1.本实用新型涉及物料搬运机械技术领域，尤其涉及一种旋转式多向搬运小车。
背景技术：
2.收卷机主要包括传动装置和收卷装置，收卷装置包括换卷支臂，一般采用的是人工手动换卷，即将待卷料的空卷筒套接在卷辊外表面，然后人工将装有空卷筒的卷辊装入收卷机的换卷支臂，换卷支臂将空卷筒送入收卷机进行复卷，收卷机复卷完成后，又需要人工将缠绕有布料的母卷从辊内取出，重新换上装有空卷筒的卷辊。通过该种方式实现收卷机的卸料动作，由于卷辊重量较大，人工换辊费时费力。
3.据现有技术，有一种铜箔卷材搬运小车，公开号为cn212921495u，包括装卸平台、滑轮、链条、驱动电机、锂电池组、接料滑台、机架主框体、液压滑台、举升台、液压站、plc、开关、卷材辊轴托架，所述装卸平台底部设置有两组滑轮，所述滑轮通过链条传动连接到设置在装卸平台底部的驱动电机上，所述驱动电机电性连接锂电池组，所述装卸平台上水平设置有接料滑台，所述接料滑台上安装有机架主框体，所述机架主框体两外侧竖直固定有液压滑台。在带有射频标签的运行滑轨上自动搬运铜箔卷材，在液压滑台的作用下实现上下卸料，代替人工搬运作业方式，但是结构复杂，成本高，且小车无法旋转，无法在有限的空间内进行装卸料，装卸料难度大。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单使得成本低且装卸料难度小的旋转式多向搬运小车。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转式多向搬运小车，包括行走小车和分别设在行走小车左右两侧的滚轮，所述的滚轮分别滚动配合在滑轨上，它还包括；
6.托料座鞍座，用于放置卷辊，所述的托料座鞍座设在行走小车上；
7.提升盘，用于支撑托料座鞍座，所述的提升盘位于行走小车和托料座鞍座之间，所述的提升盘带动托料座鞍座上下升降；
8.旋转机构，用于带动托料座鞍座旋转，所述的旋转机构设在托料座鞍座和提升盘之间。
9.采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在行走小车上分别设托料座鞍座和提升盘同时在托料座鞍座和提升盘之间设旋转机构，利用行走小车滚动配合在滑轨上实现前进后退，提升盘实现托料座鞍座的上下升降，旋转机构实现托料座鞍座的旋转，多方向驱动托料架鞍座，使装卸产品的时候可以在有限的空间去操作完成，并大大降低了装卸料的难度，且结构简单，成本低。
10.作为优选，所述的旋转机构包括：
11.轴承座，所述的轴承座设在提升盘上；
12.齿轮轴，所述的齿轮轴上端设在托料座鞍座底表面，所述的齿轮轴下端转动配合在轴承座内；
13.第一马达，所述的第一马达设在提升盘上，所述的第一马达带动齿轮轴的齿轮转动实现托料座鞍座的旋转，结构简单，利用第一马达带动齿轮轴转动，从而实现托料座鞍座的旋转。
14.作为优选，所述的第一马达设在提升盘底表面，所述的第一马达的输出轴向上贯穿提升盘，不占空间，设置合理。
15.作为优选，所述的行走小车上表面对应第一马达的位置设有通孔，所述的第一马达下端伸在通孔内，便于第一马达的设置，使得提升盘与行走小车的间距小，可靠性高。
16.作为优选，所述的提升盘带动托料座鞍座上下升降是指它还包括：
17.基板，所述的基板位于滑轨之间，所述的基板滑动配合在滑轨之间；
18.驱动缸，所述的驱动缸设在基板上，所述的驱动缸的活塞杆向上贯穿行走小车与提升盘连接，利用驱动缸实现提升盘的上下升降，结构简单。
19.作为优选，它还包括导柱，所述的导柱上端设在提升盘底表面，所述的导柱下端向下贯穿行走小车伸在行走小车下方，利用导柱对提升盘进行导向，可靠性高。
20.作为优选，所述的导柱的数量为四个，所述的导柱分别位于提升盘四个角的位置，效果好。
21.作为优选，它还包括两个滚轮轴，所述的行走小车上设有滚轮座，所述的滚轮轴两端分别转动配合在滚轮座上，所述的滚轮分别设在滚轮轴端部，便于滚轮的安装。
22.作为优选，它还包括第二马达，所述的第二马达带动其中一个滚轮轴转动，便于带动行走小车前进和后退。
23.作为优选，所述的托料座鞍座上表面设有v形槽，便于放置卷辊，防止卷辊滚动。
附图说明
24.图1是本实用新型一种旋转式多向搬运小车的立体图。
25.图2是本实用新型一种旋转式多向搬运小车去掉托料座鞍座的立体图。
26.图3是本实用新型一种旋转式多向搬运小车行走小车的立体图。
27.图4是本实用新型一种旋转式多向搬运小车滑轨与基板的立体图。
