1.本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种基站。
背景技术：
2.清洁机器人主要用于对地面进行清洁工作，清洁机器人需要在基站补充清水、排污和充电等。通常基站配备有清水箱、污水抽取模组，污水抽取模组能够回收污水。其中，污水抽取模组包括污水箱、管道及真空泵，真空泵安装于污水箱上，回收管道连通污水箱。清水箱中清水可以用于清洗清洁机器人和给清洁机器人提供补给，清洗清洁机器人后会产生污水。在真空泵的驱动下，真空泵能够抽出污水箱的空气，使得污水箱的内部气压与外部气压存在负压差，在负压差的作用下，污水及空气的混合物能够通过回收管道流入污水箱。在真空泵的驱动下，污水箱通过管道抽取污水。现有技术中，在抽取污水的过程中，管道和外界连通的截面积是恒定的。污水较多时，污水抽取的效率较低，当污水较少时，不那么容易将污水抽取干净，致使污水无法回收，部分污水会残留在管道中。
技术实现要素：
3.本发明实施例的目的旨在提供一种基站，以解决现有技术中管道在抽取污水的过程中，管道和外界连通的截面积是恒定的技术问题。
4.为了解决上述技术问题本发明提出了一种基站，包括：
5.基站本体，包括清洗槽；
6.污水箱，安装于所述基站本体上；
7.第一抽水组件，安装于所述污水箱上；
8.管路组件，用于连通所述污水箱与所述清洗槽；
9.控制模组，分别与所述第一抽水组件和所述管路组件电连接，用于分时调整污水进入所述管路组件的截面积，使得所述清洗槽的污水在所述第一抽水组件的作用下，经由所述管路组件流入所述污水箱。
10.可选地，所述管路组件包括第一污水回收路径与第二污水回收路径，所述第一污水回收路径的截面积大于所述第二污水回收路径的截面积；
11.所述控制模组控制所述管路组件分时选通所述第一污水回收路径与所述第二污水回收路径中的一条污水回收路径，使得所述清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下通过被选通的污水回收路径流入污水箱。
12.可选地，当所述控制模组检测到污水回收命令时，所述控制模组选通所述第一污水回收路径，使得所述清洗槽的污水在所述第一抽水组件的作用下通过所述第一污水回收路径流入所述污水箱。
13.可选地，所述基站还包括污水检测器，所述污水检测器安装于所述清洗槽上，用于产生污水检测信号，所述控制模组根据所述污水检测信号确定所述清洗槽的污水液位大于预设液位阈值时，产生污水回收命令。
14.可选地，当所述控制模组检测到路径切换命令时，所述控制模组选通所述第二污水回收路径，使得所述清洗槽的污水在所述第一抽水组件的作用下通过所述第二污水回收路径流入所述污水箱。
15.可选地，所述基站还包括污水检测器，所述污水检测器安装于所述清洗槽上，用于产生污水检测信号，所述控制模组根据所述污水检测信号确定所述清洗槽的污水液位小于预设液位阈值时，产生路径切换命令。
16.可选地，当所述控制模组检测到当前污水回收时长等于预设污水回收时长时，产生路径切换命令。
17.可选地，所述管路组件包括第一管路、第二管路及控制开关，所述控制开关安装于所述第一管路和所述第二管路上且与所述控制模组电连接，所述第一管路和所述第二管路都连通所述污水箱与所述清洗槽；
18.所述第一管路与控制开关形成的路径为第一污水回收路径，所述第二管路与控制开关形成的路径为第二污水回收路径，所述控制模组控制控制开关分时打开或关闭所述第一管路或所述第二管路。
19.可选地，所述基站还包括液位检测组件，所述液位检测组件安装于所述污水箱内并与所述控制模组电连接，用于产生液位检测信号，所述控制模组根据所述液位检测信号确定所述污水箱的污水液位大于预设污水阈值时，产生提示信息。
20.可选地，所述基站还包括：
21.清水箱，安装于所述基站本体上；
22.供液管路，用于清洗清洁机器人；
23.第二抽水组件，安装于所述供液管路上且与所述控制模组电连接。
24.可选地，所述供液管路与所述清水箱的进水口的截面积大于所述第二污水回收路径的截面积，和/或，所述供液管路与所述清水箱的进水口的截面积小于所述第一污水回收路径的截面积。
25.本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：
26.本发明的基站中，基站本体用于容纳清洁机器人，基站本体还可以设置清水箱和电桩等，清水箱可以给清洁机器人补给清水，清水箱的清水还可以用于清洗清洁机器人，清洁机器人驶入清洗槽后，可以采用清水箱的清水清洗清洁机器人，清洗清洁机器人后会产生污水。电桩可以给清洁机器人补充电能。污水箱用于回收清洗槽的污水和清洁机器人内的污水。第一抽水组件可以采用真空泵等，真空泵和污水箱连通，使污水箱产生负压，产生负压的污水箱可以通过管道组件回收污水。控制模组可以采用计算机等具有控制能力的设备或电路元件，管路组件可以为管道等器件。
