技术特征：
1.一种书法仿真教学装置，其特征在于，包括教师机以及至少一个与所述教师机信号连接的学生机，所述教师机和所述学生机均包括:底座；第一安装板,设于所述底座上方，通过第一关节电机相对所述底座左右转动；第二关节电机和第三关节电机，以侧立状态且呈前后位置关系设于所述第一安装板一侧；第二安装板，设于所述第一安装板上方；连接板，头部固定连接在所述第二关节电机上，尾部与所述第二安装板铰接；拉杆，两端分别与所述第三关节电机和所述第二安装板铰接；第四关节电机，设于所述第二安装板上；臂杆，一端与所述第四关节电机固接，另一端固接有第三安装板；第四安装板，通过第五关节电机相对所述第三安装板上下摆动；笔夹，通过第六关节电机相对所述第四安装板上下摆动。2.根据权利要求1所述的书法仿真教学装置,其特征在于，所述第一关节电机、所述第二关节电机以及所述第三关节电机均采用ms5010伺服电机，所述第四关节电机采用ms3506伺服电机，所述第五关节电机和所述第六关节电机均采用ms3008伺服电机。3.根据权利要求1所述的书法仿真教学装置,其特征在于，所述教师机还具有与所述教师机的第一至第六关节电机信号连接的第一控制器，所述学生机还具有与所述学生机的第一至第六关节电机信号连接的第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器信号连接。4.根据权利要求1所述的书法仿真教学装置,其特征在于，所述臂杆与所述第三安装板一体成型。
技术总结
本实用新型公开了一种书法仿真教学装置，包括教师机以及至少一个与所述教师机信号连接的学生机，所述学生机用于重现所述教师机的运动轨迹，所述教师机和所述学生机均包括底座、第一安装板、第一关节电机、第二关节电机、第三关节电机、第二安装板、连接板、拉杆、第四关节电机、臂杆、第三安装板、第四安装板、第五关节电机、笔夹以及第六关节电机，使学生可通过学生机真切的感受到老师的运笔轨迹和力度，实现仿真教学。实现仿真教学。实现仿真教学。
技术研发人员：李泓萱
受保护的技术使用者：李泓萱
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/28