28.其中，1、行走小车，2、滚轮，3、滑轨，4、托料座鞍座，5、提升盘，6、旋转机构，610、轴承座，620、齿轮轴，630、第一马达，640、输出轴，650、通孔，7、基板，8、驱动缸，9、导柱，10、滚轮轴，11、滚轮座，12、第二马达，13、v形槽，14、导向孔。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
30.如图1和4，一种旋转式多向搬运小车，包括行走小车1和滑轨3，为了实现行走小车1在滑轨3上前进和后退，在行走小车1四个角的位置设滚轮2，利用滚轮2滚动配合在滑轨3上；为了实现对卷辊进行支撑，行走小车1上设托料座鞍座4；为了实现对托料座鞍座4的上下升降，在行走小车1上还设有提升盘5，托料座鞍座4设在提升盘5上；为了实现对托料座鞍座4进行旋转，在提升盘5和托料座鞍座4之间设旋转机构6，旋转机构6带动托料座鞍座4旋
转，这样托料座鞍座4既可以前进和后退也可以上下升降另外也可以旋转，使装卸产品的时候可以在有限的空间去操作完成，并大大降低了装卸料的难度。
31.如图2，旋转机构6包括轴承座610、齿轮轴620和第一马达630，轴承座610设在提升盘5上表面，齿轮轴620上端固定在托料座鞍座4底表面，齿轮轴620下端转动配合在轴承座610内，第一马达630设在提升盘5上，第一马达630的输出轴640上的齿轮与齿轮轴620的齿轮啮合，第一马达630带动齿轮轴620旋转，从而带动托料座鞍座4旋转。具体地，第一马达630为液压马达。
32.作为一种实施例，为了不占空间，第一马达630设在提升盘5底表面，第一马达630的输出轴640向上贯穿提升盘5，第一马达630的输出轴640的齿轮位于提升盘5上方。具体地，为了确保托料座鞍座4转动更加平稳，在行走小车1上对应第一马达630的位置设通孔650，第一马达630下端伸在通孔650内，这样提升盘5和行走小车1之间的间距可以大大缩小，使得齿轮轴620长度变小，齿轮轴620强度更高，使用寿命长。
33.如图2、3和4，它还包括基板7和驱动缸8，基板7设在两个滑轨3之间，基板7滑动配合在滑轨3之间且沿滑轨3长度方向运动。具体地，在滑轨3内侧设滑槽，基板7左右两侧滑动配合在滑槽内，这样基板7不会脱落滑轨3，可靠性高。具体地，驱动缸8为液压缸。
34.作为一种实施例，如图2和3，驱动缸8固定在基板7上，驱动缸8的活塞杆向上贯穿行走小车1与提升盘5连接，利用驱动缸8带动提升盘5上下升降从而实现料座鞍座4的上下升降。由于驱动缸8的活塞杆与提升盘5连接在一起，驱动缸8也随提升盘5一起前后移动，也就带着基板7滑动配合在滑槽内。具体地，为了对提升盘5上下升降起导向作用，它还包括导柱9，在行走小车1上设导向孔14，导柱9上端设在提升盘5底表面，导柱9下端穿过导向孔14伸在行走小车1下方，且导柱9上下滑动配合在导向孔14内，利用导柱9对提升盘5起导向作用，导柱9与导向孔14一一对应。具体地，导柱9的数量为四个，导柱9分别位于提升盘5四个角的位置，提升盘5横截面的形状为矩形。
35.具体地，轴承座610伸向提升盘5下方，驱动缸8的活塞杆设在轴承座610下端内，齿轮轴620设在轴承座610上端内。驱动缸8的活塞杆顶在齿轮轴620上。
36.作为一种实施例，如图3，为了便于安装行走小车1，在行走小车1上设四个滚轮座11和两个滚轮轴10，一个滚轮轴10对应两个滚轮座11，滚轮轴10两端分别转动配合在滚轮座11上，滚轮2分别设在滚轮轴10的端部。具体地，为了便于驱动滚轮2转动，在行走小车1上设第二马达12，第二马达12的电机轴与其中一个滚轮轴10通过链轮传动。具体地，第二马达12为电动马达。
37.作为一种实施例，为了防止卷辊滚动，托料座鞍座4上表面设有v形槽13，卷辊放在v形槽13内。
38.具体来说，本实用新型的原理是在行走小车1上分别设托料座鞍座4和提升盘5同时在托料座鞍座4和提升盘5之间设旋转机构6，利用行走小车1滚动配合在滑轨3上实现前进后退，提升盘5实现托料座鞍座4的上下升降，旋转机构6实现托料座鞍座4的旋转，多方向驱动托料架鞍座4，使装卸产品的时候可以在有限的空间去操作完成，并大大降低了装卸料的难度，且结构简单，成本低。利用电动马达驱动小车前进后退，在利用液压缸加四导柱驱动提升盘5的上升下降，再用液压马达驱动齿轮使托料架鞍座4旋转；结合了多方向驱动托料架鞍座4，使装卸产品的时候可以在有限的空间去操作完成，并大大降低了装卸料的难
度。
39.工作原理：利用第二马达12驱动滚轮2滚动配合在滑轨3上行走实现行走小车1的前进和后退；利用驱动缸8的活塞杆带动提升盘5上下升降；利用第一马达630带动托料座鞍座4旋转。
40.在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。