技术特征：
1.工业机器人运行智能优化与群控系统，包括：工业机器人群体控制系统，用于对同种多个或者多种不同工业机器人进行群体控制；其特征在于：所述工业机器人群体控制系统包括有主管理模块、工业机器人控制模块、监测模块和信息采集模块；所述主管理模块包括有控制器子模块、数据优化子模块和通信子模块；控制器子模块，用于对多个工业机器人可选择性进行信息显示、启停控制和动作控制；数据优化子模块，用于对多个工业机器人内部数据和外部数据进行整合和分析，并反馈至控制器子模块；通信子模块，用于控制器子模块与其他工业机器人或系统之间的数据传输和通信。2.根据权利要求1所述的工业机器人运行智能优化与群控系统，其特征在于，所述通信子模块包括有无线传输子模块和有线传输子模块；无线传输子模块，用于多个工业机器人通过无线传输的方式进行控制；有线传送系统，在控制器子模块端口充足的情况下，通过有线方式进行通信传输控制。3.根据权利要求1所述的工业机器人运行智能优化与群控系统，其特征在于，所述工业机器人控制模块包括有机械结构子模块、驱动系统子模块、工业机器人与环境交互系统子模块和人机交互系统子模块；机械结构子模块，包括机身、机械臂和末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统，用于实现多个工业机器人的运动和操作；驱动系统子模块，包括多种机械元件、电子元件和电气元件组成，用于对机械结构子模块的各部件进行驱动；工业机器人与环境交互系统子模块，实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调；人机交互系统子模块，用于操作人员参与工业机器人控制与工业机器人进行联系。4.根据权利要求1所述的工业机器人运行智能优化与群控系统，其特征在于，所述监测模块包括有温度传感子模块、图像传感子模块和红外传感子模块；温度传感子模块，用于感知环境温度，进行温度控制和自我诊断，并反馈至控制器子模块；图像传感子模块，用于检测环境中的图像信息，并反馈至控制器子模块；红外线传感子模块，用于工业机器人自行控制动作的短暂启停，用于工业机器人的重复连续动作，并反馈至控制器子模块进行次数的显示。5.根据权利要求1所述的工业机器人运行智能优化与群控系统，其特征在于，所述信息采集模块包括有定位信息采集子模块、压力信息采集子模块以及电位信息采集子模块；定位信息采集子模块，用于对工业机器人的位置进行定位；压力信息采集子模块，用于对工业机器人的压力进行采集；电位信息采集子模块，用于采集工业机器人的电位信息。
技术总结
本发明公开了工业机器人运行智能优化与群控系统，包括工业机器人群体控制系统，用于对同种多个或者多种不同工业机器人进行群体控制，工业机器人群体控制系统包括有主管理模块、工业机器人控制模块、监测模块和信息采集模块。本发明利用控制器子模块、数据优化子模块和通信子模块相配合的设置方式，可利用一个控制器对多个工业机器人进行控制，且控制器控制工业机器人的数量可以随意增减，且通过两种不同的传输方式，可对场地以及设备上无需太高的要求，且只需适当配置控制器子模块的硬件资源，就可以满足生产线所需的速度、精度以及群控要求，不仅大幅降低设备投入成本，而且还给用户使用带来了实实在在的方便。用户使用带来了实实在在的方便。用户使用带来了实实在在的方便。
技术研发人员：黄彤军 刘红 黄睿
受保护的技术使用者：苏州纽卡斯尔智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/10