27.本发明的基站在抽吸污水时，控制模组可以根据应用场景控制管路组件的截面积，即控制模组可以控制管道组件和外界连通的截面积。例如，当清洗槽内的污水较多时，在控制模组的控制下，管道组件和外界连通的截面积较大，这时，有利于提高抽取污水的效率。当清洗槽的污水较少时，在控制模组的控制下，管道组件和外界连通的截面积较小，这时，有利于将清洗槽内的污水抽取干净，又避免污水大量残留在管道组件中。综上，本发明的基站能够分时调整污水进入管路组件的截面积，自适应不同污水回收阶段对不同截面积的需求，有利于提高污水回收效率，减少污水在管道的残留量。
附图说明
28.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
29.图1是本发明一实施例中基站的剖视图；
30.图2是本发明一实施例中基站的仰视图；
31.图3是本发明一实施例中基站的示意图；
32.图4是本发明一实施例中基站的立体图；
33.图5是本发明一实施例中污水回收方法的流程图；
34.图6是本发明一实施例中污水回收装置的结构示意图；
35.图7是本发明一实施例提供的基站的电路结构示意图。
具体实施方式
36.为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
37.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置a与装置b连接”不应该限于装置或系统中装置a直接连接到装置b，其意思是装置a与装置b之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
40.此外，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.请参照图1至图3，本实施例提出了一种基站100，包括基站本体10、污水箱20、第一抽水组件30、管路组件40和控制模组(图中未显示)；其中，基站本体10包括清洗槽(图中未显示)；污水箱20安装于所述基站本体10上；第一抽水组件30安装于所述污水箱20上；管路组件40用于连通所述污水箱20与所述清洗槽；控制模组分别与所述第一抽水组件30和所述管路组件40电连接，用于分时调整污水进入所述管路组件40的截面积，使得所述清洗槽的
污水在所述第一抽水组件30的作用下，经由所述管路组件40流入所述污水箱20。基站本体10用于容纳清洁机器人，基站本体10还可以设置清水箱60和电桩等，清水箱60可以给清洁机器人补给清水，清水箱60的清水还可以用于清洗清洁机器人，清洁机器人驶入清洗槽后，可以采用清水箱60的清水清洗清洁机器人，清洗清洁机器人后会产生污水。电桩可以给给清洁机器人补充电能。污水箱20用于回收清洗槽的污水和清洁机器人内的污水。第一抽水组件30可以采用真空泵等，真空泵和污水箱20连通，使污水箱20产生负压，产生负压的污水箱20可以通过管道组件回收污水。控制模组可以采用计算机等具有控制能力的设备或电路元件，管路组件40可以为管道等器件。
42.本实施例的基站100回收污水的工作原理为：清洁机器人进入清洗槽后，对清洁机器人进行清洗，清洗产生污水后，污水会在清洗槽聚集。在控制模组的控制下，第一抽水组件30启动，使管路组件40可以将清洗槽的污水吸入污水箱20。在抽吸污水时，控制模组可以根据应用场景控制管路组件40的截面积，即控制模组可以控制管道组件和外界连通的截面积。例如，当清洗槽内的污水较多时，在控制模组的控制下，管道组件和外界连通的截面积较大，这时，有利于提高抽取污水的效率。当清洗槽的污水较少时，在控制模组的控制下，管道组件和外界连通的截面积较小，这时，有利于将清洗槽内的污水抽取干净，又避免污水大量残留在管道组件中。综上，本实施例的基站能够分时调整污水进入管路组件的截面积，自适应不同污水回收阶段对不同截面积的需求，有利于提高污水回收效率，减少污水在管道的残留量。
43.在一实施例中，所述管路组件40包括第一污水回收路径与第二污水回收路径，所述第一污水回收路径的截面积大于所述第二污水回收路径的截面积；所述控制模组控制所述管路组件40分时选通所述第一污水回收路径与所述第二污水回收路径中的一条污水回收路径，使得所述清洗槽的污水在第一抽水组件30的作用下通过被选通的污水回收路径流入污水箱20。第一污水回收路径和第二污水回收路径均可以采用管道实现。所述第一污水回收路径的截面积大于所述第二污水回收路径的截面积的一种实施例可以为，第一污水回收路径的口径大于第二污水回收路径的口径。当清洗槽内的污水较多时，控制模组可以先控制第一污水回收路径回收污水，或者控制模组还可以控制第一污水回收路径和第二污水回收路径共同回收污水。当清洗槽的污水剩余不多时，关闭第一污水回收路径，再采用第二污水回收路径回收污水，这样既兼顾了污水回收的效率，又能够确保将清洗槽内的污水抽取干净。
44.在其他的一些实施例中，还可以是，管道组件仅为一根管道，管道组件上设置有电磁阀，控制模组可以控制电磁阀的打开程度，从而实现对管道组件和外界连通的截面积的控制。
