1.本实用新型涉及一种拉链式包装袋的拉链头安装设备，更具体地说涉及一种在夹持时能够对两条密封棱条进行准确定位，而且能够根据需要调节拉链头安装机构位置的拉链式包装袋的拉链头安装机构。
背景技术：
2.拉链式包装袋的生产过程中，需要将拉链头安装到拉链式包装袋的两条密封棱条上。传统的加工方法是采用人工手动完成拉链头的安装，工作效率很低，无法满足需求。
3.为此，人们开发了自动安装拉链头的拉链头安装设备来实现拉链头的自动安装，以提高生产效率。如公告号为cn 216860764u，名称为“一种塑料包装袋密封滑钮推送挤压安装装置”的中国专利文献所公开的一种塑料包装袋密封滑钮推送挤压安装装置，它包括底座、横板、立板、用于对包装袋进行水平输送的输送辊组、振动盘送料机构、输送管道、弹性压紧机构、助推机构、气缸，所述输送辊组包括转动安装在所述底座上的从动辊和主动辊，所述主动辊的转动轴连接有驱动装置，且用于对缠绕在所述从动辊上的包装袋进行缠收，输送辊组、弹性压紧机构、助推机构、气缸等相互配合，实现对包装袋上密封滑钮的自动安装，提升包装袋的生产效率。
4.但是，申请人发现，上述拉链头安装设备仅仅简单地夹住两条密封棱条，无法对两条密封棱条进行准确定位，这导致了实际生产过程中容易出现两条密封棱条位置存在偏差或者两条密封棱条晃动，造成拉链头无法安装到两条密封棱条上的情况；由于所有工作部件的位置都是固定不变的，无法根据需要进行调节。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的，是提供一种拉链式包装袋的拉链头安装机构，这种拉链式包装袋的拉链头安装机构在夹持时能够对两条密封棱条进行准确定位，而且能够根据需要调节拉链头安装机构的位置。采用的技术方案如下：
6.一种拉链式包装袋的拉链头安装机构，包括可移动架、拉链头输送机构、拉链头定位装置、拉链头横推机构，拉链头输送机构、拉链头定位装置、拉链头横推机构分别安装在可移动架顶面上，可移动架顶面设置有拉链头横推工位，拉链头输送机构包括支撑架、振动盘、拉链头输送管道，支撑架安装在可移动架顶面上，振动盘、拉链头输送管道分别安装在支撑架上，拉链头输送管道顶端入口连接振动盘出口，其特征在于：所述拉链头输送管道出口位于拉链头定位装置右侧并且拉链头输送机构的出口连通拉链头定位装置入口，拉链头定位装置出口位于拉链头横推工位左端并与拉链头横推工位连通，拉链头横推机构位于拉链头横推工位后方；拉链头安装机构还包括密封棱条夹持定位机构，密封棱条夹持定位机构包括第一密封棱条夹持定位单元、第二密封棱条夹持定位单元，第一密封棱条夹持定位单元位于拉链头横推工位右侧，第二密封棱条夹持定位单元位于拉链头横推工位左侧；第一密封棱条夹持定位单元包括第一座体、第一驱动装置、第一上夹持件、第一下夹持件，第
一座体安装在可移动架顶面上，第一下夹持件安装在第一座体前端，第一驱动装置安装在第一座体顶面上，第一驱动装置具有可垂直升降的第一动作端，第一上夹持件安装在第一动作端底端，并且第一上夹持件、第一下夹持件相对设置；第二密封棱条夹持定位单元包括第二座体、第二驱动装置、第二上夹持件、第二下夹持件，第二座体安装在可移动架顶面上，第二下夹持件安装在第二座体前端，第二驱动装置安装在第二座体顶面上，第二驱动装置具有可垂直升降的第二动作端，第二上夹持件安装在第二动作端底端，并且第二上夹持件、第二下夹持件相对设置。首先，包装袋被送至拉链头安装机构前方；然后，第一密封棱条夹持定位单元、第二密封棱条夹持定位单元分别同时夹住包装袋的两条密封棱条，使得位于拉链头横推工位前方的包装袋的两条密封棱条部分都处于两侧被拉紧的状态；接着，拉链头输送机构将一个拉链头穿过拉链头定位装置送至拉链头横推工位上；接下来，拉链头横推机构的动作端从拉链头横推工位后侧向前拉链头推动穿过拉链头横推工位，套到两条密封棱条上；然后，第一密封棱条夹持定位单元、第二密封棱条夹持定位单元稍微松开包装袋的两条密封棱条，但是第一密封棱条夹持定位单元、第二密封棱条夹持定位单元将拉链头限制在它们之间，包装袋被向左输送一段距离，第二密封棱条夹持定位单元就会带动拉链头沿着两条密封棱条运动，将两条密封棱条锁合；完成的两条密封棱条锁合后，第一密封棱条夹持定位单元、第二密封棱条夹持定位单元完全展开，包装袋被向左送走，新的包装袋被送到拉链头安装机构前方。
