1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道清扫机器人探头的维护装置。
背景技术：
2.管道清扫机器人在进入管道内进行清扫作业时，工作人员通过其上安装的机器人探头观察管道内的具体清扫情况，由于清扫过程中会产生大量的漂浮灰尘，这些灰尘可能会沉积于机器人探头表面，随着灰尘的不断积累，可能会影响机器人探头采集画面的清晰度，通常会将机器人于管道内撤出，进行清理后，再次进入进行清扫作业，导致工作效率下降。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的在于提供一种管道清扫机器人探头的维护装置，旨在解决现有的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道清扫机器人探头的维护装置，包括安装平台，其上设有机器人探头，所述机器人探头尾端设有支架，所述支架上插设有与机器人探头连接且可控制转动的旋转轴；
5.还包括竖直插设于机器人探头前侧下方的竖管，所述竖管上设有海绵块，所述机器人探头跟随旋转轴向下转动，其前端镜面会与海绵块接触。
6.进一步地，所述旋转轴上设有齿轮传动箱，所述齿轮传动箱上插设有传动轴，所述传动轴底端与传动机构一端连接，所述传动机构另一端设有摆杆，所述摆杆前端设有棘爪，所述棘爪一侧设有与其配合的棘轮，所述棘轮安装于转杆上，所述转杆活动贯穿竖管设置。
7.进一步地，所述转杆顶端设有凸块，所述凸块上设有一体成型的凸出部，所述凸块一侧设有与其活动接触的推动块，所述推动块与凸出部的接触与分离，使推动块水平往复横移，所述推动块顶部设有清洁件，所述清洁件一端活动插设于导向壳内，所述导向壳内设有与推动块连接的弹性件。
8.进一步地，所述推动块与凸出部分离时，使清洁件的前端面位于机器人探头向下旋转的路径上，所述推动块与凸出部接触时，使清洁件的前端面移动至机器人探头向下旋转路径的前方。
9.进一步地，所述清洁件包括t型杆，所述t型杆前端面设有擦拭棉布，且该前端面呈外凸弧面结构。
10.进一步地，所述竖管上设有用于限位海绵块的定位螺帽，且所述竖管外表面设有一体成型用于承托海绵块的凸块，其中，所述竖管外表面开设有与定位螺帽的外螺纹。
11.进一步地，所述支架上设有与机器人探头连接的加固件，所述加固件由两根滑动伸缩配合的弧形杆组成。
12.进一步地，还包括设于安装平台上的挡板，所述挡板一侧设有可控制移动的防尘
罩，所述防尘罩与安装平台滑动连接，且所述防尘罩与挡板组合将海绵块的周围空间罩住。
13.本实用新型的有益效果体现在：
14.本实用新型中，通过旋转轴带动机器人探头向下转动，使其前端镜面与海绵块接触，将表面沉积的灰尘清除，避免对机器人探头采集清洗画面的影响，保证工作人员能够准确的知晓机器人于管道内的清扫程度，不用反复将机器人于管道内撤出，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型去除安装平台结构示意图；
17.图3为本实用新型图2结构仰视示意图；
18.图4为本实用新型图2结构竖向剖面示意图；
19.图5为本实用新型清洁件连接结构示意图。
20.附图标记说明：
21.100、安装平台；200、机器人探头；201、支架；202、旋转轴；203、驱动电机；204、竖管；205、海绵块；206、齿轮传动箱；207、传动轴；208、传动机构；209、棘轮；210、摆杆；211、棘爪；212、定位螺帽；213、加固件；300、转杆；301、凸块；302、清洁件；303、导向壳；304、弹性件；305、推动块；400、挡板；401、防尘罩。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
25.请参阅图1和2，本实用新型一种管道清扫机器人探头200的维护装置，包括安装平台100，其上设有机器人探头200，机器人探头200尾端设有支架201，支架201上插设有与机器人探头200连接且可控制转动的旋转轴202；其中，旋转轴202通过驱动电机203控制转动。
26.还包括竖直插设于机器人探头200前侧下方的竖管204，竖管204上设有海绵块205，机器人探头200跟随旋转轴202向下转动，其前端镜面会与海绵块205接触。其中，海绵
块205可为浸湿状态。
