1.本公开属于清洁技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁系统。
背景技术：
2.目前，与清洁机器人配套使用的清洁基站通常设置有容纳箱，此容纳箱用于容纳回收的粉尘或污液，或用于供给清洁液等等，其中，现有容纳箱是放置在清洁基站内的放置槽中，常采用容纳箱和放置槽的外形定位，在此方式下，用户可以随意将容纳箱从清洁基站上取下，但当清洁基站工作过程中，若用户不清楚此时清洁基站处于工作状态，突然从清洁基站中将容纳箱取出，清洁基站在报错的同时，容纳箱内的清洁液、污液、粉尘等物质在突然被外力断开接口时会涌出一部分，污染清洁基站或地面，影响用户体验。
技术实现要素：
3.本公开的目的在于提供一种清洁基站及清洁系统，以能够避免在清洁基站工作过程中容纳箱从清洁基站中脱离出来的情况，提升用户体验。
4.本公开第一方面提供了一种清洁基站，包括：
5.安装架，具有放置槽和接口结构；
6.锁扣结构，活动安装于所述安装架；
7.容纳箱，具有扣位和连通口，所述容纳箱安装于所述放置槽中，且所述连通口与所述接口结构对接，所述扣位与所述锁扣结构相对；
8.工作泵，与所述接口结构连接，并通过所述连通口与所述容纳箱内连通；
9.控制器，与所述锁扣结构和所述工作泵连接，所述控制器用于在接收到所述容纳箱安装到位的装配到位指令以及泵工作指令后，先控制所述锁扣结构活动至与所述扣位相扣合的扣合位置，再控制所述工作泵启动。
10.在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁基站还包括位置检测元件，所述位置检测元件与所述控制器连接，所述位置检测元件用于在所述容纳箱安装到位后向所述控制器发送所述装配到位指令。
11.在本公开的一种示例性实施例中，所述位置检测元件为霍尔元件，安装于所述安装架，所述霍尔元件与所述控制器连接；
12.所述容纳箱设置有磁铁，所述磁铁在所述容纳箱安装到位时与所述霍尔元件相对。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁基站还包括解锁按键，安装于所述安装架，并与所述控制器连接，所述控制器用于在接收到来自所述解锁按键发出的解锁指令时，控制所述工作泵停止工作，且还控制所述锁扣结构活动至与所述扣位相分离的解锁位置。
14.在本公开的一种示例性实施例中，所述解锁按键包括按键和触发开关，所述触发开关与所述控制器连接，所述按键与所述触发开关相对；
15.其中，所述触发开关用于在所述按键受到外力并与所述触发开关相挤压时，生成解锁指令并发送至所述控制器。
16.在本公开的一种示例性实施例中，所述锁扣结构包括固定座、电磁铁及锁扣，所述固定座固定安装于所述安装架，所述电磁铁固定安装于所述固定座，所述锁扣活动安装于所述固定座，其中，
17.所述控制器与所述电磁铁连接，所述控制器用于在接收到所述装配到位指令以及所述泵工作指令后，控制所述电磁铁处于通电状态以产生工作磁场，使得所述锁扣在所述工作磁场的作用下活动至与所述扣位相扣合的扣合位置，所述控制器用于在接收到解锁指令后控制所述电磁铁处于断电状态，使得所述锁扣活动至与所述扣位相分离的解锁位置。
18.在本公开的一种示例性实施例中，所述锁扣包括扣体和连动轴，
19.所述扣体具有依次设置的扣合部、连接部和配合部，所述连接部通过安装轴安装于所述固定座；
20.所述连动轴与所述配合部相对设置，并被所述电磁铁环绕，所述连动轴能够相对所述电磁铁进行轴向移动；
21.其中，所述连动轴能够在所述工作磁场的作用下向靠近所述配合部的方向轴向移动，并通过推动所述配合部以带动所述扣体绕所述安装轴转动，使得所述扣合部转动至与所述扣位相扣合的扣合位置。
22.在本公开的一种示例性实施例中，所述固定座设有固定槽，所述电磁铁位于所述固定槽内，且所述固定槽的槽口处封盖有固定盖，所述固定座还设置有与所述固定槽连通且与所述配合部相对的避让口，所述避让口用于供所述连动轴穿过以能够与所述配合部相接触；