7.较优的方案，所述第一下夹持件包括第一下夹持安装板、第一下夹持定位槽，第一下夹持安装板后端安装在第一座体前端，第一下夹持定位槽固定在第一下夹持安装板前端；第一上夹持件包括第一上夹持槽板、第一上连接板、第一上引导板，第一上夹持槽板底端具有可与第一下夹持定位槽配合夹持包装袋的两条密封棱条的第一上夹持定位槽，第一上夹持槽板、第一上连接板、第一上引导板依次连接，第一驱动装置的第一动作端底端连接第一上连接板。
8.较优的方案，所述第二下夹持件包括第二下夹持安装板、第二下夹持定位槽，第二下夹持安装板后端安装在第二座体前端，第二下夹持定位槽固定在第二下夹持安装板前端；第二上夹持件包括第二上夹持槽板、第二上连接板、第二上引导板，第二上夹持槽板底端具有可与第二下夹持定位槽配合夹持包装袋的两条密封棱条的第二上夹持定位槽，第二上夹持槽板、第二上连接板、第二上引导板依次连接，第二驱动装置的第二动作端底端连接第二上连接板。
9.较优的方案，所述拉链头定位装置安装在第一座体内，拉链头定位装置右侧面与左侧面之间开有可让拉链头保持开口朝前的状态通过其中的拉链头定位通道。
10.较优的方案，所述拉链头横推机构包括拉链头横推驱动装置和横推杆，拉链头横推驱动装置安装在密封棱条夹持定位机构上，拉链头横推驱动装置具有横推动作端，拉链头横推驱动装置的横推动作端运动轨迹所在直线从拉链头横推工位后侧穿过拉链头横推工位，横推杆安装在第三活塞轴前端并且横推杆沿着横推动作端运动轨迹向前延伸。
11.较优的方案，所述可移动架包括操纵手轮、前侧板、后侧板、左转动轴、右转动轴、左齿轮组、右齿轮组、支撑板、至少一根长导杆，左转动轴两端分别可转动地安装在前侧板左侧、后侧板左侧上，右转动轴两端分别可转动地安装在前侧板右侧、后侧板右侧上，长导杆两端分别连接前侧板、后侧板，左齿轮组包括两个左齿轮，两个左齿轮分别固定在左转动
轴两端；右齿轮组包括两个右齿轮，两个右齿轮分别固定在右转动轴两端；操纵手轮安装在左转动轴一端或右转动轴一端，支撑板安装在所有长导杆上，拉链头输送机构、拉链头定位装置、拉链头横推机构分别安装在支撑板顶面上。
12.更优的方案，所述可移动架还包括横向调节机构，横向调节机构包括被调节块、调节螺杆、操纵手柄，操纵手柄可转动地安装在后侧板后侧面上，被调节块固定在支撑板底面上并且被调节块开有螺孔，调节螺杆设置在后侧板前侧并且调节螺杆后端穿过后侧板连接操纵手柄，调节螺杆穿过被调节块的螺孔并与螺孔螺纹连接，支撑板可相对于所有长导杆滑动。人们转动操纵手柄，带动调节螺杆转动，就能让被调节块沿着调节螺杆运动，从而让支撑板横向运动。
13.更优的方案，所述可移动架还包括导向机构，导向机构包括至少一根短导杆、前导板、后连接板、多个导向套，前导板开有与长导杆数目相同并与长导杆一一对应的前导孔，前导板的所有导孔分别套在对应的长导杆上，后侧板开有数目与短导杆数目相同并与短导杆一一对应的后导孔，多个导向套分别安装在支撑板底面上并且每根短导杆与至少一个不同的导向套对应，各导向套分别套在对应的短导杆上，所有短导杆前端连接前导板，所有短导杆后端分别穿过对应的后导孔并连接后连接板。导向机构使得支撑板的运动更加平稳。
14.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有密封棱条夹持定位机构，因此在夹持时能够对两条密封棱条进行准确定位，由于设有可移动架，因此能够根据需要调节拉链头安装机构的位置，操作简单快捷。
