1.本实用新型涉及型材裁切加工领域，特别涉及一种型材裁切上料计长机构。
背景技术：
2.清障车具有对故障车辆和城市违规车辆移动的功能，将发生故障或事故的汽车与清障车的后托臂连接，就可将事故车辆拖拉至清障车的平板上。
3.在清障车的制造过程中，清障车的平板上需要焊接大量的管件，将一整条型材按照设定长度切割成管件，现有的型材在切割时，需要提前在型材上进行划线，然后通过切刀在划线处进行裁切，不仅生产效率低，还加重工作人员的工作量，难以适用于大批量管件生产；为了提高自动化切管水平，亟需研发一种型材裁切上料计长机构以配合切刀进行自动切管，尽管市面具有一些型材计长设备，不仅占用空间大、缺乏紧凑型，可适用的型材种类还较少。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，能够对多种大小不同的型材进行上料计长的机构。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种型材裁切上料计长机构，包括支座、可转动地设置在支座顶部的支撑轴、设置在支撑轴正上方的压轮；所述压轮通过高度调节结构调节高度，所述压轮的其中一个端轴传动连接有编码器；所述压轮的上游设置有用于引导型材传送的导向结构；所述高度调节结构包括设置在支撑轴一旁的支柱、设置在支柱一侧的固定板、设置在支柱另一侧的升降板，所述固定板通过第一夹块固定在支柱上，所述固定板和升降板的顶部通过第一摆杆连接，所述固定板通过第一夹块与所述支柱连接，所述固定板和升降板的底部通过第二摆杆连接，所述支柱上设有用于拉动第一摆杆的驱动机构，所述升降板上设有轴承座，所述压轮与轴承座转动连接；所述支座上设有限位柱，所述轴承座的一旁固接有限位板，所述限位板上开设有一个竖向延伸的螺纹孔，所述螺纹孔自上而下装配有一根限高螺钉，所述限高螺钉的底端朝向限位柱的顶面。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆端部通过接头与第一摆杆的一端部枢轴连接，所述升降板与第一摆杆的另一端部枢轴连接，所述固定板与第一摆杆的杆身枢轴连接，所述气缸的缸体部通过第二夹块与支柱连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述导向结构包括固定在支座上的第一支架、横向设置在第一支架上的上料支撑辊、设置在第一支架上游的第二支架、以及两根竖向设置在第二支架上的导料辊。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料支撑辊的高度可通过第一调节结构调节；两根所述导料辊的横向位置可通过第二调节结构调节。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架包括两块侧板和连接两块侧板底端的安装板，所述上料支撑辊的端轴设有外螺纹，所述第一调节结构包括开设在两块侧板上的第一长形孔、套在上料支撑辊的端轴上的第一垫片、以及与上料支撑辊的外螺纹配合的第一手拧螺母，所述第一长形孔沿竖向延伸并被所述上料支撑辊的端轴贯穿，所述第一手拧螺母用于压紧垫片在侧板上。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支架为一块l形板，所述导料辊的端轴设有外螺纹，第二调节结构调节包括横向开设在所述l形板的水平部上的第二长形孔、套在导料辊的端轴上的第二垫片、以及与导料辊的外螺纹配合的第二手拧螺母，所述第二长形孔被所述导料辊的端轴贯穿，所述第二手拧螺母用于压紧第二垫片在l形板上。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述支柱上开设有竖向延伸的第一键槽和第二键槽，所述第一键槽中安装有与第一夹块配合定位的第一键体；所述第二键槽中安装有与第二夹块配合定位的第二键体。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板的底部形成倒u形的避让口，所述编码器贯穿所述避让口。
