1.本实用新型属于点钻设备技术领域，尤其涉及一种立体蜡镶点钻机。
背景技术：
2.点钻机是一种将装饰用的钻卡在装饰品或者蜡镶上的装置，随着自动点钻机的普及，点钻机的功能也越来越多，现有的点钻机往往包含有x轴、y轴和z轴运动机构，x轴、y轴和z轴运动机构带动点钻机的机头运动至合适的位置，吸取钻后，将钻卡入到工件上。
3.中国专利公开了一种回转立体点钻机，包括三维运动机构、并枪机头、工件回转机构和机架，所述三维运动机构和所述工件回转机构均设在所述机架上，所述工件回转机构上用于安装工件，所述工件回转机构用于带动工件绕着水平轴或者竖直轴转动，所述三维运动机构用于带动所述并枪机头运动至工件处，所述三维运动机构用于带动所述并枪机头对工件进行点钻，所述并枪机头用于对工件进行点胶；所述工件回转机构包括转动电机、回转装置和环状物夹具，所述转动电机的输出轴与所述回转装置相连，所述转动电机用于带动所述回转装置和环状物夹具绕着水平轴转动，所述回转装置用于带动所述环状物夹具绕着竖直轴转动。
4.上述专利的点钻机在实际使用时，由于钻放置板缺少必要的加热装置，即不会先将钻板进行加热，待转移的钻不易卡入到蜡镶上，容易影响点钻效果，不能满足装饰物的点钻需要。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种立体蜡镶点钻机，可以对待装饰物进行自动点钻，并对钻板进行加热，提升设备的点钻效果，满足装饰物的点钻需要。
6.本实用新型是这样实现的，一种立体蜡镶点钻机，包括，机架、x轴组件、平行间隔布设的y1轴组件和y2轴组件、与所述x轴组件相接的z轴组件、安装于所述z轴组件的点钻组件以及与所述y1轴组件相连且用于存放钻粒的钻料板组，所述x轴组件、y1轴组件和y2轴组件均设于所述机架，所述y2轴组件连接有a轴组件和c轴组件，所述c轴组件安装有用于放置待点钻物品的置物台，所述钻料板组还安装有用于控制钻粒温度的加热组件，所述点钻组件通过x轴组件和z轴组件将钻料板组上的钻转移到置物台的物体上。
7.本实用新型的一种立体蜡镶点钻机,通过设置x轴组件和z轴组件，便于带动点钻组件沿着x轴和z轴方向移动；通过设置y1轴组件方便带动钻料板组沿着y1方向移动，靠近或者远离点钻组件，以便于点钻组件吸取钻料板组上的物料，然后通过将钻料转移到置物台的物体上；利用y2轴组件方便安装置物台，从而可以与a轴组件以及c轴组件配合对置物台进行y2轴方向的移动，或者沿着a轴和c轴的方向旋转，以便于对置物台上的待点钻物体进行位置和角度的调节，以适应不同的加工需要；由于钻料板组设置有加热组件，因此可以先对钻粒进行加热后再转移，保证钻粒更加容易卡入到蜡镶上，进而提升了设备的点钻效果，全自动化的点钻过程可以满足装饰物的点钻需要。
8.优选地，所述x轴组件包括：固定安装于所述机架的x轴铸件座和x轴导轨、固设于所述x轴导轨一侧的x轴驱动件、与所述x轴驱动件输出端相连的x轴丝杆以及螺纹连接于所述x轴丝杆且与所述x轴导轨滑动相接的x轴连接板，所述z轴组件固定安装于所述x轴连接板的一侧。
9.优选地，所述z轴组件包括：固设于所述x轴连接板一侧的z轴固定板、垂直固设于所述z轴固定板一侧的两个侧板、以及固定连接于两个所述侧板之间的横板，所述横板远离所述侧板的一侧固设有多个z向导轨，所述点钻组件滑动安装于所述z向导轨且连接有z轴驱动单元。
10.优选地，所述横板、两个侧板以及z轴固定板之间形成内部中空的空腔，所述z轴固定板沿着宽度方向贯穿开设有多个通孔，所述z轴驱动单元包括：固定安装于所述z轴固定板远离所述侧板一侧的若干个z轴电机、与每个所述z轴电机的输出端相连且位于所述空腔内部的第一带轮、转动安装于所述z轴固定板且位于空腔内部的第二带轮，以及连接于第一带轮和第二带轮之间的皮带，所述点钻组件固定连接有穿过所述通孔且与所述皮带固定相接的中转板。
