1.本发明属于电解水制氢零部件生产设备领域，特别是涉及一种电极片生产用装夹装置及方法。
背景技术：
2.在利用泡沫镍作为基材生产电极片的过程中，由于基材具有薄、大、软的特点，导致泡沫镍装夹困难。若利用传统的机械手进行装夹，由于接触面积小，加上基材刚性小，容易导致基材出现形变，影响产品质量。
技术实现要素：
3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电极片生产用装夹装置及方法，用于解决上述问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电极片生产用装夹装置，包括：
5.承载座，所述承载座上设置导向槽，所述导向槽内用于重叠设置至少两个装夹座，所述装夹座上设置有用于承载泡沫镍片材的支撑面，所述装夹座之间为泡沫镍片材的装夹空间；
6.第一升降机构，所述第一升降机构的输出端与所述导向槽连接，用于带动空置装夹座上的支撑面与传送泡沫镍片材的传送机构输出齐平；
7.磁吸机构，安装在所述承载座内，用于引导所述泡沫镍片材至所述装夹座上的预设位置；
8.当泡沫镍片材至装夹座内预设位置后，另一空置的装夹座与支撑面上放置有泡沫镍片材的装夹座重叠设置，压紧泡沫镍片材。
9.可选地，所述电极片生产用装夹装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括：
10.安装座，
11.旋转驱动机构，安装在所述安装座上；
12.第一螺纹柱，与所述旋转驱动机构的输出端连接，受所述旋转驱动机构驱动而转动；
13.所述第一螺纹柱用于与所述装夹座螺纹连接，使所述装夹座之间固定。
14.可选地，所述磁吸机构包括第一磁吸组件、第二磁吸组件以及用于驱动所述第二磁吸组件从所述传送机构的输出端至所述装夹座内移动的横移组件，所述第一磁吸组件设置在所述承载座远离所述传送机构的一侧。
15.可选地，所述第一磁吸组件和所述第二磁吸组件均包括电磁铁。
16.可选地，所述装夹座在厚度方向上具有第一表面和第二表面，所述第一表面上开设有装夹槽，所述装夹槽的两侧为供所述第一螺纹柱穿过的连接台，所述支撑面位于所述装夹槽内，所述第二表面上凸出设置有用于压紧泡沫镍片材的凸台。
17.可选地，所述支撑面上开设有若干第一通孔，所述第一通孔贯穿所述支撑面和所述第二表面。
18.可选地，所述连接台靠近所述支撑面的一端开设有第二通孔。
19.可选地，所述第一螺纹柱与所述旋转驱动机构之间可拆卸连接，所述第一升降机构的输出端与所述导向槽之间可拆卸连接，所述第一螺纹柱还用于穿过所述装夹座后与所述导向槽螺纹连接。
20.可选地，所述电极片生产用装夹装置还包括第三升降机构，所述第三升降机构的输出端与所述安装座固定。
21.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电极片生产用装夹方法，应用于电极片生产用装夹装置，所述方法包括：
22.控制第一升降机构动作，使空置的装夹座与传送机构的输出齐平，将泡沫镍片材传送至空置的装夹座的支撑面上；
23.控制磁吸机构动作，将泡沫镍片材吸附至装夹座内的预设位置；
24.在导向槽内安装另一空置的装夹座，使空置的装夹座与装有泡沫镍片材的装夹座之间重叠，压紧装夹座内的泡沫镍片材；
25.在装夹座内装夹好泡沫镍片材后，将各装夹座之间固定，并对装夹座进行装夹。
26.如上所述，本发明的电极片生产用装夹装置及方法，具有以下有益效果：
27.本方案中通过磁吸的方式实现装夹座内泡沫镍片材的整形，使得泡沫镍片材被规整至装夹座内所需位置，以便于安装另一控制的装夹座时能对泡沫镍实现稳定固定。
