技术编号:35756048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械手的技术领域。更具体地,本发明涉及一种用于生产工作的智能机械手。背景技术.现有中国专利:一种机械手抓取玻璃片装置(cnu),通过在横担梁上设置带通气孔的橡胶垫,可实现玻璃板的吸附和脱离,有利于提高机械手吸取的便利性;.玻璃板使用过程中,其表面会沾染块状固体杂质,部分玻璃板表面会粘贴薄膜或装饰物,将薄膜或装饰物撕除后,在玻璃板表面会留下胶痕杂质,上述装置抓取此类玻璃板时,若吸盘边缘位置刚好与残留在玻璃板上的杂质相接触,则吸盘边缘与玻璃板相接触位置会出现间隙,...
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