11.优选地，所述点钻组件包括：滑动安装于所述z向导轨外侧的z轴滑动板、固定安装于所述z轴滑动板外侧的z轴连接座、固定连接于所述z轴连接座端部的点钻轴、固定连接于所述点钻轴底端的点钻头套以及安装于所述点钻头套端部的点钻头吸嘴，所述z轴滑动板与所述中转板固定相连。
12.优选地，所述机架固定安装有位于所述x轴组件旁侧的底座铸件，所述y1轴组件包括：固定安装于所述底座铸件顶部的y1电机、与所述y1电机输出端相连的y1丝杆、固定安装于所述底座铸件顶部且与所述y1丝杆端部转动相接的y1丝杆座、固设于所述底座铸件顶部且对称分布在y1丝杆两侧的y1导轨以及螺纹连接于所述y1丝杆且与两个所述y1导轨滑动相接的y1滑块，所述钻料板组固定安装于所述y1滑块顶部。
13.优选地，所述钻料板组包括钻料板以及固定安装于所述钻料板底部且与所述y1滑块相接的钻料固定板，所述钻料板的顶部开设有多个用于容纳钻料的开口；所述加热组件包括：固定安装于所述机架的盒体、固设于所述盒体内部的温度调节仪、连接于所述温度调节仪的温控开关、与所述温度调节仪相接且一端从所述盒体引出的发热线束，所述发热线束另一端连接有固定安装于所述钻料板和钻料固定板之间的若干个发热管，所述发热管安装有热电偶。
14.优选地，所述y2轴组件与所述y1轴组件结构相同，且所述y2轴组件固设在所述底座铸件顶部且与所述y1轴组件平行间隔设置。
15.优选地，所述a轴组件包括：固定安装于y2轴组件顶部滑块的a轴电机和减速机固定板、与所述a轴电机输出端连接且穿过所述减速机固定板的行星减速机以及与所述行星减速机相连的减速机输出板。
16.优选地，所述c轴组件包括：与所述减速机输出板固定相接的c轴固定板、固设于所述c轴固定板中间位置处的c轴电机、以及固定在所述c轴固定板顶部的c轴感应开关，所述置物台转动安装于所述c轴固定板顶部且通过带轮组与所述c轴电机的输出端连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置x轴组件和z轴组件，便于带动点钻组件沿着x轴和z轴方向移动；通过设置y1轴组件方便带动钻料板组沿着y1方向移
动，靠近或者远离点钻组件，以便于点钻组件吸取钻料板组上的物料，然后通过将钻料转移到置物台的物体上；利用y2轴组件方便安装置物台，从而可以与a轴组件以及c轴组件配合对置物台进行y2轴方向的移动，或者沿着a轴和c轴的方向旋转，以便于对置物台上的待点钻物体进行位置和角度的调节，以适应不同的加工需要；由于钻料板组设置有加热组件，因此可以先对钻粒进行加热后再转移，保证钻粒更加容易卡入到蜡镶上，进而提升了设备的点钻效果，全自动化的点钻过程可以满足装饰物的点钻需要。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的立体结构图；
19.图2为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的x轴组件的立体结构图；
20.图3为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的z轴组件和点钻组件的立体结构图；
21.图4为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的y1轴组件和y2轴组件的立体结构图；
22.图5为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的加热组件的立体图；
23.图6为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的a轴组件和c轴组件的立体图。