23.所述连动轴通过第一弹性复位件与所述电磁铁连接，所述扣体通过第二弹性复位件与所述固定盖连接。
24.在本公开的一种示例性实施例中，所述放置槽的槽口朝上，且所述放置槽的槽深小于所述容纳箱的高度；其中，
25.所述放置槽的一侧凸设有安装平台，所述安装平台的顶部凸设有所述接口结构；
26.所述容纳箱的侧部形成有搭接凸台，所述连通口设于所述搭接凸台的底部，在所述容纳箱竖直插入所述放置槽内时，所述搭接凸台支撑在所述安装平台的顶部，且所述连通口与所述接口结构对接。
27.在本公开的一种示例性实施例中，所述安装平台的顶部和所述搭接凸台的底部中一者设置有定位凸块，另一者设置有定位凹槽，所述定位凸块在所述容纳箱竖直插入所述放置槽内时插入所述定位凹槽内。
28.在本公开的一种示例性实施例中，所述安装平台的顶部凸设有所述定位凸块，所述搭接凸台的底部设置有所述定位凹槽，其中，所述定位凸块的高度大于所述接口结构的高度。
29.本公开第二方面提供了清洁系统，包括：清洁机器人和上述任一项所述的清洁基站，所述安装架还具有停靠基座，且所述停靠基座与所述放置槽的底部之间形成有用于供所述清洁机器人停靠的停靠空间。
30.本公开方案具有以下有益效果：
31.在控制器接收到容纳箱安装到位的装配到位指令以及泵工作指令后，控制器可先控制锁扣结构活动至与扣位相扣合的扣合位置，使得容纳箱锁紧在安装架上，然后再控制工作泵启动，也就是说，在容纳箱安装到位后，工作泵启动前，容纳箱和安装架通过锁扣结构与扣位相扣合已经处于锁紧状态，容纳箱无法从放置槽中取出来，这样在后续控制工作泵启动以使清洁基站处于工作状态时，能够避免容纳箱从清洁基站的放置槽中脱离出来或取出的情况，从而可避免容纳箱内的清洁液、污液、粉尘等物质在突然被外力断开接口时会涌出一部分而污染清洁基站或地面的情况出现，提升用户体验。
32.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本公开实施例提到的清洁基站组装完成的立体结构示意图。
36.图2为图1所示的清洁基站的部分拆解结构示意图。
37.图3为图2中所示的a部的放大结构示意图。
38.图4为图1中所示的清洁基站中容纳箱的结构示意图。
39.图5为本公开实施例提到的清洁基站中第一部分的局部示意图。
40.图6为本公开实施例提到的清洁基站中锁扣结构组装完成的立体结构示意图。
41.图7为图6所示的锁扣结构在拆解状态下的爆炸结构示意图。
42.图8为图6所示的锁扣结构中电磁铁处于通电状态时的剖面结构示意图。
43.图9为在图6所示的锁扣结构中电磁铁处于通电状态时，扣体与扣位处于相扣合时的关系示意图。
44.图10为图6所示的锁扣结构中电磁铁处于断电状态时的剖面结构示意图。
45.图11为在图6所示的锁扣结构中电磁铁处于断电状态时，扣体与扣位处于相分离时的关系示意图。
46.图12为本公开实施例提到的清洁基站中第二部分的局部示意图。
47.图13为本公开实施例提到的清洁基站中第三部分的局部示意图。
48.图14为本公开实施例提到的清洁基站中对应的电路示意图。
49.附图标记说明：
50.1、清洁基站；
51.10、安装架；101、放置槽；102、接口结构；103、安装平台；1031、配合通孔；1032、定位缺口；104、定位凸块；105、停靠基座；
52.11、容纳箱；11a、清水箱；11b、污水箱；110、连通口；111、搭接凸台；112、定位凹槽；113、扣位；114、磁铁；
53.12、锁扣结构；120、固定座；1201、固定槽；1202、避让口；121、电磁铁；122、锁扣；1221、扣体；12210、扣合部；12211、连接部；12212、配合部；1222、连动轴；123、安装轴；124、固定盖；125、螺钉；126、第一弹性复位件；127、第二弹性复位件；128、第一拉簧轴；129、第二拉簧轴；
54.13、控制器；
55.14、解锁按键；140、按键；141、触发开关；142、电路板；
56.15、位置检测元件。
具体实施方式