28.由于泡沫镍是通过两个装夹座进行压紧，两个装夹座进行重叠设置时，通过上面一个装夹座自身重力便可以实现泡沫镍的压紧工作。
29.由于泡沫镍片材本身多孔，无法通过负压吸附等方式实现稳定固定，因此采用装夹的方式实现固定。
30.本方案中通过装夹座对泡沫镍片材进行装夹后，在对固定后的各装夹座进行整体移动，以减小泡沫镍片材变形的可能性。
附图说明
31.图1为本发明实施例中电极片生产用装夹装置的轴测图。
32.图2为本发明实施例中电极片生产用装夹装置的又一轴测图。
33.图3为本发明实施例中电极片生产用装夹装置的局部结构示意图。
34.图4为本发明实施例中装夹座与导向槽之间的结构示意图。
35.图5为本发明实施例中装夹座的结构示意图。
具体实施方式
36.说明书附图中的附图标记包括：传送机构1、泡沫镍片材2、承载座3、安装座4、旋转驱动机构5、第一螺纹柱6、第一磁吸组件7、固定板8、气缸9、导向槽10、装夹座11、支撑面1101、连接台1102、凸台1103、第一通孔1104、第二通孔1105、第二磁吸组件12、横移组件13。
37.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
38.本发明提供了一种电极片生产用装夹装置，如图1至图5所示。
39.于一示例性实施例中，电极片生产用装夹装置包括：
40.承载座3，承载座3上设置导向槽10，导向槽10内用于重叠设置至少两个装夹座11，装夹座11上设置有用于承载泡沫镍片材2的支撑面1101，装夹座11之间为泡沫镍片材2的装夹空间；
41.第一升降机构，第一升降机构的输出端与导向槽10连接，用于带动空置装夹座11上的支撑面1101与传送泡沫镍片材2的传送机构1输出齐平；
42.磁吸机构，安装在承载座3内，用于引导泡沫镍片材2至装夹座11上的预设位置；
43.当泡沫镍片材2至装夹座11内预设位置后，另一空置的装夹座11与支撑面1101上放置有泡沫镍片材2的装夹座11重叠设置，压紧泡沫镍片材2。
44.使用时，通过第一升降机构使得空置的装夹座11对准传送机构1的输出，使传送机构1传动的泡沫镍片材2传送至空置的装夹座11内，然后通过磁吸机构对泡沫镍片材2进行吸附，使得泡沫镍片材2在磁吸机构的磁吸作用下至装夹座11内对应位置，之后在放置有泡沫镍片材2的装夹座11上重叠设置另一空置的装夹座11，以压紧泡沫镍片材2，实现泡沫镍片材2的固定。在各空置的装夹座11内放置好泡沫镍片材2后，将各装夹座11固定，此后便可以通过对装夹座11整体进行装夹，实现多块泡沫镍片材2装夹至下一生产工序。
45.示例性的，第一升降机构包括固定板8以及安装在固定板8上的多个气缸9，气缸9的输出端与导向槽10连接。
46.在一示例性实施例中，电极片生产用装夹装置还包括第二升降机构，第二升降机构包括：
47.安装座4，
48.旋转驱动机构5，安装在安装座4上；
49.第一螺纹柱6，与旋转驱动机构5的输出端连接，受旋转驱动机构5驱动而转动；
50.第一螺纹柱6用于与装夹座11螺纹连接，使装夹座11之间固定。
51.示例性的，旋转驱动机构5为电机。
52.示例性的，安装座4上设置有四个电机，四个电机的输出端分别连接第一螺纹柱6，装夹座11上均开设有供四根螺纹柱连接的螺纹孔，四个螺纹孔分布在支撑面1101的两侧。