24.附图中：1-机架、2-x轴组件、21-x轴铸件座、22-x轴导轨、23-x轴驱动件、24-x轴丝杆、25-x轴连接板、3-y1轴组件、31-y1电机、32-y1丝杆、33-y1丝杆座、34-y1导轨、35-y1滑块、4-z轴组件、41-z轴固定板、42-z向导轨、43-z轴驱动单元、431-z轴电机、432-第一带轮、433-中转板、434-皮带、44-通孔、5-点钻组件、51-z轴滑动板、52-z轴连接座、53-点钻轴、54-点钻头套、55-点钻头吸嘴、6-钻料板组、61-钻料板、62-钻料固定板、7-a轴组件、71-a轴电机、72-减速机固定板、73-行星减速机、74-减速机输出板、8-c轴组件、81-c轴固定板、82-c轴电机、83-c轴感应开关、9-加热组件、91-盒体、92-温度调节仪、93-温控开关、94-发热线束、95-发热管、96-热电偶、10-置物台、11-y2轴组件、12-底座铸件。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.实施例1
28.如图1-图6所示，为本实用新型提供的一种立体蜡镶点钻机的结构图，包括：机架1、x轴组件2、平行间隔布设的y1轴组件3和y2轴组件11、与所述x轴组件2相接的z轴组件4、安装于所述z轴组件4的点钻组件5以及与所述y1轴组件3相连且用于存放钻粒的钻料板组6，所述x轴组件2、y1轴组件3和y2轴组件11均设于所述机架1，所述y2轴组件11连接有a轴组件7和c轴组件8，所述c轴组件8安装有用于放置待点钻物品的置物台10，所述钻料板组6还安装有用于控制钻粒温度的加热组件9，所述点钻组件5通过x轴组件2和z轴组件4将钻料板组6上的钻转移到置物台10的物体上。
29.本实施例在实际应用时，通过设置x轴组件2和z轴组件4，便于带动点钻组件5沿着
x轴和z轴方向移动；通过设置y1轴组件3方便带动钻料板组6沿着y1方向移动，靠近或者远离点钻组件5，以便于点钻组件5吸取钻料板组6上的物料，然后通过将钻料转移到置物台10的物体上；利用y2轴组件11方便安装置物台10，从而可以与a轴组件7以及c轴组件8配合对置物台10进行y2轴方向的移动，或者沿着a轴和c轴的方向旋转，以便于对置物台10上的待点钻物体进行位置和角度的调节，以适应不同的加工需要；由于钻料板组6设置有加热组件9，因此可以先对钻粒进行加热后再转移，保证钻粒更加容易卡入到蜡镶上，进而提升了设备的点钻效果，全自动化的点钻过程可以满足装饰物的点钻需要。
30.具体的来说，如图2所示，所述x轴组件2包括：固定安装于所述机架1的x轴铸件座21和x轴导轨22、固设于所述x轴导轨22一侧的x轴驱动件23、与所述x轴驱动件23输出端相连的x轴丝杆24以及螺纹连接于所述x轴丝杆24且与所述x轴导轨22滑动相接的x轴连接板25，所述z轴组件4固定安装于所述x轴连接板25的一侧。
31.可以得知的是，通过设置x轴组件2方便对点钻组件5进行x轴方向的调节，通过x轴驱动件23带动x轴丝杆24进行转动，进而带动与之螺纹连接的x轴连接板25沿着所述x轴导轨22进行移动，进而带动z轴组件4以及点钻组件5进行移动和位置的调节。
32.具体的来说，所述x轴驱动件23可以是步进电机或者伺服电机，通过联轴器与x轴丝杆24连接，x轴丝杆24的端部还连接有x轴丝杆座；当然还可以是其他类型的驱动机构比如气缸或者液压油缸等，本实施例在此不做具体的限定，其中x轴导轨22端部还安装有接近开关，以便于对其移动进行调节。
33.进一步的，如图3所示，所述z轴组件4包括：固设于所述x轴连接板25一侧的z轴固定板41、垂直固设于所述z轴固定板41一侧的两个侧板、以及固定连接于两个所述侧板之间的横板，所述横板远离所述侧板的一侧固设有多个z向导轨42，所述点钻组件5滑动安装于所述z向导轨42且连接有z轴驱动单元43。
34.可以得知的是，利用z轴组件4便于对点钻组件5进行竖直方向的位置调节，从而在z轴驱动单元43的带动下，点钻组件5沿着z向导轨42进行上下滑动。
