技术编号:35695878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人相关技术领域,特别涉及工业机器人运行智能优化与群控系统。背景技术.随着工业机器人发展的深度和广度以及工业机器人智能水平的提高,为保证产品质量和生产效率,一些劳动强度大,危险性强的工作,通常都会逐步采用工业机器人代替人去完成。目前工业机器人已在很多领域得到了广泛应用。但工业机器人在使用和推广过程中也存在着诸多问题。.现有的工业机器人控制器硬件配置固定,控制器资源有效利用率低。控制器连同运动控制卡是针对工业机器人的关节数和精度要求预先设计好的,控制器连同运动控制卡与工业机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。