57.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
58.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
59.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
60.如图1所示，本公开实施例提供了一种清洁基站1，可用于清洁系统中，与清洁机器人配套使用。
61.结合图1和图2所示，清洁基站1可包括安装架10、容纳箱11及工作泵(图中未示出)。结合图2和图3所示，安装架10可具有放置槽101和接口结构102，参考图4所示，容纳箱11具有连通口110，其中，容纳箱11可安装于放置槽101中，在容纳箱11安装于放置槽101中时，容纳箱11的连通口110可与接口结构102对接，工作泵可与接口结构102连接，并通过连通口110与容纳箱11内连通，在启动工作泵时，工作泵可将外界物质抽送到容纳箱11的内部，或将容纳箱11内的物质抽送到容纳箱11的外部。
62.举例而言，在容纳箱11为清水箱时，即：容纳箱11内用于容纳有清水时，此工作泵可为抽水泵，在抽水泵启动时，容纳箱11内的清水可在抽水泵的作用下依次经连通口110、接口结构102泵送至指定位置，例如：通过管道泵送至清洁机器人的拖布等待清洁件上，和/或通过管道泵送至清洁机器人的储液箱中。而在容纳箱11为污水箱或集尘箱时，即：容纳箱11内用于容纳污水或粉尘时，此工作泵可为抽气泵，此时，容纳箱11的连接口可设置两个，一个为出气口，另一个为进入口，此出气口可通过安装架10的接口结构102与抽气泵连接，进入口可通过管道等结构与指定位置相对，例如：与清洁基站1的污水收集槽或粉尘收集槽相对，在抽气泵启动时，污水箱或集尘箱内的气体可在抽气泵的作用下依次经出气口和接口结构102泵送至箱外，此时，箱内形成负压，在负压的作用下，污水收集槽内的污水或粉尘
收集槽内的粉尘可通过进入口进入到箱内。
63.其中，清洁基站1还可具有多个容纳箱11，例如：图1和图2中所示的两个，一个可为清水箱11a，另一个可为污水箱11b，对应地，安装架10也可设置两个放置槽101，一个放置槽101放置有清水箱11a，另一个放置槽101放置有污水箱11b。
64.在本实施例中，放置槽101的槽口朝上，容纳箱11可经槽口垂直(即：沿图2中的空心粗箭头所指方向)放入到放置槽101内，其中，参考图1和图2所示，放置槽101的槽深小于容纳箱11的高度，也就是说，容纳箱11的部分外露，这样可节省安装架10的材料，从而可清洁基站1的成本，此外，在容纳箱11为透明箱体时，更有利于用户实时观察容纳箱11的使用情况。
65.示例地，如图2所示，放置槽101的一侧凸设有安装平台103，安装平台103的顶部凸设有接口结构102，且参考图4所示，容纳箱11的侧部形成有搭接凸台111，连通口110设于搭接凸台111的底部并与容纳箱11的内部连通，在容纳箱11竖直插入放置槽101内时，搭接凸台111支撑在安装平台103的顶部，且连通口110与接口结构102对接，通过将接口结构102设置在安装平台103的顶部，这样可使得容纳箱11的连通口110设置在箱体较高的位置，减少箱内物质由连通口110泄露的情况出现。
66.举例而言，为了保证连通口110与接口结构102连接密封性，此连通口110需与接口结构102过盈配合，具体可将接口结构102设置为软胶结构。
67.此外，为了避免工作泵占用容纳箱11的安装空间，本实施例的工作泵可位于安装平台103远离放置槽101的一侧。
68.进一步地，结合图2至图4所示，安装平台103的顶部和搭接凸台111的底部中一者可设置有定位凸块104，另一者可设置有定位凹槽112，定位凸块104在容纳箱11竖直插入放置槽101内时插入定位凹槽112内，通过定位凸块104与定位凹槽112相配合可实现容纳箱11精准定位，并且还可防止容纳箱11相对安装架10出现左右晃动的情况，保证容纳箱11与安装架10的装配稳定性。
