1.本实用新型涉及离心设备技术领域，尤其涉及一种离心机。
背景技术：
2.在对样本进行医学检验的过程中，需要利用离心机对样本进行样本离心分离。离心机上设置料口，放置样本的料台从料口入离心机中，通过旋转离心后，再从料口取出。为了便于上下料，现有的离心机中设置举升机构，通过举升机构举升料台，来实现料台进出料口，这就要求料台和料口在举升机构的举升路径上。如果料台在离心机内旋转离心结束后，料台的位置发生了偏移，举升机构可能会举升不到料台，或者，举升机构可能会带动料台撞击在料口上，损坏样本，甚至损坏离心机，降低离心机的使用寿命，影响离心的效率。
3.因此，亟需一种离心机，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提出一种离心机，以解决现有的离心机因料台位置偏移而导致的样本和离心机损坏、离心机使用寿命降低和离心效率降低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种离心机，包括：
6.机壳，其具有料口；
7.离心组件，其包括旋转盘和光栅尺，所述旋转盘可转动地设置于所述机壳内，所述光栅尺能够检测所述旋转盘的角位移；
8.承载组件，其包括料台，所述料台能够限位于所述旋转盘上，所述料台被配置为放置待离心的样本；
9.举升组件，其包括举升座和检测件，所述举升座能够举升所述料台，以使所述料台进出所述料口，所述检测件设置于所述举升座上，所述检测件能够检测所述举升座是否接触所述料台。
10.进一步地，所述光栅尺包括读头和环形光栅，所述读头相对所述机壳固定设置，所述环形光栅相对所述旋转盘固定设置。
11.进一步地，所述离心组件还包括旋转轴，所述旋转轴可转动地设置于所述机壳内，所述旋转盘安装于所述旋转轴上，所述环形光栅套设于所述旋转轴上。
12.进一步地，所述举升组件还包括感应组件，所述感应组件包括第一感应器和感应挡光片，所述感应挡光片相对所述举升座固定设置，所述第一感应器相对所述机壳固定设置，所述第一感应器能够感应所述感应挡光片是否到达第一举升位置。
13.进一步地，所述感应组件还包括第二感应器，所述第二感应器相对所述机壳固定设置，所述第二感应器能够感应所述感应挡光片是否到达第二举升位置。
14.进一步地，所述举升组件还包括传动组件，所述传动组件包括丝杠和丝母，所述丝杠可转动地设置于所述机壳内，所述丝母与所述丝杠螺纹连接，所述丝母可举升地设置于所述机壳内，所述丝母与所述举升座连接。
15.进一步地，所述举升组件还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和滑块，所述导轨相对所述机壳固定设置，所述导轨沿第一方向延伸，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述滑块与所述丝母固定连接。
16.进一步地，所述离心机还包括开门组件，所述开门组件包括移动门，所述移动门相对所述机壳沿第二方向移动设置，所述移动门能够启闭所述料口。
17.进一步地，所述开门组件还包括移动组件，所述移动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮可转动地设置于所述机壳内，所述主动轮和所述从动轮通过所述传动带连接，所述移动门与所述传动带连接。
18.进一步地，所述开门组件还包括传感组件，所述传感组件包括第一传感器和传感挡光片，所述第一传感器相对所述机壳固定设置，所述传感挡光片接于所述移动门上，所述第一传感器能够感应所述传感挡光片是否到达第一移动位置。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供的离心机包括机壳、离心组件、承载组件和举升组件，机壳具有料口，离心组件包括旋转盘和光栅尺，旋转盘可转动地设置于机壳内，光栅尺能够检测旋转盘的角位移，承载组件包括料台，料台能够限位于旋转盘上，料台被配置为放置待离心的样本，举升组件包括举升座和检测件，举升座能够举升料台，以使料台进出料口，检测件设置于举升座上，检测件能够检测举升座是否接触料台。旋转盘旋转，带动料台和待离心的样本旋转，从而完成待离心样本的离心分离。光栅尺和检测件相互配合，能够确定料台与举升座的位置，使得举升座能够顺利将料台和离心后的样本举升出料口，防止损坏样本和离心机，延长离心机的使用寿命，提高离心的效率。