53.示例性的，第二升降机构设置在承载座3的正上方，且第一螺纹柱6向着第二升降机构下方的承载座3设置；空置的装夹座11与第一螺纹柱6螺纹连接，并在第一螺纹柱6上重叠设置，悬于导向槽10的正上方，第一螺纹柱6的底端靠近导向槽10内的承载座3，当导向槽10内的装夹座11内的泡沫镍片材2规整好以后，旋转驱动机构5向着同一方向同步转动，使第一螺纹柱6上最底端空置的装夹座11沿着第一螺纹柱6下移至导向槽10内的装夹座11上，以压紧泡沫镍片材2。之后控制第一升降机构动作，使得新安装至导向槽10内的装夹座11的支撑面1101对准传送机构1的输出，继续进行另一泡沫镍片材2的固定。
54.需要说明的是，装夹座11安装在承载座3内时，可以通过第二升降机构实现，也可以通过操作人员人工实现。
55.示例性的，当将所需装夹的泡沫镍片材2均装入对应的装夹座11内后，控制第一升降机构动作，使得导向槽10以及导向槽10内的装夹座11上升，同时控制第二升降机构中的旋转驱动机构5动作，使得第一螺纹柱6与导向槽10内的装夹座11之间螺纹连接，实现各装
夹座11之间的固定。
56.在一示例性实施例中，磁吸机构包括第一磁吸组件7、第二磁吸组件12以及用于驱动第二磁吸组件12从传送机构1的输出端至装夹座11内移动的横移组件13，第一磁吸组件7设置在承载座3远离传送机构1的一侧。
57.在本实施例中，第二磁吸组件12用于将装夹座11内的泡沫镍片材2往装夹座11的一侧吸附，同时随着第二磁吸组件12的移动带动泡沫镍片材2移动。而第一磁吸组件7的设置以使得装夹座11内的泡沫镍片材2向着装夹座11远离传送机构1的一端运动，以便于实现承载座3内泡沫镍片材2的压紧。
58.示例性的，横移组件13包括电机、第二螺纹柱和滑块，第二磁吸组件12安装在滑块内，通过控制电机转动以带动第二螺纹柱转动，进而实现滑块的移动。通过滑块的移动进而引导泡沫镍片材2动作。
59.在一示例性实施例中，第一磁吸组件7和第二磁吸组件12均包括电磁铁。
60.需要说明的是，本技术中的第一磁吸组件7和第二磁吸组件12除了可以选用电磁铁外，还可以选用永磁体，但为了实现磁吸时间等的控制，本方案中的第一磁吸组件7和第二磁吸组件12均包括电磁铁，可以通过控制电磁铁的通断电，进而控制第一磁吸组件7和第二磁吸组件12的磁吸时间以及第二磁吸组件12的磁吸方向。
61.还需说明的是，由于泡沫镍片材2多孔，无法利用负压吸附等方式进行稳定吸附，因此通过磁吸方式进行泡沫镍片材2吸附。
62.示例性的，先通过横移组件13将第二磁吸组件12移动至装夹座11靠近传送机构1的一端，然后控制第二磁吸组件12中电磁铁通电，使得泡沫镍片材2向着第二磁吸组件12所在一侧移动，之后控制第二磁吸组件12向着远离传送机构1一端移动，使得泡沫镍片材2的端部与导向槽10抵靠。在泡沫镍片材2靠近装夹座11远离传送机构1的一端时，控制第一磁吸组件7中电磁铁通电，以增加对泡沫镍片材2的吸附作用。当一片泡沫镍片材2到达对应位置后，使得第二磁吸组件12停止工作，并将第二磁吸组件12移动至装夹座11靠近传送机构1的一端，以便于对下一泡沫镍片材2进行吸附引导。
63.在一示例性实施例中，装夹座11在厚度方向上具有第一表面和第二表面，第一表面上开设有装夹槽，装夹槽的两侧为供第一螺纹柱6穿过的连接台1102，支撑面1101位于装夹槽内，第二表面上凸出设置有用于压紧泡沫镍片材2的凸台1103。
64.本实施例中，可以直接将泡沫镍片材2和装夹座11整体浸泡到电沉积液中进行催化剂沉积，但是考虑到泡沫镍表面需要实现催化剂沉积，因此需要对凸台1103的结构进行特别设计。本方案中将凸台1103设置在装夹槽远离传送机构1的三侧边缘位置，以保证泡沫镍片材2的稳定装夹的同时，减小凸台1103对泡沫镍片材2的覆盖面。
65.还需说明的是，还可以直接将泡沫镍片材2和装夹座11整体浸泡到电沉积液中，以增加装夹座11之间的连接稳固性。此时，可以在导向槽10侧壁上开设供电沉积液进出的通孔。