15.有益效果：
16.与现有技术相比，本实用新型提供的型材裁切上料计长机构结构紧凑，型材通过导向结构导入压轮和支撑轴之间，在固定板竖直固定的情况下，驱动机构通过抬升第一摆杆的一端，就能带动第一摆杆的另一端下压，从而带动升降板竖直下降，进而形成一个下压的趋势；与此同时，限高螺钉的底端抵压在限位柱上，从而限制压轮的最低下降高度；当型材进入压轮和支撑轴之间时，压轮刚好抵压在型材上或稍微被型材顶起，从而确保压轮始终贴紧型材，编码器准确获取压轮的转动量，再传送信号至控制器，控制器通过设定程序计算出型材的传送长度。
17.工作人员拧动限高螺钉，就能调节压轮的最低下降高度，使压轮和支撑轴之间的间距可以根据型材的大小进行相应的调整。
附图说明
18.图1为型材裁切上料计长机构的立体图一。
19.图2为型材裁切上料计长机构的立体图二。
20.图3为型材裁切上料计长机构传送型材的示意图。
21.图4为图1中l区域的局部放大图。
22.主要元件符号说明：1-支座、2-支撑轴、3-压轮、4-高度调节结构、41-支柱、411-第一键槽、412-第二键槽、42-固定板、43-升降板、431-避让口、432-减重孔、44-第一夹块、45-第一摆杆、46-第二摆杆、47-轴承座、48-第二夹块、5-编码器、6-导向结构、61-第一支架、62-上料支撑辊、63-第二支架、64-导料辊、651-第一长形孔、652-第一垫片、653-第一手拧螺母、655-第二长形孔、656-第二手拧螺母、7-驱动机构、71-气缸、72-接头、81-限位柱、82-限位板、83-限高螺钉、9-型材。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种型材裁切上料计长机构，为使本实用新型的目的、技术方案
及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种型材裁切上料计长机构，包括支座1、可转动地设置在支座1顶部的支撑轴2、设置在支撑轴2正上方的压轮3；所述压轮3通过高度调节结构4调节高度，所述压轮3的其中一个端轴传动连接有编码器5；所述压轮3的上游设置有用于引导型材9传送的导向结构6；所述高度调节结构4包括设置在支撑轴2一旁的支柱41、设置在支柱41一侧的固定板42、设置在支柱41另一侧的升降板43，所述固定板42通过第一夹块44固定在支柱41上，所述固定板42和升降板43的顶部通过第一摆杆45连接，所述固定板42通过第一夹块44与所述支柱41连接，所述固定板42和升降板43的底部通过第二摆杆46连接，所述支柱41上设有用于拉动第一摆杆45的驱动机构7，所述升降板43上设有轴承座47，所述压轮3与轴承座47转动连接；所述支座1上设有限位柱81，所述轴承座47的一旁固接有限位板82，所述限位板82上开设有一个竖向延伸的螺纹孔，所述螺纹孔自上而下装配有一根限高螺钉83，所述限高螺钉83的底端朝向限位柱81的顶面。
25.上料裁切时，型材9从导向结构6导入压轮3和支撑轴2之间，支撑轴2对型材9进行承托，需要理解的是，压轮3需要持续对型材9施加下压力，压轮3才能贴紧型材9表面，使其跟随型材9的传送而转动，相应的编码器5才能准确获取压轮3的转动量。实质上，固定板42、第一摆杆45、升降板43以及第二摆杆46构成四连杆机构，在固定板42竖直固定的情况下，驱动机构7通过抬升第一摆杆45的一端，就能带动第一摆杆45的另一端下压，从而带动升降板43竖直下降，进而形成一个下压的趋势；与此同时，限高螺钉83的底端抵压在限位柱81上，从而限制压轮3的最低下降高度；当型材9进入压轮3和支撑轴2之间时，压轮3刚好抵压在型材9上或稍微被型材9顶起，从而确保压轮3始终贴紧型材9，编码器5准确获取压轮3的转动量，再传送信号至控制器，控制器通过设定程序计算出型材9的传送长度，再控制切刀对型材9进行裁切。