45.在一实施例中，当所述控制模组检测到污水回收命令时，所述控制模组选通所述第一污水回收路径，使得所述清洗槽的污水在所述第一抽水组件30的作用下通过所述第一污水回收路径流入所述污水箱20。当所述控制模组检测到路径切换命令时，所述控制模组选通所述第二污水回收路径，使得所述清洗槽的污水在所述第一抽水组件30的作用下通过所述第二污水回收路径流入所述污水箱20。控制模组可以根据时间、清洗槽中污水的水位等因素对第一污水回收路径进行控制，当采用第一污水回收路径回收污水时，污水回收的效率较高，在控制模组的统一控制下，控制方便。
46.在一实施例中，所述基站100还包括污水检测器50，所述污水检测器50安装于所述清洗槽上，用于产生污水检测信号，所述控制模组根据所述污水检测信号确定所述清洗槽的污水液位大于预设液位阈值时，产生污水回收命令。污水检测器50用于检测清洗槽内污水的水位。污水检测器50可以采用液位检测传感器。在一实施例中，污水检测器50包括第一检测器，第一检测器能够确定液位阈值，液位阈值可以根据用户需求进行设置，通过调节第一检测器的高度位置既可以调节液位阈值。当污水液位超过该液位阈值时，即第一检测器检测到污水液位时，第一污水回收路径回收污水，当污水液位低于该液位阈值时，即第一检测器不能检测到污水液位时，可以通过第二污水回收路径回收污水，直至将污水全部回收干净。在一实施例中，污水检测器50还包括第二检测器，第二检测器的高度低于第一检测器的高度。第一检测器检测到污水液位时，第一污水回收路径回收污水，当第一检测器不能检测到污水液位，第二检测器检测到污水液位时，关闭第一污水回收路径，打开第二污水回收路径，采用第二污水回收路径回收污水，直至将污水全部回收干净。在一实施例中，污水检测器50还包括第三检测器，第三检测器的高度低于第二检测器的高度。第一检测器检测到污水液位时，第一污水回收路径回收污水，当第一检测器不能检测到污水液位，第二检测器检测到污水液位时，关闭第一污水回收路径，打开第二污水回收路径，采用第二污水回收路径回收污水。当当第一检测器和第二检测器不能检测到污水液位，第三检测器检测到污水液位时，表明清洗槽的污水基本被抽取干净，第二污水回收路径关闭，第一抽取组件可以停止工作，能够节约能源。
47.在一实施例中，所述污水检测器50安装于所述清洗槽上，用于产生污水检测信号，所述控制模组根据所述污水检测信号确定所述清洗槽的污水液位小于预设液位阈值时，产生路径切换命令。污水检测器50在检测到污水的液位时，可以发出检测信号，控制模组根据检测信号控制第一污水回收路径和第二污水回收路径的开闭。当污水检测器50检测到清洗的污水快抽取干净后，控制模组可以产生切换命令，控制第一污水回收路径关闭，并且控制第二污水回收路径打开。
48.在一实施例中，当所述控制模组检测到当前污水回收时长等于预设污水回收时长时，产生路径切换命令。其中，预设污水回收时长可以包括第一预设时长和第二预设时长。当开始抽取污水时，清洗槽内的污水较多，或者，清洁机器人的清洗工作尚未完成，故污水在源源不断的产生。当当前污水回收时长等于第一预设时长时，打开第一污水回收路径，以使第一污水回收路径回收污水。由于真空泵的功率、第一污水回收路径的口径和清洗槽的容积是可以获知的，通过计算可以计算出得出第一预设时长，即第一污水回收路径抽取第一预设时长的污水后，则可以关闭第一污水回收路径。同理，根据计算可以设置第二污水预设时长，当当前污水回收时长等于第二预设时长时，打开第二污水回收路径，以使第二污水回收路径回收污水。这样，通过设置第一预设时长和第二预设时长，可以切换使用第一污水回收路径和第二污水回收路径回收污水，既兼顾了污水回收的效率，又能够确保将清洗槽内的污水抽取干净。
49.在一实施例中，所述管路组件40包括第一管路42、第二管路44及控制开关46，所述控制开关46安装于所述第一管路42和所述第二管路44上且与所述控制模组电连接，所述第一管路42和所述第二管路44都连通所述污水箱20与所述清洗槽；所述第一管路42与控制开关46形成的路径为第一污水回收路径，所述第二管路44与控制开关46形成的路径为第二污
水回收路径，所述控制模组控制控制开关46分时打开或关闭所述第一管路42或所述第二管路44。第一管路42和第二管路44均为管道结构，第一管路42的口径大于第二管路44的口径。控制开关46可以为电磁三通阀，控制模组和电磁三通阀连通可以对电磁三通阀进行控制。所述电磁三通阀包括第一出水端462、第二出水端464和进水端466，所述第一管路42连接在所述第一出水端462，所述第二管路44连接在所述第二出水端464，所述进水端466和清洗槽连通。在控制模组的控制下，当清洗槽的污水较多时，污水箱20、第一管路42、第一出水端462、进水端466和清洗槽连通，可以较高效率的回收污水。当清洗槽的污水较少时，污水箱20、第二管路44、第二出水端464、进水端466和清洗槽连通，能够尽可能的将清洗槽内的污水抽取干净。