66.示例性的，为了进一步地减小凸台1103对泡沫镍片材2的覆盖面，可以在在凸台1103与泡沫镍片材2接触的一面设置流道，以便于电沉积液进入。
67.示例性的，为了进一步地减小凸台1103对泡沫镍片材2的覆盖面，除了在凸台1103与泡沫镍片材2接触的一面设置流道外，还可以在凸台1130与泡沫镍片材2接触的一面设置
用于插入泡沫镍片材2的插针。
68.在一示例性实施例中，支撑面1101上开设有若干第一通孔1104，第一通孔1104贯穿支撑面1101和第二表面。
69.需要说明的是，第一通孔1104的开设，以便于电沉积液等进入到装夹座11之间。
70.在一示例性实施例中，连接台1102靠近支撑面1101的一端开设有第二通孔1105。
71.需要说明的是，第二通孔1105的开设，以便于电沉积液等进入到装夹座11之间。
72.在一示例性实施例中，第一螺纹柱6与旋转驱动机构5之间可拆卸连接，第一升降机构的输出端与导向槽10之间可拆卸连接，第一螺纹柱6还用于穿过装夹座11后与导向槽10螺纹连接。
73.在本实施例中，第一螺纹柱6与旋转驱动机构5之间可以通过卡接等方式实现可拆卸连接，第一升降机构的输出端与导向槽10之间可以通过卡接等方式可拆卸连接，可将装夹座11等与安装座4和旋转驱动机构5等分离开，以便于将通过第一螺纹柱6固定的装夹座11等装夹至电沉积液中。
74.需要说明的是，第一螺纹柱6不仅与装夹座11螺纹连接，还与导向槽10螺纹连接，以增加装夹座11之间的连接稳定性，进而增加泡沫镍片材2的装夹稳定性。
75.在一示例性实施例中，电极片生产用装夹装置还包括第三升降机构，第三升降机构的输出端与安装座4固定。
76.需要说明的是，泡沫镍片材2被装夹后可以保持横向放入到电沉积液中，也可以根据现场需求，通过翻转机构将泡沫镍片材2切换至竖向以放置到电沉积液中。当需要将泡沫镍片材2横向放入电沉积液中时，可以通过第三升降机构带动第二升降机构以及装夹座11整体上移，通过另设横移机构等将装夹座11整体移动至电沉积液中。
77.针对上述电极片生产用装夹装置，还提供了一种电极片生产用装夹方法，方法包括：
78.步骤s100，控制第一升降机构动作，使空置的装夹座11与传送机构1的输出齐平，将泡沫镍片材2传送至空置的装夹座11的支撑面1101上；
79.步骤s200，控制磁吸机构动作，将泡沫镍片材2吸附至装夹座11内的预设位置；
80.步骤s300，在导向槽10内安装另一空置的装夹座11，使空置的装夹座11与装有泡沫镍片材2的装夹座11之间重叠，压紧装夹座11内的泡沫镍片材2；
81.步骤s400，在装夹座11内装夹好泡沫镍片材2后，将各装夹座11之间固定，并对装夹座11进行装夹。
82.本方案中通过磁吸的方式实现装夹座11内泡沫镍片材2的整形，使得泡沫镍片材2被规整至装夹座11内所需位置，以便于安装另一控制的装夹座11时能对泡沫镍实现稳定固定。
83.由于泡沫镍是通过两个装夹座11进行压紧，两个装夹座11进行重叠设置时，通过上面一个装夹座11自身重力便可以实现泡沫镍的压紧工作。
84.由于泡沫镍片材2本身多孔，无法通过负压吸附等方式实现稳定固定，因此采用装夹的方式实现固定。
85.上述实施例所提供的电极片生产用装夹装置与上述实施例所提供的电极片生产用装夹方法属于同一构思，电极片生产用装夹方法在电极片生产用装夹装置的实施例中进
行了详细描述，此处不再赘述。
86.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。