26.为了使压轮3和支撑轴2之间的间距可以根据型材9的大小进行相应的调整，工作人员拧动限高螺钉83，就能调节压轮3的最低下降高度，从而确保大型材9可以顺利从压轮3和支撑轴2之间通过，小型材9可以与压轮3和支撑轴2保持良好的接触，调节便利，适用性好。
27.所述驱动机构7包括气缸71，所述气缸71的活塞杆端部通过接头72与第一摆杆45的一端部枢轴连接，所述升降板43与第一摆杆45的另一端部枢轴连接，所述固定板42与第一摆杆45的杆身枢轴连接，所述气缸71的缸体部通过第二夹块48与支柱41连接。当气缸71的活塞杆向上伸出时，推动第一摆杆45的一端上升，而另一端则带动升降板43下降；当气缸71的活塞杆缩回时，拉动第一摆杆45的一端下降，而另一端则带动升降板43上移，确保压轮3的下压力足够。当然，所述驱动机构7还可以采用气弹簧。
28.具体的，所述导向结构6包括固定在支座1上的第一支架61、横向设置在第一支架61上的上料支撑辊62、设置在第一支架61上游的第二支架63、以及两根竖向设置在第二支架63上的导料辊64。两根导料辊64对型材9的横向位置进行定位，上料支撑辊62则与支撑轴2共同对型材9进行上料支撑。
29.为了规范型材9的传送路径，使型材9与下游的型材9传送轨道相配合，所述上料支
撑辊62的高度可通过第一调节结构调节；两根所述导料辊64的横向位置可通过第二调节结构调节。
30.具体的，所述第一支架61包括两块侧板和连接两块侧板底端的安装板，所述上料支撑辊62的端轴设有外螺纹，所述第一调节结构包括开设在两块侧板上的第一长形孔651、套在上料支撑辊62的端轴上的第一垫片652、以及与上料支撑辊62的外螺纹配合的第一手拧螺母653，所述第一长形孔651沿竖向延伸并被所述上料支撑辊62的端轴贯穿，所述第一手拧螺母653用于压紧垫片在侧板上。工作人员手拧松开第一手拧螺母653，上料支撑辊62就能沿第一长形孔651调节上下高度，调节完毕后，工作人员拧紧第一手拧螺母653就能重新锁定上料支撑辊62，无需借用工具，调节方便。
31.所述第二支架63为一块l形板，所述导料辊64的端轴设有外螺纹，第二调节结构调节包括横向开设在所述l形板的水平部上的第二长形孔655、套在导料辊64的端轴上的第二垫片、以及与导料辊64的外螺纹配合的第二手拧螺母656，所述第二长形孔655被所述导料辊64的端轴贯穿，所述第二手拧螺母656用于压紧第二垫片在l形板上。工作人员手拧松开第二手拧螺母656，导料辊64就能沿第二长形孔655调节横向位置，调节完毕后，工作人员拧紧第二手拧螺母656就能重新锁定导料辊64，无需借用工具，调节方便。
32.长形孔指的是非圆孔，具体的可以为矩形孔、腰形孔、圆角矩形孔等。第一手拧螺母653和第二手拧螺母656可以选用蝶形螺母。
33.优选的，所述支柱41上开设有竖向延伸的第一键槽411和第二键槽412，所述第一键槽411中安装有与第一夹块44配合定位的第一键体，所述第一夹块44上设置有与第一键体相配合的第一导向槽；第一键体与第一导向槽配合，从而在调节固定板高度时，防止固定板和第一夹块44绕支柱41转动，进而确保固定板的周向位置准确。同理，优选的，所述第二键槽412中安装有与第二夹块48配合定位的第二键体，所述第二夹块48上设置有与第二键体相配合的第二导向槽；第二键体与第二导向槽配合，从而在调节气缸71高度时，防止气缸71和第一夹块44绕支柱41转动，进而确保气缸71的周向位置准确。
34.为了避免编码器5与升降板43发生干涉，所述升降板43的底部形成倒u形的避让口431，所述编码器5贯穿所述避让口431。相应地，第二摆杆46设置有两根，使升降板43的两侧与固定板42的两侧衔接。
35.优选的，所述固定板42和升降板43上均开设有减重孔432，从而减轻固定板42和升降板43的重量，使升降板43活动更加灵活。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。