆的当前运行工况输入至车辆工况与发动机输出扭矩对照表中进行匹配处理，从而可以获得与所述目标发动机对应的期望输出扭矩。
39.s103、基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控。
40.其中，目标扭矩差值可以是指期望输出扭矩与当前发动机扭矩之间的扭矩差值。预设扭矩差值可以根据实际工况进行设定，需要说明的是，预设扭矩差值根据发动机转速和负荷的变化而变化。
41.具体地，根据期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，计算目标扭矩差值，并基于所述目标扭矩差值与预设扭矩差值的大小关系，对所述目标发动机扭矩进行调控。
42.示例性地，所述基于指示所述目标发动机输出的目标发动机扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，包括：确定所述目标发动机扭矩与所述当前发动机扭矩之间的
扭矩差值，将所述扭矩差值的绝对值确定为所述目标扭矩差值。
43.具体地，计算目标发动机扭矩与所述当前发动机扭矩之间的扭矩差值，并计算扭矩差值对应的绝对值，将该绝对值确定为所述目标扭矩差值。
44.示例性地，所述基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控，包括：
45.在所述目标扭矩差值大于或等于所述预设扭矩差值的情况下，基于所述目标扭矩差值，修正所述目标发动机的输出扭矩。示例性地，在所述目标扭矩差值小于所述预设扭矩差值的情况下，禁止对所述目标发动机扭矩进行调控。
46.具体地，在所述目标扭矩差值大于或等于所述预设扭矩差值的情况下，将所述目标发动机的输出扭矩进行修正，扭矩修正量为所述目标扭矩差值。在所述目标扭矩差值小于所述预设扭矩差值的情况下，无需对所述目标发动机扭矩进行调控。
47.示例性地，在所述对所述目标发动机扭矩进行调控之后，还包括：基于所述当前工况信息和所述当前发动机扭矩，更新所述车辆工况与发动机输出扭矩对照表。
48.具体地，在对所述目标发动机扭矩进行调控之后，表示已经触发自学习条件，则可以根据当前工况信息和所述当前发动机扭矩，对车辆工况与发动机输出扭矩对照表进行更新，以实现对混动车辆发动机扭矩的精准控制。
49.本发明实施例的技术方案，通过在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩；基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩；基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控，实现对混动车辆发动机扭矩的精准控制，无需增减硬件成本，大大提高用户驾驶体验。
50.实施例二
51.图2为本发明实施例三提供的一种发动机扭矩控制装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：当前工况信息确定模块201、期望输出扭矩确定模块202和发动机扭矩调控模块203。其中，
52.当前工况信息确定模块201，用于在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩；
53.期望输出扭矩确定模块202，用于基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩；
54.发动机扭矩调控模块203，用于基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控。
55.可选地，所述当前工况信息确定模块，具体用于：
56.确定与所述目标发动机直连的目标发电机的当前发电机扭矩；
57.基于所述目标发动机与所述当前发电机之间的扭矩比和所述目标发电机扭矩，确定所述目标发动机的当前发动机扭矩。
58.可选地，所述装置包括：
59.稳定运行状态确定模块，用于在检测到目标车辆的目标发动机已启动，且所述目标发动机空燃比位于预设空燃比范围内，且所述发动机的转速及负荷波动幅值位于预设幅值范围内的情况下，确定为所述目标发动机达到稳定运行状态。
60.可选地，所述发动机扭矩调控模块，具体用于：
61.确定所述目标发动机扭矩与所述当前发动机扭矩之间的扭矩差值，将所述扭矩差值的绝对值确定为所述目标扭矩差值。
62.可选地，所述发动机扭矩调控模块，还可以具体用于：
63.在所述目标扭矩差值大于或等于所述预设扭矩差值的情况下，基于所述目标扭矩差值，修正所述目标发动机的输出扭矩。
64.可选地，所述发动机扭矩调控模块，还可以具体用于：
65.在所述目标扭矩差值小于所述预设扭矩差值的情况下，禁止对所述目标发动机扭矩进行调控。
66.可选地，所述装置包括：
67.对照表更新模块，用于基于所述当前工况信息和所述当前发动机扭矩，更新所述车辆工况与发动机输出扭矩对照表。
68.本发明实施例的技术方案，通过在确定目标车辆的目标发动机达到稳定运行状态的情况下，确定所述目标发动机的当前工况信息以及所述目标发动机的当前发动机扭矩；基于所述当前运行工况与预先建立的车辆工况与发动机输出扭矩对照表，确定与所述目标发动机对应的期望输出扭矩；基于所述期望输出扭矩和所述当前发动机扭矩，确定目标扭矩差值，基于所述目标扭矩差值和预设扭矩差值，对所述目标发动机扭矩进行调控，实现对混动车辆发动机扭矩的精准控制，无需增减硬件成本，大大提高用户驾驶体验。
69.本发明实施例所提供的发动机扭矩控制装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机扭矩控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
70.实施例三
71.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
72.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
73.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸
如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
74.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法发动机扭矩控制。
75.在一些实施例中，方法发动机扭矩控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法发动机扭矩控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法发动机扭矩控制。
76.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
77.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
78.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
79.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
80.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
81.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
82.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
83.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。