附图说明
15.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
16.图2是图1所示实施例振动盘、拉链头输送管道的放大图；
17.图3是图1所示实施例拆掉拉链头输送机构后的放大图；
18.图4是图3的仰视图；
19.图5是图3的拉链头定位装置、拉链头横推机构、密封棱条夹持定位机构的另一个角度的放大图；
20.图6是图5的零件分解图；
21.图7是图5拆掉连成一体的第一座体、第二座体后的结构示意图；
22.图8是图6的拉链头定位装置另一个角度的放大图；
23.图9是图1所示实施例工作过程的各动作部件的配合关系示意图。
具体实施方式
24.如图1-8所示，本技术一个实施例中的拉链式包装袋的拉链头安装机构，包括可移动架1、拉链头输送机构2、拉链头定位装置3、拉链头横推机构4、密封棱条夹持定位机构5，拉链头输送机构2、拉链头定位装置3、拉链头横推机构4分别安装在可移动架1顶面上，可移动架1顶面设置有拉链头横推工位a，拉链头输送机构2包括支撑架201、振动盘202、拉链头输送管道203，支撑架201安装在可移动架1顶面上，振动盘202、拉链头输送管道203分别安装在支撑架201上，拉链头输送管道203顶端入口连接振动盘202出口，所述拉链头输送管道203出口位于拉链头定位装置3右侧并且拉链头输送机构2的出口连通拉链头定位装置3入
口，拉链头定位装置3出口位于拉链头横推工位a左端并与拉链头横推工位a连通，拉链头横推机构4位于拉链头横推工位a后方；
25.密封棱条夹持定位机构5包括第一密封棱条夹持定位单元501、第二密封棱条夹持定位单元502，第一密封棱条夹持定位单元501位于拉链头横推工位a右侧，第二密封棱条夹持定位单元502位于拉链头横推工位a左侧；
26.第一密封棱条夹持定位单元501包括第一座体5011、第一驱动装置5012、第一上夹持件5013、第一下夹持件5014，第一座体5011安装在可移动架1顶面上，第一下夹持件5014安装在第一座体5011前端，第一驱动装置5012安装在第一座体5011顶面上，第一驱动装置5012具有可垂直升降的第一动作端，第一上夹持件5013安装在第一动作端底端，并且第一上夹持件5013、第一下夹持件5014相对设置；
27.第二密封棱条夹持定位单元502包括第二座体5021、第二驱动装置5022、第二上夹持件5023、第二下夹持件5024，第二座体5021安装在可移动架1顶面上，第二下夹持件5024安装在第二座体5021前端，第二驱动装置5022安装在第二座体5021顶面上，第二驱动装置5022具有可垂直升降的第二动作端，第二上夹持件5023安装在第二动作端底端，并且第二上夹持件5023、第二下夹持件5024相对设置。本实施例中，第一座体5011、第二座体5021连成一体。
28.如图6所示，本技术一个可选择的实施例，所述第一下夹持件5014包括第一下夹持安装板50141、第一下夹持定位槽50142，第一下夹持安装板50141后端安装在第一座体5011前端，第一下夹持定位槽50142固定在第一下夹持安装板50141前端；第一上夹持件5013包括第一上夹持槽板50131、第一上连接板50132、第一上引导板50133，第一上夹持槽板50131底端具有可与第一下夹持定位槽50142配合夹持包装袋的两条密封棱条的第一上夹持定位槽，第一上夹持槽板50131、第一上连接板50132、第一上引导板50133依次连接，第一驱动装置5012的第一动作端底端连接第一上连接板50132。第一座体5011顶面和底面之间开有让第一上夹持槽板50131底端、第一上引导板50133底端穿过的通孔。