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的离心机的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的离心机去掉机壳后的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的离心机去掉机壳和离心壳后的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的离心机去掉机壳后另一角度的结构示意图；
25.图5是图4中a处的局部放大图；
26.图6是本实用新型实施例提供的离心组件的结构示意图；
27.图7是本实用新型实施例提供的离心机的部分结构示意图一；
28.图8是本实用新型实施例提供的承载组件的结构示意图；
29.图9是本实用新型实施例提供的离心组件另一角度的结构示意图；
30.图10是本实用新型实施例提供的离心机的部分结构示意图二；
31.图11是本实用新型实施例提供的举升组件的结构示意图。
32.图中：
33.1、机壳；2、支撑组件；3、离心组件；4、承载组件；5、举升组件；6、开门组件；7、连接块；
34.11、料口；21、支撑底座；22、支撑中座；23、支撑顶座；24、第一支撑柱；25、第二支撑柱；26、支撑脚；31、离心壳；32、旋转盘；33、旋转组件；34、光栅尺；41、料台；42、料篮；51、举升座；52、检测件；53、安装座；54、传动组件；55、举升电机；56、感应组件；57、导轨组件；61、
移动门；62、移动组件；63、导向组件；64、传感组件；65、挡块；
35.311、举升口；321、承载腔；331、旋转轴；332、旋转电机；333、第一磁铁连接件；334、第二磁铁连接件；341、读头；342、环形光栅；421、料篮主体；422、挂耳；423、挂槽；541、丝杠；542、丝母；543、连动座；544、连动杆；561、第二感应器；562、第一感应器；563、感应挡光片；571、导轨；572、滑块；621、主动轮；622、从动轮；623、传动带；624、开门电机；631、滑轨；632、导向块；641、第一传感器；642、第二传感器；643、传感挡光片。
具体实施方式
36.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
37.本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.本实施例提供了一种离心机，用于对承载组件4上承载的样本进行离心分离。
41.如图1-图11所示，该离心机包括机壳1、离心组件3、承载组件4和举升组件5，机壳1具有料口11，离心组件3包括旋转盘32和光栅尺34，旋转盘32可转动地设置于机壳1内，光栅尺34能够检测旋转盘32的角位移，承载组件4包括料台41，料台41能够限位于旋转盘32上，料台41被配置为放置待离心的样本，举升组件5包括举升座51和检测件52，举升座51能够举升料台41，以使料台41进出料口11，检测件52设置于举升座51上，检测件52能够检测举升座51是否接触料台41。旋转盘32旋转，带动料台41和待离心的样本旋转，从而完成待离心样本的离心分离。光栅尺34和检测件52相互配合，能够确定料台41与举升座51的位置，使得举升座51能够顺利将料台41和离心后的样本举升出料口11，防止损坏样本和离心机，延长离心机的使用寿命，提高离心的效率。
42.如图1所示，离心机的其他组件均设置于机壳1内，料台41通过料口11进出离心机，从而完成上下料。
43.如图2所示，离心机还包括支撑组件2，支撑组件2固定设置于机壳1内，支撑组件2用于对离心机的机壳1内的其他组件起支撑作用。
44.进一步地，支撑组件2包括支撑底座21、支撑中座22和支撑顶座23，支撑底座21、支撑中座22和支撑顶座23相互平行设置，支撑底座21用于支撑举升组件5和离心组件3的一部分组件，支撑中座22用于支撑离心组件3的另一部分组件，支撑顶座23用于支撑开门组件6。
45.进一步地，支撑组件2还包括第一支撑柱24，支撑底座21和支撑中座22之间通过第一支撑柱24连接。
