1.本实用新型涉及胶囊生产技术领域，特别是涉及一种胶囊制造机。
背景技术：
2.胶囊在进行制作时，通常是先在胶囊形状的模具上形成一层明胶薄膜，然后等待明胶薄膜变干硬化，形成胶囊，然后从模具上取下进行修边等二次加工。
3.现有技术中的胶囊制造机，在脱模时扔需要人工参与，不能实现自动脱模，极大的影响了生产效率，且人工脱模会对胶囊的质量造成一定损害。
技术实现要素：
4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种胶囊制造机，有效的解决了胶囊无法自动脱模的问题。
5.其解决技术问题的技术方案是：一种胶囊制造机，包括底板，底板上设有胶槽，底板上方设有升降机构，成型板转动设置在升降机构上，成型板一侧均布有多个成型柱，成型柱内伸缩设置有第一顶杆，第一顶杆内部伸缩设置有第二顶杆，第一顶杆上端、第二顶杆上端与成型柱上端配合构成半球形，成型板底部设有连接第一顶杆和第二顶杆的驱动机构。
6.优选的，所述的升降机构包括位于底板侧边的两个导柱与两个丝杠，一个导柱与一个丝杠上设置有一个升降板，丝杠顶部设有电机。
7.优选的，所述的成型板与升降板之间经转轴连接，一侧的升降板上设有与转轴连接的旋转气缸。
8.优选的，所述的第一顶杆下端穿过成型板且内侧设有挡板，第二顶杆下端穿过第一顶杆下端且连接有固定板，第二顶板外侧设有凹槽，挡板与凹槽配合，凹槽出设有弹簧，弹簧使得第一顶杆相对于第二顶杆向下移动。
9.优选的，所述的第一顶杆上端设有让位槽，第二顶杆内部设有输油管，第二顶杆顶部四周设有多个喷油管，喷油管能够进入让位槽内，第二顶杆顶部开设有出油孔。
10.优选的，所述的固定板内部设有与输油管连通的空腔，空腔经管道连通供油桶。
11.本实用新型结构简单巧妙，通过第一顶杆和第二顶杆的共同作用，能够顺利完成胶囊成型后的自动脱模，快速实现胶囊与设备的分离，提高生产效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的剖视示意图。
14.图3是本实用新型去掉脱模机构后的结构示意图。
15.图4是本实用新型在胶囊脱模时的状态示意图。
实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
17.由图1至图4可知，一种胶囊制造机，包括底板1，底板1上设有胶槽2，底板1上方设有升降机构，成型板3转动设置在升降机构上，成型板3一侧均布有多个成型柱4，成型柱4内伸缩设置有第一顶杆5，第一顶杆5内部伸缩设置有第二顶杆6，第一顶杆5上端、第二顶杆6上端与成型柱4上端配合构成半球形，成型板3底部设有连接第一顶杆5和第二顶杆6的驱动机构。
18.本实用新型在具体使用时，
19.在胶槽2内盛放明胶，成型板3翻转使得成型板3朝向下方，升降机构带动成型板3下移，成型柱4蘸取明胶，然后成型板3上升后翻转到水平位置，待胶囊冷却凝固后，第一顶杆5和第二顶杆6向上推动，使得胶囊从成型柱4上脱离，从而实现胶囊的脱模。
20.为实现成型板3的升降，升降机构包括位于底板1侧边的两个导柱7与两个丝杠8，一个导柱7与一个丝杠8上设置有一个升降板9，丝杠8顶部设有电机10，电机10带动丝杠8转动，与丝杠8螺纹连接的升降板9随之升降，两侧的升降板9同步升降，保证成型板3的水平。
21.为实现成型板3的翻转，成型板3与升降板9之间经转轴11连接，一侧的升降板9上设有与转轴11连接的旋转气缸12，旋转气缸12的转动角度为180
°
，正好能够实现成型板3的翻转并使成型板3保持水平。
22.为实现第一顶杆5和第二顶杆6的伸缩，第一顶杆5下端穿过成型板3且内侧设有挡板13，第二顶杆6下端穿过第一顶杆5下端且连接有固定板14，第二顶板外侧设有凹槽15，挡板13与凹槽15配合，凹槽15出设有弹簧16，弹簧16使得第一顶杆5相对于第二顶杆6向下移动，固定板14上固定有伸缩气缸23，伸缩气缸23的伸缩杆与成型板3连接，伸缩气缸23带动固定板14在成型板3下方移动，从而使得第二顶杆6在成型柱4内伸缩，第二顶杆6向上移动时，第一顶杆5由于弹簧16的作用处于不移动的状态，随后凹槽15底部与挡板13接触带动第一顶杆5向上移动，第一顶杆5和第二顶杆6共同作用将胶囊顶出脱模，第二顶杆6向下移动时弹簧16推动第一顶杆5下移，且第二顶杆6上端将第一顶杆5压紧在成型柱4顶部。