29.如图6所示，本技术一个可选择的实施例，所述第二下夹持件5024包括第二下夹持安装板50241、第二下夹持定位槽50242，第二下夹持安装板50241后端安装在第二座体5021前端，第二下夹持定位槽50242固定在第二下夹持安装板50241前端；第二上夹持件5023包括第二上夹持槽板50231、第二上连接板50232、第二上引导板50233，第二上夹持槽板50231底端具有可与第二下夹持定位槽50242配合夹持包装袋的两条密封棱条的第二上夹持定位槽，第二上夹持槽板50231、第二上连接板50232、第二上引导板50233依次连接，第二驱动装置5022的第二动作端底端连接第二上连接板50232。第二座体5021顶面和底面之间开有让第二上夹持槽板50231底端、第二上引导板50233底端穿过的通孔。
30.如图5、6所示，本技术一个可选择的实施例，所述第一驱动装置5012为第一气缸，第一动作端为第一气缸的第一活塞轴；第二驱动装置5022为第二气缸，第二动作端为第二气缸的第二活塞轴。
31.如图6、8所示，本技术一个可选择的实施例，所述拉链头定位装置3安装在第一座体5011内，拉链头定位装置右侧面与左侧面之间开有可让拉链头保持开口朝前的状态通过其中的拉链头定位通道301。拉链头定位装置3前端还设有用于与第一座体5011的通孔配合限制拉链头定位装置3位置的限位片302。
32.如图5、6所示，本技术一个可选择的实施例，所述拉链头横推机构4包括拉链头横推驱动装置401和横推杆402，拉链头横推驱动装置401安装在密封棱条夹持定位机构5上，拉链头横推驱动装置401具有横推动作端，拉链头横推驱动装置401的横推动作端运动轨迹所在直线从拉链头横推工位a后侧穿过拉链头横推工位a，横推杆402安装在第三活塞轴前端并且横推杆402沿着横推动作端运动轨迹向前延伸。
33.如图6所示，本技术一个可选择的实施例，所述拉链头横推驱动装置401为第三气缸，横推动作端为第三气缸的第三活塞轴。
34.如图5、6所示，本技术一个可选择的实施例，所述密封棱条夹持定位机构5还包括底座503，底座503安装在可移动架1顶面上，第一密封棱条夹持定位单元501、第二密封棱条夹持定位单元502分别安装在底座503上。
35.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述可移动架1包括操纵手轮101、前侧板102、后侧板103、左转动轴104、右转动轴105、左齿轮组106、右齿轮组107、支撑板108、至少一根长导杆109，左转动轴104两端分别可转动地安装在前侧板102左侧、后侧板103左侧上，右转动轴105两端分别可转动地安装在前侧板102右侧、后侧板103右侧上，长导杆109两端分别连接前侧板102、后侧板103，左齿轮组106包括两个左齿轮，两个左齿轮分别固定在左转动轴104两端；右齿轮组107包括两个右齿轮，两个右齿轮分别固定在右转动轴105两端；操纵手轮101安装在左转动轴104一端或右转动轴105一端，支撑板108安装在所有长导杆109上，拉链头输送机构2、拉链头定位装置3、拉链头横推机构4分别安装在支撑板108顶面上。
36.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述可移动架1还包括横向调节机构110，横向调节机构110包括被调节块1101、调节螺杆1102、操纵手柄1103，操纵手柄1103可转动地安装在后侧板103后侧面上，被调节块1101固定在支撑板108底面上并且被调节块1101开有螺孔，调节螺杆1102设置在后侧板103前侧并且调节螺杆1102后端穿过后侧板103连接操纵手柄1103，调节螺杆1102穿过被调节块1101的螺孔并与螺孔螺纹连接，支撑板108可相对于所有长导杆109滑动。人们转动操纵手柄1103，带动调节螺杆1102转动，就能让被调节块1101沿着调节螺杆1102运动，从而让支撑板108横向运动。