46.进一步地，支撑组件2还包括第二支撑柱25，支撑顶座23和支撑中座22之间通过第二支撑柱25连接。
47.本实施例中，对第一支撑柱24和第二支撑柱25的数量及分布方式均不做具体限定，可根据实际需要进行设定，只要能够将支撑底座21、支撑中座22和支撑顶座23连接起来，且稳定性较好即可。
48.进一步地，支撑组件2还包括支撑脚26，支撑脚26设置于支撑底座21上。
49.如图2和图3所示，离心组件3还包括离心壳31，离心壳31罩设于旋转盘32上，举升组件5能够伸入离心壳31内，从而举升料台41。
50.如图4所示，该离心机还包括开门组件6，开门组件6包括移动门61，移动门61相对机壳1沿第二方向移动设置，移动门61能够启闭料口11。当离心机工作时，移动门61移动，以关闭料口11；当上下料时，移动门61移动，以开启料口11。
51.进一步地，开门组件6还包括移动组件62，移动组件62用于带动移动门61移动。其中，移动组件62包括主动轮621、从动轮622和传动带623，主动轮621可转动地设置于机壳1内，主动轮621和从动轮622通过传动带623连接，移动门61与传动带623连接。具体地，主动轮621可转动地设置于支撑顶座23上。
52.进一步地，移动组件62还包括开门电机624，开门电机624安装于支撑顶座23上，开门电机624的输出端与主动轮621连接。开门电机624驱动主动轮621转动，主动轮621带动从动轮622转动，同时带动传动带623移动，从而带动移动门61沿第一方向移动。
53.进一步地，开门组件6还包括导向组件63，导向组件63用于导向移动门61。导向组件63包括滑轨631和滑块572，滑轨631沿第一方向延伸，滑轨631安装于支撑顶座23上，滑块572滑动设置于滑轨631上，滑块572与移动门61连接。
54.进一步地，导向组件63的数量为至少一组，各导向组件63沿第三方向间隔设置于支撑顶座23上。
55.本实施例中，导向组件63的数量为两组，两组导向组件63沿第三方向分设于料口11的相对的两侧，以增加移动门61移动的稳定性。
56.进一步地，开门组件6还包括挡块65，在滑轨631的两端均设置有挡块65，挡块65能够与移动门61抵接，从而阻挡移动门61继续移动，从而限制移动门61的移动行程，防止移动门61脱离滑轨631。
57.如图4和图5所示，开门组件6还包括传感组件64，传感组件64包括第一传感器641和传感挡光片643，第一传感器641相对机壳1固定设置，传感挡光片643连接于移动门61上，第一传感器641能够感应传感挡光片643是否到达第一移动位置。
58.进一步地，传感组件64还包括第二传感器642，第二传感器642相对机壳1固定设置，第二传感器642能够感应传感挡光片643是否到达第二移动位置。
59.具体地，第一传感器641和第二传感器642均安装于支撑顶座23上，且二者沿第二
方向间隔设置。当传感挡光片643到达第一移动位置时，移动门61开启；当传感挡光片643到达第二移动位置时，移动门61关闭。
60.如图5所示，该离心机还包括连接块7，支撑顶座23通过连接块7与机壳1连接。
61.本实施例中，对连接块7的数量及分布位置不作限定，只要能够将支撑顶座23和机壳1连接即可。
62.如图6和图7所示，光栅尺34包括读头341和环形光栅342，读头341相对机壳1固定设置，环形光栅342相对旋转盘32固定设置。读头341通过读取环形光栅342的光栅的变化，从而检测旋转盘32的角位移，进而来确定旋转盘32上的料台41的位置，便于举升组件5将料台41举升出料口11。
63.具体地，读头341固定设置于支撑顶座23上。
64.进一步地，离心组件3还包括旋转组件33，旋转组件33包括旋转轴331，旋转轴331可转动地设置于机壳1内，旋转盘32安装于旋转轴331上，环形光栅342套设于旋转轴331上。具体地，旋转轴331可转动地设置于支撑中座22上。
65.进一步地，承载组件4还包括料篮42，料篮42能够限位于旋转盘32上，且料篮42能够转动设置于旋转盘32上，料台41安装于料篮42上，检测件52能够检测料篮42是否与举升座51接触。
66.进一步地，旋转盘32上设置有承载腔321，料篮42能够限位于承载腔321内。