50.在一实施例中，所述基站100还包括清水箱60、供液管路70和第二抽水组件80；清水箱60安装于所述基站本体10上；供液管路70用于清洗清洁机器人；第二抽水组件80安装于所述供液管路70上且与所述控制模组电连接。清水箱60用于盛放清水，供液管路70可以采用管道结构，第二抽水组件80可以采用水泵，控制模组可以控制水泵，在控制模组的控制下，水泵能够将清水箱60内的清水从供液管路70输出至清洗槽处，在清洗槽处可以对清洁机器人进行清洗。其中，清水箱60和污水箱20可以是相互独立的，清水箱60和污水箱20还可以是一体的。
51.在一实施例中，所述供液管路70与所述清水箱60的进水口的截面积小于所述第一污水回收路径的截面积。这样设置时，供液管路70在清洗清洁机器人时，第一污水回收路径可以及时的将清洗槽内的污水回收，避免清洗槽聚集过多的污水。
52.当第二污水回收路径启动时，一般是清洁机器人已经完成了清洗工作，即供液管路70已经停止输出清水，也停止产生污水。在供液管路70、第一污水回收路径都关闭后，仅剩下第二污水回收路径回收清洗槽最后的污水，当第二污水回收路径的截面积越小，越有利于将清洗槽内的污水回收干净，因此，在一实施例中，所述供液管路70与所述清水箱60的进水口的截面积大于所述第二污水回收路径的截面积，当第二污水回收路径的截面积较小时，能够将清洗槽内的污水回收干净。具体的，第一污水回收路径的口径大于供液管路70的口径，第二污水回收路径的口径远小于供液管路70的口径。
53.请参照图4，在一实施例中，所述基站100还包括液位检测组件90，所述液位检测组件90安装于所述污水箱20内并与所述控制模组电连接，用于产生液位检测信号，所述控制模组根据所述液位检测信号确定所述污水箱20的污水液位大于预设污水阈值时，产生提示信息。液位检测组件90可以对污水箱20内储存的污水进行检测，获取污水箱20内污水的储存量。当污水箱20内污水的储存量大于污水阈值时，控制模组可以提示信息，发出报警信号，提醒用户将污水箱20内的污水排出。当用户将污水箱20内的污水排出后，污水箱20又恢复到了初始的工作状态。其中，所述液位检测组件90包括浮子元件92和霍尔元件94，所述浮子元件92设在所述污水箱20内，浮子元件92能够浮在污水上，所述霍尔元件94与所述控制模组电连接，所述浮子元件92在所述污水箱20的污水的浮力作用下浮到预设高度时，触发所述霍尔元件94产生液位检测信号。
54.需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
55.本发明的实施例方式提供一种污水回收方法，应用于上述各个实施例阐述的基站。请参阅图5，污水回收方法包括以下步骤：
56.s51：获取回收启动命令。
57.s52：根据回收启动命令，分时调整污水进入管路组件的截面积，使得清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下，经由管路组件流入污水箱。
58.本发明实施例的基站能够分时调整污水进入管路组件的截面积，自适应不同污水回收阶段对不同截面积的需求，有利于提高污水回收效率，减少污水在管道的残留量。
59.在一些实施例中，所述回收启动命令包括污水回收命令，根据回收启动命令分时调整污水进入管路组件的截面积包括以下步骤：根据污水回收命令，选通第一污水回收路径，使得清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下通过第一污水回收路径流入污水箱。
60.在一些实施例中，污水回收方法还包括以下步骤：获取污水检测信号，根据污水检测信号确定清洗槽的污水液位大于预设液位阈值时，产生污水回收命令。
61.在一些实施例中，所述回收启动命令包括路径切换命令，根据回收启动命令分时调整污水进入管路组件的截面积包括以下步骤：根据路径切换命令，选通第二污水回收路径，使得清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下通过第二污水回收路径流入污水箱。
62.在一些实施例中，污水回收方法还包括以下步骤：获取污水检测信号，根据污水检测信号确定清洗槽的污水液位小于预设液位阈值时，产生路径切换命令。
63.在一些实施例中，污水回收方法还包括以下步骤：检测到当前污水回收时长等于预设污水回收时长时，产生路径切换命令。
64.在一些实施例中，污水回收方法还包括以下步骤：获取液位检测信号，根据液位检测信号确定污水箱的污水液位大于预设污水阈值时，产生提示信息。
65.需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。
66.作为本发明实施方式的另一方面，本发明实施方式提供一种污水回收装置。其中，污水回收装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施方式所阐述的污水回收方法。
67.在一些实施方式中，污水回收装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，污水回收装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施方式所阐述的污水回收方法。再例如，污水回收装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asi c)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn ri sc machi ne)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。