37.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述可移动架1还包括导向机构111，导向机构111包括至少一根短导杆1111、前导板1112、后连接板1113、多个导向套1114，前导板1112开有与长导杆109数目相同并与长导杆109一一对应的前导孔，前导板1112的所有导孔分别套在对应的长导杆109上，后侧板103开有数目与短导杆1111数目相同并与短导杆1111一一对应的后导孔，多个导向套1114分别安装在支撑板108底面上并且每根短导杆1111与至少一个不同的导向套1114对应，各导向套1114分别套在对应的短导杆1111上，所有短导杆1111前端连接前导板1112，所有短导杆1111后端分别穿过对应的后导孔并连接后连接板1113。导向机构111使得支撑板108的运动更加平稳。
38.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，调节螺杆1102、所有长导杆109、所有短导杆1111都相互平行。
39.下面结合图1-9介绍一下工作过程：
40.在工作前，先将拉链式包装袋的拉链头安装机构安放到工作台上，工作台就是背景技术的cn 216860764u的底座，并且该工作台上安装有两根能跟本技术可移动架1的左齿
轮组106的两个左齿轮以及右齿轮组107的两个右齿轮分别啮合的齿条。也就是说，这两根齿条，一根齿条分别与左齿轮组106位于后方的左齿轮以及右齿轮组107位于后方的右齿轮啮合，另一根齿条分别与左齿轮组106位于前方的左齿轮以及右齿轮组107位于前方的右齿轮啮合。
41.完成拉链头安装机构的安放后，由于两根齿条都与对应的左齿轮、右齿轮相互啮合，这样，操作者就可以通过转动操纵手轮101，使得可移动架1的各左齿轮、右齿轮沿着两根齿条向左运动或向右运动，调节可移动架1(支撑板108)的位置。
42.操作者还可以转动操纵手柄1103，调节支撑板108横向运动，使得支撑板108处于合适的位置。
43.上述两种调节方法，能够分别调节支撑板108左右运动、前后运动，使得拉链头安装机构能够处于正确的位置，以便开始工作。
44.如图9所示，工作时，
45.1、包装袋(图9中仅画出包装袋的两条密封棱条6)被送至拉链头安装机构前方；
46.2、第一密封棱条夹持定位单元501、第二密封棱条夹持定位单元502分别同时夹住包装袋的两条密封棱条6，使得位于拉链头横推工位a前方的包装袋的两条密封棱条6部分都处于两侧被拉紧的状态；
47.3、拉链头输送机构2将一个拉链头7穿过拉链头定位装置3送至拉链头横推工位a上；
48.4、拉链头横推机构4的动作端从拉链头横推工位a后侧向前拉链头7推动穿过拉链头横推工位a，套到两条密封棱条6上；
49.5、第一密封棱条夹持定位单元501、第二密封棱条夹持定位单元502稍微松开包装袋的两条密封棱条，但是第一密封棱条夹持定位单元501、第二密封棱条夹持定位单元502将拉链头7限制在它们之间，包装袋被向左输送一段距离，第二密封棱条夹持定位单元502就会带动拉链头7沿着两条密封棱条运动，将两条密封棱条6锁合；
50.6、完成的两条密封棱条6锁合后，第一密封棱条夹持定位单元501、第二密封棱条夹持定位单元502完全展开，包装袋被向左送走，新的包装袋被送到拉链头安装机构前方。
51.与现有技术(cn 216860764u)相比，本技术能够在夹持两条密封棱条6时对两条密封棱条6进行准确地定位，以确保拉链头7能够成功地被安装到两条密封棱条6上；当需要调节拉链头安装机构位置时(比如，包装袋的尺寸发生变化，导致其两条密封棱条6的位置变化)，操作者可以手动操作调节支撑板108位置，快速完成设备的调整，非常方便快捷。
52.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。