35.更进一步的，所述横板、两个侧板以及z轴固定板41之间形成内部中空的空腔，所述z轴固定板41沿着宽度方向贯穿开设有多个通孔44，所述z轴驱动单元43包括：固定安装于所述z轴固定板41远离所述侧板一侧的若干个z轴电机431、与每个所述z轴电机431的输出端相连且位于所述空腔内部的第一带轮432、转动安装于所述z轴固定板41且位于空腔内部的第二带轮(图中未示出)，以及连接于第一带轮432和第二带轮之间的皮带434，所述点钻组件5固定连接有穿过所述通孔44且与所述皮带434固定相接的中转板433。
36.需要说明的是，利用横板、两个侧板以及z轴固定板41之间围成的空腔，方便在内部安装第一带轮432和第二带轮，并由位于一侧的z轴电机431驱动，从而带动皮带434进行传动，并带动中转板433和点钻组件5上下移动，以便于通过点钻组件5吸取钻料板组6上的钻粒，然后再转移到置物台10顶部的待加工物体上。
37.示例性的，z轴电机431、第一带轮432和第二带轮以及皮带434一一对应设置，且与每个点钻组件5一一对应，其中点钻组件5的数量可以根据实际的生产需要进行选择，本实施例中优选的是设置三个，实际的数量并不是限制性的规定；另外还在z轴固定板41上安装有z轴感应开关，以便于实时调节点钻组件的z轴位置。
38.另外，除了采用本装置的带轮组的驱动方式外，还可以采用其他的升降装置，比如
丝杆螺母机构或者移动气缸机构，本实施例中z轴的驱动方式并不是限制性的规定。
39.实施例2
40.如图3所示，在实施例1的基础上，所述点钻组件5包括：滑动安装于所述z向导轨42外侧的z轴滑动板51、固定安装于所述z轴滑动板51外侧的z轴连接座52、固定连接于所述z轴连接座52端部的点钻轴53、固定连接于所述点钻轴53底端的点钻头套54以及安装于所述点钻头套54端部的点钻头吸嘴55，所述z轴滑动板51与所述中转板433固定相连。
41.本实施例在实际应用时，通过设置点钻组件5便于对钻料板组6上的钻粒进行吸取，然后通过x轴组件2和z轴组件4完成转移过程，其中在中转板433的连接作用下，z轴滑动板51可以沿着z向导轨42进行上下滑动，然后带动z轴连接座52和点钻轴53上下移动，并通过点钻头套54和点钻头吸嘴55将钻料板组6上的钻粒吸起，然后沿着z轴方向和x轴方向移动，从而将钻粒转移到置物台10上的物体上。
42.具体的来说，如图1和图4所示，所述机架1固定安装有位于所述x轴组件2旁侧的底座铸件12，所述y1轴组件3包括：固定安装于所述底座铸件12顶部的y1电机31、与所述y1电机31输出端相连的y1丝杆32、固定安装于所述底座铸件12顶部且与所述y1丝杆32端部转动相接的y1丝杆座33、固设于所述底座铸件12顶部且对称分布在y1丝杆32两侧的y1导轨34以及螺纹连接于所述丝杆且与两个所述y1导轨34滑动相接的y1滑块35，所述钻料板组6固定安装于所述y1滑块35顶部。
43.可以得知的是，通过设置y1轴组件3便于对钻料板组6进行y1轴方向的移动，以便于点钻吸头可以一直与钻料板61顶部具有钻粒的开口相对，从而方便点钻头吸嘴55可以及时对准并完成吸取动作，进而保证钻粒吸取过程的自动化；另外在y1丝杆座33的旁侧还安装有y轴接近开关，便于对y1滑块35的移动位置进行精准调节。
44.需要说明的是，由于y1轴组件3采用的是丝杆螺母结构，并设置了两组y1导轨34，从而保证了y1滑块35的平稳移动，便于带动钻料板组6的平稳运行，当然y1轴组件3除了采用本装置的丝杆螺母外，还可以是其他的驱动方式，本实施例在此不做具体的限定。
45.进一步的，如图4和图5所示，所述钻料板组6包括钻料板61以及固定安装于所述钻料板61底部且与所述y1滑块35相接的钻料固定板62，所述钻料板61的顶部开设有多个用于容纳钻料的开口；所述加热组件9包括：固定安装于所述机架1的盒体91、固设于所述盒体91内部的温度调节仪92、连接于所述温度调节仪92的温控开关93、与所述温度调节仪92相接且一端从所述盒体91引出的发热线束94，所述发热线束94另一端连接有固定安装于所述钻料板61和钻料固定板62之间的若干个发热管95，所述发热管95安装有热电偶96。
