技术特征:
1.一种便于安装的横走式机三轴机械手,包括横走式机三轴机械手(1),其特征在于:所述横走式机三轴机械手(1)的底部固定连接有固定盒(2),所述横走式机三轴机械手(1)的底部设置有安装底板(3),所述安装底板(3)的顶部开设有安装槽(4),所述安装槽(4)内壁的两侧均开设有卡槽(5),所述固定盒(2)内部横向活动连接有螺杆(6),所述螺杆(6)的表面螺纹连接有螺套(7),所述螺套(7)的外侧固定连接有与卡槽(5)配合使用的卡杆(8),所述螺杆(6)的表面固定连接有蜗轮(9),所述蜗轮(9)的正面啮合有蜗杆(10),所述固定盒(2)的顶部固定连接有传动箱(11),所述传动箱(11)的内部固定连接有电机(12),所述电机(12)的输出端与蜗杆(10)的顶部固定连接;所述固定盒(2)顶部的两侧均固定连接有支撑块(13),所述支撑块(13)的底部开设有支撑槽(14),所述支撑槽(14)内壁的顶部固定连接有弹片(15),所述弹片(15)的底部固定连接有压块(16),所述压块(16)与安装底板(3)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述传动箱(11)的表面开设有散热口(17),所述散热口(17)的数量为若干个。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述传动箱(11)的表面固定连接有防护网(18),所述防护网(18)与散热口(17)配合使用。4.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述螺套(7)的正面与背面均固定连接有定位块(19),所述固定盒(2)内壁的前侧与后侧均开设有与定位块(19)滑动连接的定位槽(20)。5.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述弹片(15)的数量为若干个,所述弹片(15)呈矩形均匀分布。6.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述固定盒(2)内壁底部的四角均固定连接有稳定块(21),所述安装槽(4)内壁的底部开设有与稳定块(21)配合使用的稳定槽(22)。7.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述压块(16)的两侧均固定连接有支块(23),所述支撑槽(14)内壁的两侧均开设有与支块(23)滑动连接的支槽(24)。8.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述卡杆(8)的数量为若干个,所述卡杆(8)呈矩形均匀分布。9.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手,其特征在于:所述固定盒(2)内壁的底部固定连接有橡胶垫(25),所述橡胶垫(25)与安装槽(4)内壁的底部接触。10.根据权利要求1所述的一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法,其特征在于:包括以下步骤:s1:使用者需要对横走式机三轴机械手(1)进行安装时,使用者将固定盒(2)放置到安装槽(4)的内部,之后启动电机(12),电机(12)的输出端带动蜗杆(10)进行旋转,蜗杆(10)旋转带动蜗轮(9)进行旋转,蜗轮(9)旋转带动螺杆(6)进行旋转,使螺套(7)向外侧移动带动卡块卡在卡槽(5)的内部,能够有效的进行固定;s2:通过压块(16)与安装底板(3)的顶部接触,弹片(15)持续的抵紧,有效的提高固定盒(2)与安装槽(4)之间的稳定性,便于使用者使用。
技术总结
本发明公开了一种便于安装的横走式机三轴机械手及其安装方法,包括横走式机三轴机械手,所述横走式机三轴机械手的底部固定连接有固定盒,所述横走式机三轴机械手的底部设置有安装底板,所述安装底板的顶部开设有安装槽,所述安装槽内壁的两侧均开设有卡槽。本发明通过将固定盒放置到安装槽的内部,之后启动电机,电机的输出端带动蜗杆进行旋转,蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转,蜗轮旋转带动螺杆进行旋转,使螺套向外侧移动带动卡块卡在卡槽的内部,能够有效的进行固定,使横走式机三轴机械手达到便于安装的效果,替代现有利用人工操作专业的工具进行安装的方式,从而具有便于安装的效果,可以自动进行安装,省时省力。省时省力。省时省力。
技术研发人员:闫文贵
受保护的技术使用者:宁波迅风机器人科技有限公司
技术研发日:2023.08.25
技术公布日:2023/10/15