23.为便于胶囊脱模，第一顶杆5上端设有让位槽17，第二顶杆6内部设有输油管18，第二顶杆6顶部四周设有多个喷油管19，喷油管19能够进入让位槽17内，第二顶杆6顶部开设有出油孔20，固定板14内部设有与输油管18连通的空腔21，空腔21经管道连通供油桶22，供油桶22内油液通过输油管18和喷油管19或出油孔20喷洒到第一顶杆5、第二顶杆6和成型柱4外部，然后成型板3翻转后蘸取明胶进行胶囊的成型，能够方便胶囊成型后与成型柱4的分离。
24.在喷油时，固定板14带动第二顶杆6上移一段小的位移，第一顶杆5在弹簧16作用下与成型柱4保持接触，喷油管19喷油后能够落在第一顶杆5上并向成型柱4上流动。
25.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：将胶囊成型柱设置为分体式结构，能够从成型的胶囊内部推动胶囊，使得胶囊顺利完成脱模，由于第一顶杆的上端外径小于成型柱的外径，第一顶杆与胶囊不会产生卡死的现象，便于将胶囊顶出后顺利脱模，且脱模时第一顶杆和第二顶杆配合完成，与胶囊之间存在较大的接触面积，不会损坏胶囊。
技术特征：
1.一种胶囊制造机，其特征在于，包括底板（1），底板（1）上设有胶槽（2），底板（1）上方设有升降机构，成型板（3）转动设置在升降机构上，成型板（3）一侧均布有多个成型柱（4），成型柱（4）内伸缩设置有第一顶杆（5），第一顶杆（5）内部伸缩设置有第二顶杆（6），第一顶杆（5）上端、第二顶杆（6）上端与成型柱（4）上端配合构成半球形，成型板（3）底部设有连接第一顶杆（5）和第二顶杆（6）的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种胶囊制造机，其特征在于，所述的升降机构包括位于底板（1）侧边的两个导柱（7）与两个丝杠（8），一个导柱（7）与一个丝杠（8）上设置有一个升降板（9），丝杠（8）顶部设有电机（10）。3.根据权利要求1所述的一种胶囊制造机，其特征在于，所述的成型板（3）与升降板（9）之间经转轴（11）连接，一侧的升降板（9）上设有与转轴（11）连接的旋转气缸（12）。4.根据权利要求1所述的一种胶囊制造机，其特征在于，所述的第一顶杆（5）下端穿过成型板（3）且内侧设有挡板（13），第二顶杆（6）下端穿过第一顶杆（5）下端且连接有固定板（14），第二顶板外侧设有凹槽（15），挡板（13）与凹槽（15）配合，凹槽（15）出设有弹簧（16），弹簧（16）使得第一顶杆（5）相对于第二顶杆（6）向下移动。5.根据权利要求4所述的一种胶囊制造机，其特征在于，所述的第一顶杆（5）上端设有让位槽（17），第二顶杆（6）内部设有输油管（18），第二顶杆（6）顶部四周设有多个喷油管（19），喷油管（19）能够进入让位槽（17）内，第二顶杆（6）顶部开设有出油孔（20）。6.根据权利要求5所述的一种胶囊制造机，其特征在于，所述的固定板（14）内部设有与输油管（18）连通的空腔（21），空腔（21）经管道连通供油桶（22）。
技术总结
一种胶囊制造机，有效的解决了胶囊无法自动脱模的问题；包括底板，底板上设有胶槽，底板上方设有升降机构，成型板转动设置在升降机构上，成型板一侧均布有多个成型柱，成型柱内伸缩设置有第一顶杆，第一顶杆内部伸缩设置有第二顶杆，第一顶杆上端、第二顶杆上端与成型柱上端配合构成半球形，成型板底部设有连接第一顶杆和第二顶杆的驱动机构；本实用新型结构简单巧妙，通过第一顶杆和第二顶杆的共同作用，能够顺利完成胶囊成型后的自动脱模，快速实现胶囊与设备的分离，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：王毓萍 杨静 吴修豪
受保护的技术使用者：上海凯宝新谊（新乡）药业有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/10