68.请参阅图6，污水回收装置600包括回收启动模块61及面积调整模块62。回收启动模块61用于获取回收启动命令。面积调整模块62用于根据回收启动命令，分时调整污水进入管路组件的截面积，使得清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下，经由管路组件流入污水箱。
69.本发明实施例的基站能够分时调整污水进入管路组件的截面积，自适应不同污水回收阶段对不同截面积的需求，有利于提高污水回收效率，减少污水在管道的残留量。
70.在一些实施例中，所述回收启动命令包括污水回收命令，面积调整模块62具体用于：根据污水回收命令，选通第一污水回收路径，使得清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下通过第一污水回收路径流入污水箱。
71.在一些实施例中，请继续参阅图6，污水回收装置600还包括信号检测模块63，信号检测模块63用于获取污水检测信号，根据污水检测信号确定清洗槽的污水液位大于预设液位阈值时，产生污水回收命令。
72.在一些实施例中，所述回收启动命令包括路径切换命令，面积调整模块62具体用于：根据路径切换命令，选通第二污水回收路径，使得清洗槽的污水在第一抽水组件的作用下通过第二污水回收路径流入污水箱。
73.在一些实施例中，信号检测模块63具体用于获取污水检测信号，根据污水检测信号确定清洗槽的污水液位小于预设液位阈值时，产生路径切换命令。
74.在一些实施例中，请继续参阅图6，污水回收装置600还包括时长检测模块64，时长检测模块64用于检测到当前污水回收时长等于预设污水回收时长时，产生路径切换命令。
75.在一些实施例中，请继续参阅图6，污水回收装置600还包括液位检测模块65，液位检测模块65用于获取液位检测信号，根据液位检测信号确定污水箱的污水液位大于预设污水阈值时，产生提示信息。
76.需要说明的是，上述污水回收装置可执行本发明实施方式所提供的污水回收方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在污水回收装置实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的污水回收方法。
77.请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种基站的电路结构示意图。如图7所示，基站700包括一个或多个处理器71以及存储器72。其中，图7中以一个处理器71为例。
78.处理器71和存储器72可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
79.存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的污水回收方法对应的程序指令/模块。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行污水回收装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的污水回收方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。
80.存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器71。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
81.所述程序指令/模块存储在所述存储器72中，当被所述一个或者多个处理器71执行时，执行上述任意方法实施例中的污水回收方法。
82.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图7中的一个处理器71，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的污水回收方法。
83.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序
指令被基站执行时，使所述基站执行任一项所述的污水回收方法。
84.以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
85.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
86.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。