67.如图6和图8所示，料篮42包括料篮主体421和挂耳422，料篮主体421的两端均设置有挂耳422，料台41安装于料篮主体421上，挂耳422能够限位于旋转盘32上，且挂耳422能够相对旋转盘32转动。通过挂耳422在旋转盘32上转动，便于对料台41上的样品进行离心分离。
68.进一步地，旋转盘32上挂耳422上设置有挂槽423，挂耳422通过挂槽423限位于旋转盘32的承载腔321内。
69.具体地，挂槽423沿第三方向延伸，第三方向为举升座51举升的方向，旋转盘32上预装有挂接件，挂接件挂接于挂槽423内。
70.进一步地，料篮42的数量为至少一个，各料篮42沿旋转盘32的周向间隔设置。
71.进一步地，料篮42的数量与承载腔321的数量相等，且一一对应设置。
72.本实施例中，承载腔321的数量为两个，料篮42的数量也为两个。
73.如图9所示，离心壳31上开设有举升口311，举升座51通过举升口311进入离心壳31内，并举升料篮42、料台41及料台41上的样品。
74.如图7、图9和图10所示，旋转组件33还包括旋转电机332、第一磁铁连接件333和第二磁铁连接件334，旋转电机332安装于支撑中座22上，旋转电机332的输出端与第一磁铁连接件333连接，第一磁铁连接件333与第二磁铁连接件334连接，第二磁铁连接件334与旋转轴331连接。
75.如图11所示，举升组件5还包括安装座53，安装座53安装于支撑底座21上，举升组件5的其他部件安装于安装座53上。
76.进一步地，举升组件5还包括传动组件54，传动组件54用于带动举升座51举升。传动组件54包括丝杠541和丝母542，丝杠541可转动地设置于机壳1内，丝母542与丝杠541螺纹连接，丝母542可举升地设置于机壳1内，丝母542与举升座51连接。具体地，丝杠541可转
动地设置于安装座53上，丝母542可举升地设置于安装座53上。
77.进一步地，举升组件5还包括举升电机55，举升电机55安装于安装座53上，举升电机55的输出端与丝杠541连接。举升电机55驱动丝杠541转动，丝杠541带动丝母542在安装座53上举升，进而带动举升座51举升。
78.进一步地，举升组件5还包括导轨组件57，导轨组件57包括导轨571和滑块572，导轨571相对机壳1固定设置，导轨571沿第一方向延伸，滑块572滑动设置于导轨571上，滑块572与丝母542固定连接。具体地，导轨571固定设置于安装座53上。导轨组件57的设置，可防止丝杠541的转动形式传递给丝母542。
79.具体地，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直设置。
80.进一步地，传动组件54还包括连动座543，丝母542安装于连动座543上，滑块572安装于连动座543上。
81.进一步地，传动组件54还包括连动杆544，连动杆544分别连接连动座543和举升座51。
82.本实施例中，对连动杆544的数量及分布位置不作限定，可根据实际情况进行设定。
83.进一步地，举升组件5还包括感应组件56，感应组件56包括第一感应器562和感应挡光片563，感应挡光片563相对举升座51固定设置，第一感应器562相对机壳1固定设置，第一感应器562能够检测感应挡光片563是否到达第一举升位置。
84.具体地，感应挡光片563固定设置于连动座543上，第一感应器562固定设置于安装座53上。
85.进一步地，感应组件56还包括第二感应器561，第二感应器561相对机壳1固定设置，第二感应器561能够检测感应挡光片563是否到达第二举升位置。具体地，第二感应器561固定设置于安装座53上。
86.具体地，第一感应器562和第二感应器561均安装于安装座53上，且二者沿第一方向间隔设置。当感应挡光片563到达第一举升位置时，举升座51将承载组件4和样品举升出料口11；当感应挡光片563到达第二举升位置时，举升座51将承载组件4和样品放入机壳1内。
87.本实施例中，传感组件64和感应组件56中的感应器或传感器均为光电传感器，利用挡光片来遮挡光电传感器，从而实现位置的检测。当然，也可选用其他传感器，只要能够实现位置的检测即可。
88.本实施例中，对传感组件64和感应组件56中的感应器或传感器的型号也不做具体限定，可根据实际情况进行选择。
89.虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。