46.需要说明的是，通过设置加热组件9便于对钻料板61进行加热和温度调节，从而将待转移的钻粒保持在合适的温度，从而在钻粒转移过程中，钻粒可以更加容易卡入到蜡镶上，保证了钻粒的点钻效果，满足装饰物的点钻需要。
47.具体的来说，利用发热线束94对位于钻料板61底部的发热管95进行加热，并通过热电偶96和温度调节仪92实时对钻料板61的温度进行检测，利用温控开关93实时调节，以便于满足不同种类钻粒的加工需求。
48.实施例3
49.如图4和图6所示，在实施例1和实施例2的基础上，所述y2轴组件11与所述y1轴组件3结构相同，且所述y2轴组件11固设在所述底座铸件12顶部且与所述y1轴组件3平行间
隔。
50.具体的来说，通过设置y2轴组件11，便于对置物台10进行安装和调节，且由于y2轴组件11与y1轴组件3的结构相同，因此y2轴组件11也是采用丝杆螺母结构带动a轴组件7进行移动，本实施例在此不做过多限定。
51.进一步的，所述a轴组件7包括：固定安装于y2轴组件11顶部滑块的a轴电机71和减速机固定板72、与所述a轴电机71输出端连接且穿过所述减速机固定板72的行星减速机73以及与所述行星减速机73相连的减速机输出板74。
52.可以得知的是，通过设置a轴组件7便于对置物台10进行a轴方向的调节，利用a轴电机71、行星减速机73，从而在减速机固定板72的作用下，带动减速机输出板74进行转动，以便于沿着a轴进行旋转；
53.更进一步的，所述c轴组件8包括：与所述减速机输出板74固定相接的c轴固定板81、固设于所述c轴固定板81中间位置处的c轴电机82、以及固定在所述c轴固定板81顶部的c轴感应开关83，所述置物台10转动安装于所述c轴固定板81顶部且通过带轮组与所述c轴电机82的输出端连接。
54.可以得知的是，通过设置c轴电机82，便于通过带轮组带动转动安装在c轴固定板81上的置物台10进行角度的调节，从而附和于置物台10顶部的物体可以不断调整位置，与点钻组件5的点钻头吸嘴55相对，将钻料板61上的钻粒转移到镶嵌的位置。
55.示例性的，所述a轴组件7和c轴组件8均可以在y2轴组件11的带动下沿着y2轴的方向进行移动，从而方便调整物体的位置和角度，与点钻组件5配合完成自动化点钻工作，其中a轴和c轴的电机驱动方式并不是限制性的规定。
56.本实用新型在实际应用时，还在机架1上安装有触控操作屏，首先在温度调节仪92设定输出220v，实际温度60度，镶嵌在钻料板61内部的内置发热管95开始加热工作，通过热电偶96传输显示实际温度到温度调节仪92，当钻料板61温度大于60度时，控制发热管95停止加热工作。反之继续加热达到60度控制温度，本实用新型节能、体积小、效率快、传热好、操作方便，适用于大部分的点钻工作，实用性较强。
57.本实用新型上述实施例中提供了一种立体蜡镶点钻机，通过设置x轴组件2和z轴组件4，便于带动点钻组件5沿着x轴和z轴方向移动；通过设置y1轴组件3方便带动钻料板组6沿着y1方向移动，靠近或者远离点钻组件5，以便于点钻组件5吸取钻料板组6上的物料，然后通过将钻料转移到置物台10的物体上；利用y2轴组件11方便安装置物台10，从而可以与a轴组件7以及c轴组件8配合对置物台10进行y2轴方向的移动，或者沿着a轴和c轴的方向旋转，以便于对置物台10上的待点钻物体进行位置和角度的调节，以适应不同的加工需要；由于钻料板组6设置有加热组件9，因此可以先对钻粒进行加热后再转移，保证钻粒更加容易卡入到蜡镶上，进而提升了设备的点钻效果，全自动化的点钻过程可以满足装饰物的点钻需要。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。