技术特征：
1.一种用于生产工作的智能机械手，包括有机械手本体(1)；机械手本体(1)上固接有第一连接板(2)；第一连接板(2)上固接有至少四个电动吸盘(3)；其特征是：第一连接板(2)上固接有至少四个第一连接块(4)；每个第一连接块(4)上均固接有一个伸缩气缸(5)；所有伸缩气缸(5)伸缩端共同固接有连接框(6)；连接框(6)上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一罩壳(7)；驱动组件用于带动第一罩壳(7)进行水平移动；第一罩壳(7)内侧固接有至少两个第二连接块(8)；所有第二连接块(8)共同固接有刮板(9)；通过刮板(9)将粘附在玻璃板表面的块状杂质刮除；第一罩壳(7)下侧固接有橡胶圈(10)；第一罩壳(7)上连接有吸取组件；吸取组件用于吸除第一罩壳(7)内侧块状杂质。2.按照权利要求1所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：吸取组件包括有第二罩壳(201)；第一罩壳(7)上连通有若干个第二罩壳(201)；每个第二罩壳(201)上均连通有一个第一管道(202)。3.按照权利要求2所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：还包括有喷雾组件；第一罩壳(7)上连接有喷雾组件；喷雾组件包括有第二管道(206)；第一罩壳(7)上穿设有第二管道(206)；第二管道(206)上连通有若干个第三管道(207)；每个第三管道(207)上均安装有一个喷雾头(208)。4.按照权利要求3所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：还包括有导流组件；第一罩壳(7)上连接有导流组件；导流组件包括有圆杆(209)；第一罩壳(7)上转动连接有圆杆(209)；圆杆(209)上固接有第一导流板(2010)；第一导流板(2010)与第一罩壳(7)相接触；第一罩壳(7)上固接有电机(2011)；电机(2011)输出轴与圆杆(209)固接。5.按照权利要求4所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：导流组件还包括有第二导流板(2012)；第一罩壳(7)内侧连接有第二导流板(2012)，并且第二导流板(2012)位于刮板(9)后方。6.按照权利要求5所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：导流组件还包括有弹力伸缩杆(2013)；第一罩壳(7)上开设有至少两个滑槽(91)；每个滑槽(91)内侧均固接有一个弹力伸缩杆(2013)；所有弹力伸缩杆(2013)的伸缩端均与第二导流板(2012)固接；第二导流板(2012)与第一罩壳(7)滑动连接。7.按照权利要求6所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：导流组件还包括有挡块(2014)；第二导流板(2012)上固接有与滑槽(91)相对应数量的挡块(2014)，挡块(2014)与第一罩壳(7)滑动连接，挡块(2014)与第二连接块(8)滑动连接。8.按照权利要求1-7任意一项所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：还包括有擦干组件；第一罩壳(7)上连接有擦干组件；擦干组件包括有电动推杆(2015)；第一罩壳(7)内固接有至少两个电动推杆(2015)，并且电动推杆(2015)位于刮板(9)前方；所有电动推杆(2015)伸缩端共同固接有第二连接板(2016)；第二连接板(2016)下侧连接有海绵块(2017)。9.按照权利要求8所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：第二连接板(2016)和海绵块(2017)通过魔术贴粘接。10.按照权利要求2所述的一种用于生产工作的智能机械手，其特征是：第二罩壳(201)内侧开设有等腰梯形空腔。
技术总结
本发明涉及机械手的技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于生产工作的智能机械手。技术问题：在吸盘边缘位置与玻璃板上的杂质相接触时，吸盘对玻璃板吸取不稳定。本发明的技术实施方案为：第一罩壳内侧固接有至少两个第二连接块；所有第二连接块共同固接有刮板；使用时，通过刮板将玻璃板表面的固态杂质刮除，再通过电动吸盘对玻璃板进行吸取操作，有效避免了因玻璃板表面残留有杂质而导致吸取稳定性低下的问题，同时，通过喷雾头向玻璃板上侧面喷射清洗液，将杂质痕迹软化，再通过刮板将软化的杂质刮除，利于提高清理效果，通过第一导流板和第二导流板相配合，提高对刮板下端位置的吸力，进而将粘附在刮板后侧下部的杂质吸除干净。干净。干净。
技术研发人员：汤小伟 张娟 桥本诚司
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/15