1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体为一种包装盒成型装置。
背景技术：
2.目前，在食品加工等领域，包装盒得到了广泛应用。经检索，申请人发现一篇专利号为cn215040695u的实用新型专利公开了一种包装盒的自动成型装置，包括基座、上料平台、成型机构、下料平台、转动架、第一输送机构及第二输送机构。上料平台设置于基座并用于放置板状材料。成型机构设置于基座并能够将放入的板状材料折叠成包装盒。下料平台设置于基座并用于放置包装盒。转动架绕一个转动轴线在一个第一位置和一个第二位置之间转动地设置于基座，转动轴线平行于一个第一方向。第一输送机构设置于转动架，第一输送机构能够在转动架位于第一位置时沿第一方向提起上料平台上的板状材料，并且在转动架位于第二位置时沿第一方向将板状材料放入成型机构。第二输送机构设置于转动架，第二输送机构能够在转动架位于第一位置时沿第一方向提起成型机构上的包装盒，并且在转动架位于第二位置时沿第一方向将包装盒放入下料平台。该包装盒的自动成型装置在对包装盒成型加工时，需要利用转动架在第一位置和第二位置之间频繁转动，以实现上料、成型和下料，操作工序连续性较差，从而影响加工效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种包装盒成型装置，以解决现有的包装盒成型装置在对包装盒成型加工时，操作工序连续性较差，影响加工效率的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种包装盒成型装置，包括：
6.安装台；
7.u型工装，其设置于安装台上，u型工装一端开口且开口端两侧对称设置有三角斜板；
8.推送单元，其设置于安装台上，用于推动包装盒朝u型工装一侧运动；
9.顶升单元，其设置于安装台上且位于u型工装和推送单元之间，用于将包装盒的背面顶起；
10.涂胶单元，其共有两组且对称设置于u型工装开口端两侧，用于对包装盒背面两竖直侧边进行涂胶；以及
11.保压单元，其共有两组且对称设置于u型工装的两侧壁内，用于将包装盒侧面的衔接边条与盒体背面压合固定。
12.作为本实用新型进一步的方案：三角斜板远离u型工装开口的一端斜坡高度逐渐降低。
13.作为本实用新型进一步的方案：三角斜板与u型工装开口连接处设置有圆弧过渡面。
14.作为本实用新型进一步的方案：推送单元包括：
15.推送气缸，其固定于安装台上；以及
16.推板，其固定于推送气缸伸出端。
17.作为本实用新型进一步的方案：推板底面与安装台上端面之间的距离为3-5mm。
18.作为本实用新型进一步的方案：顶升单元包括：
19.第一槽口，其开设于安装台上；
20.顶板，其转动安装于第一槽口内；
21.第一支架，其固定于安装台底面上；以及
22.顶升气缸，其一端与第一支架铰接，另一端与顶板底面铰接。
23.作为本实用新型进一步的方案：涂胶单元包括：
24.第二支架，其固定于安装台底面；
25.升降气缸，其竖直安装于第二支架上；
26.涂胶嘴，其设置于升降气缸的伸出端；以及
27.胶箱，其安装于安装台底面；
28.其中，涂胶嘴与胶箱之间连接有胶管，安装台上还开设有供升降气缸和涂胶嘴通过的第二槽口。
29.作为本实用新型进一步的方案：保压单元包括：
30.第三槽口，其开设于u型工装侧壁上；
31.保压气缸，其水平设置于第三槽口内；以及
32.l型保压板，其安装于保压气缸的伸出端。
33.本实用新型的有益效果：
34.1.通过设置u型工装、推送单元、顶升单元、涂胶单元和保压单元，可以实现对包装盒的拼接、涂胶和压合固定的连续化操作，成型加工效率高；
35.2.u型工装开口端设置三角斜板，在推送单元推送包装盒时，实现包装盒正面和侧面的同时翻起，节省加工工序；
36.3.通过保压单元将包装盒侧面的衔接边条与包装盒背面压合固定，使胶水延展均匀并与包装盒充分接触，保证粘接效果。
附图说明
37.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
38.图1为本实用新型的立体视图一；
39.图2为本实用新型的立体视图二；
40.图3为本实用新型的侧剖视图。
41.图中：1、安装台；2、支腿；3、u型工装；4、定位槽；5、三角斜板；6、圆弧过渡面；7、推送气缸；8、推板；9、第一槽口；10、顶板；11、第一支架；12、顶升气缸；13、第二槽口；14、第二支架；15、升降气缸；16、涂胶嘴；17、胶箱；18、胶管；19、第三槽口；20、保压气缸；21、l型保压板。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.请参阅图1和图2所示，本实施例公开了一种包装盒成型装置，包括安装台1、u型工装3、推送单元、顶升单元、涂胶单元和保压单元。安装台1底部四角设置有支腿2，u型工装3、推送单元、顶升单元、涂胶单元和保压单元均安装于安装台1上。