27.本技术通过旋转轴202带动机器人探头200向下转动，使其前端镜面与海绵块205接触，将表面沉积的灰尘清除，避免对机器人探头200采集清洗画面的影响，保证工作人员能够准确的知晓机器人于管道内的清扫程度，不用反复将机器人于管道内撤出，提高了工作效率。
28.在一实施例中，请参阅图2和图3，旋转轴202上设有齿轮传动箱206，齿轮传动箱206上插设有传动轴207，传动轴207底端与传动机构208一端连接，传动机构208另一端设有摆杆210，摆杆210前端设有棘爪211，棘爪211一侧设有与其配合的棘轮209，棘轮209安装于转杆300上，转杆300活动贯穿竖管204设置。
29.其中，齿轮传动箱206内设置有两个相互啮合的锥形齿轮，其中一个锥形齿轮设于旋转轴202上，另一个锥形齿轮水平设置，且传动轴207与其连接；传动机构208为分别与摆杆210和传动轴207连接的传动轮，传动轮之间通过传动带连接。
30.当旋转轴202带动机器人探头200向下旋转时，驱使齿轮传动箱206内的锥形齿轮同步转动，带动传动轴207转动，通过传动机构208驱使摆杆210向一侧转动，使得棘爪211与棘轮209接触(此过程中保证棘轮209上的凸齿方向与棘爪211朝向一致，即棘轮209此时不发生转动)，当机器人探头200完成清洁后，向上复位旋转，使得摆杆210反向摆动，棘爪211与棘轮209发生反向接触，使得棘轮209向一侧发生转动，带动竖管204上的海绵块205同步转动(竖管204插设于棘轮209上)，使得海绵块205上刚刚与机器人探头200接触的部位移走，保证后续机器人探头200再清洁时，与海绵块205上干净部位接触，保证清洁的质量。
31.在一实施例中，请参阅图4和图5，转杆300顶端设有凸块301，凸块301上设有一体成型的凸出部，凸块301一侧设有与其活动接触的推动块305，推动块305与凸出部的接触与分离，使推动块305水平往复横移，推动块305顶部设有清洁件302，清洁件302一端活动插设于导向壳303内，导向壳303内设有与推动块305连接的弹性件304。其中弹性件304可采用弹簧；
32.当机器人探头200向下旋转时，凸块301的凸出部与推动块305接触，使得清洁件302与下转的机器人探头200不接触，当机器人探头200上旋时，凸块301的凸出部与推动块305分离，使得清洁件302与上旋的机器人探头200接触，对机器人探头200前端镜面进行二次擦拭，可将其表面的水珠擦除，保证后续采集画面的清晰度。
33.优选的，导向壳203与安装平台100可拆卸连接，便于将清洁件302拆下进行后续的维护。
34.在一实施例中，推动块305与凸出部分离时，使清洁件302的前端面位于机器人探头200向下旋转的路径上，推动块305与凸出部接触时，使清洁件302的前端面移动至机器人探头200向下旋转路径的前方。
35.在一实施例中，请参阅图5，清洁件302包括t型杆，t型杆前端面设有擦拭棉布，且该前端面呈外凸弧面结构。其中，擦拭棉布可以通过粘接的方式固定于t型杆上；这样设置，便于在机器人探头200与海绵块205接触后，对其表面的水珠进行擦干，提高清洁质量，同时提高后续画面采集的清晰度。
36.在一实施例中，请参阅图4，竖管204上设有用于限位海绵块205的定位螺帽212，且竖管204外表面设有一体成型用于承托海绵块205的凸块301，其中，竖管204外表面开设有
与定位螺帽212的外螺纹。这样设置，便于在后续维护时，将定位螺帽212拧下，从而将海绵块205取下，进行清洗或更换，操作简单，快捷。
37.在一实施例中，请参阅图2，支架201上设有与机器人探头200连接的加固件213，加固件213由两根滑动伸缩配合的弧形杆组成。这样设置，便于提高机器人探头200做旋转动作时，保持较高的稳定性。
38.在一实施例中，请参阅图1，还包括设于安装平台100上的挡板400，挡板400一侧设有可控制移动的防尘罩401，防尘罩401与安装平台100滑动连接，且防尘罩401与挡板400组合将海绵块205的周围空间罩住。
39.其中，防尘罩401可通过嵌设于安装平台100上的电动伸缩杆控制移动，在机器人探头200未对其进行清洁作业时，防尘罩401与挡板400接触，将海绵块205的周围空间罩住，避免在清洁过程中，产生的灰尘对海绵块205提前造成污染，而导致后续对机器人探头200清洁作业不成功的问题，当需要清洁时，将防尘罩401移开至一侧即可。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。