44.在本实施例中，u型工装3一端开口，其开口端两侧对称设置有三角斜板5，三角斜板5远离u型工装3开口的一端斜坡高度逐渐降低，三角斜板5与u型工装3开口连接处设置有圆弧过渡面6。
45.需要说明的是，现有的带可分离盒盖的包装盒，其盒体包括正面、底面、背面和两个侧面，一共五个面，其中正面和背面相对设置，两个侧面相对设置，底面四周分别一体式连接正面、背面和两个侧面，另外正面两侧也与两个侧面一体式连接，两个侧面与背面衔接的一侧设置有衔接边条，通过正面、底面、背面和两个侧面围合成一个上端开口的盒体。
46.首先将待成型的盒体放置在安装台1上，使盒体的底面和背面与安装台1上端面接触，包装盒的正面朝向u型工装3的开口端，包装盒的两侧面分别搭在三角斜板5上，再通过推送单元压住盒体的底面和背面，将盒体整体向u型工装3的定位槽4内推送，直至盒体完全进入定位槽4中，在推送过程中，盒体的两个侧面在三角斜板5的导向作用下逐渐竖起，通过圆弧过渡面6的过渡，使两个侧面进入定位槽4内，直至盒体的正面与u型工装3远离开口端的侧壁接触，同时盒体的两个侧面也与u型工装3的两侧内壁接触，从而使得盒体的正面和两个侧面均保持竖直状态并形成u型结构。
47.在本实施例中，请参阅图1所示，推送单元设置于安装台1上，用于推动盒体朝u型工装3一侧运动，具体包括推送气缸7和推板8，推送气缸7固定于安装台1上，推板8固定于推送气缸7伸出端；将推板8压在盒体的底面上，通过推送气缸7驱动推板8向前运动，即可带动盒体整体向前运动。
48.需要说明的是，为了避免盒体在推送过程中发生偏移，在本实施例中，推板8底面与安装台1上端面之间的距离为3-5mm，这样一来，既能保证盒体的底面和背面能够顺利卡在推板8与安装台1之间，同时由于空间有限，盒体底面和背面也无法在推板8与安装台1之间大幅度移动，以保证推送过程的稳定性。
49.需要说明的是，定位槽4的宽度与待成型的盒体适配，也就是说，当盒体完全成型后，其正面和两个侧面刚好与定位槽4的三个侧壁接触。
50.将盒体完全推至定位槽4中后，再通过顶升单元将盒体的背面顶起，直至盒体背面呈竖直状态，形成四周围合、上端开口的盒体。
51.在本实施例中，请参阅图3所示，顶升单元包括第一槽口9、顶板10、第一支架11、顶升气缸12；第一槽口9开设于安装台1上，顶板10转动安装于第一槽口9内，第一支架11固定于安装台1底面上，顶升气缸12一端与第一支架11铰接，另一端与顶板10底面铰接；具体地，通过顶升气缸12驱动顶板10绕其转动轴转动，从而实现顶板10的转动升降，当盒体的正面与定位槽4的内壁完全贴合后，推送气缸7带动推板8缩回初始位置，顶升气缸12驱动顶板10
升起，从而将安装台1上盒体的背面顶起，直至盒体背面呈竖直状态，此时盒体背面刚好与盒体两个侧面衔接起来。
52.顶升单元将盒体背面顶起到位后，通过涂胶单元对盒体背面靠近两个侧面的竖直侧边进行涂胶，以实现盒体背面与两侧面之间的粘接。
53.在本实施例中，请参阅图3所示，涂胶单元共有两组且对称设置于u型工装3开口端两侧，包括第二支架14、升降气缸15、涂胶嘴16和胶箱17，第二支架14固定于安装台1底面，升降气缸15竖直安装于第二支架14上，涂胶嘴16设置于升降气缸15的伸出端，胶箱17安装于安装台1底面，其中，涂胶嘴16与胶箱17之间连接有胶管18，安装台1上还开设有供升降气缸15和涂胶嘴16通过的第二槽口13；具体地，在盒体背面呈竖直状态后，通过升降气缸15驱动涂胶嘴16上升，同时涂胶嘴16对盒体背面的竖直侧边进行涂胶，涂胶完毕，升降气缸15驱动涂胶嘴16缩回第二槽口13内。
54.需要说明的是，当盒体的背面呈竖直状态时，涂胶嘴16的出胶口刚好对准盒体背面的竖直侧边，以保证涂胶位置的准确性。
55.涂胶完毕，通过保压单元将盒体侧面的衔接边条与盒体背面压合在一起并保压一段时间，使胶水延展均匀并与盒体充分接触，保证粘接效果。
56.在本实施例中，请参阅图1和图3所示，保压单元共有两组且对称设置于u型工装3的两侧壁内，包括第三槽口19、保压气缸20和l型保压板21；第三槽口19开设于u型工装3侧壁上，保压气缸20水平设置于第三槽口19内，l型保压板21安装于保压气缸20的伸出端；具体地，在盒体背面涂胶后，通过保压气缸20将l型保压板21从第三槽口19内水平推出，利用l型保压板21将盒体侧面的衔接边条与盒体背面涂有胶水的侧边接触，保压一段时间，具体保压时长不做限制，可以是3-5s，保压结束，保压气缸20带动l型保压板21缩回第三槽口19内即可。
57.需要说明的是，l型保压板21与盒体接触时，其相邻的两个侧面刚好与盒体的侧面和背面接触，从而对盒体进行保压固定。
58.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。