69.在本公开的一具体实施例中，如图2和图3所示，安装平台103的顶部凸可设有定位凸块104，如图4所示，搭接凸台111的底部可设置有定位凹槽112。
70.基于此，参考图3所示，定位凸块104的高度可设计为大于接口结构102的高度，这样在将容纳箱11竖直插入放置槽101内时，定位凸块104与定位凹槽112先进行对插以实现容纳箱11与安装架10之间的定位，紧接着，接口结构102才与连通口110对插，这样可对接口结构102起到装配保护作用，避免盲插时损坏接口结构102。
71.示例地，参考图3所示，定位凸块104的横截面积可沿其顶部至其底部的方向上逐渐减小，这样使得定位凸块104的外侧面可形成为导向斜面，以起到一定的导向作用，方便定位凹槽112在容纳箱11竖直插入放置槽101内时与定位凸块104对插。
72.在本实施例中，如图5所示，清洁基站1还可包括锁扣结构12和控制器13，锁扣结构12可活动安装于安装架10，如图4所示，容纳箱11还具有扣位113，在容纳箱11安装于放置槽101中时，容纳箱11的扣位113可与锁扣结构12相对，控制器13可与锁扣结构12和工作泵连接，控制器13用于在接收到容纳箱11安装到位的装配到位指令以及泵工作指令后，可先控制锁扣结构12活动至与扣位113相扣合的扣合位置，然后再控制工作泵启动。
73.也就是说，在容纳箱11安装到位后，工作泵启动前，容纳箱11和安装架10通过锁扣
结构12与扣位113相扣合已经处于锁紧状态，容纳箱11无法从放置槽101中取出来，这样在后续控制工作泵启动以使清洁基站1处于工作状态时，能够避免容纳箱11从清洁基站1的放置槽101中脱离出来或取出的情况，从而可避免容纳箱11内的清洁液、污液、粉尘等物质在突然被外力断开接口时会涌出一部分而污染清洁基站1或地面的情况出现，提升用户体验。
74.示例地，锁扣结构12可为电磁锁扣，以便于控制器13控制。具体地，参考图6和图7所示，锁扣结构12可包括固定座120、电磁铁121及锁扣122，固定座120固定安装于安装架10，比如，参考图5所示，固定座120可通过螺钉等紧固件与安装架10固定连接，电磁铁121固定安装于固定座120，锁扣122活动安装于固定座120。
75.其中，控制器13可与电磁铁121连接，具体可与电磁铁121的线圈连接，控制器13用于在接收到装配到位指令以及泵工作指令后，控制电磁铁121处于通电状态，即：使得电磁铁121的线圈得电，从而使得电磁铁121产生工作磁场，继而使得锁扣122在电磁铁121所产生的工作磁场的作用下活动至与扣位113相扣合的扣合位置。
76.此外，控制器13用于在接收到解锁指令后控制电磁铁121处于断电状态，此时，工作磁场消失，从而可使得锁扣122活动至与扣位113相分离的解锁位置，这样用户可以将容纳箱11从放置槽101中取出。
77.其中，参考图6和图7所示，锁扣122可包括扣体1221和连动轴1222，扣体1221具有依次设置的扣合部12210、连接部12211和配合部12212，连接部12211可通过安装轴123安装于固定座120，应当理解的是，锁扣122可以绕安装轴123在一定角度范围内转动；连动轴1222与配合部12212相对设置，并被电磁铁121环绕，即：电磁铁121环绕连动轴1222设置，且连动轴1222能够相对电磁铁121进行轴向移动。
78.具体地，控制器13在控制电磁铁121的线圈处于通电状态(参考图8所示的状态)时，连动轴1222能够在电磁铁121所产生的工作磁场的作用下向靠近配合部12212的方向轴向移动，并通过推动配合部12212以带动扣体1221绕安装轴123转动，从而使得扣合部12210转动至与扣位113相扣合的扣合位置，参考图9所示。控制器13在控制电磁铁121的线圈处于断电状态(参考图10所示的状态)时，工作磁场消失，连动轴1222能够向远离配合部12212的方向轴向移动，且扣合部12210转动至与扣位113相分离的解锁位置，参考图11所示。
79.应当理解的是，在电磁铁121的线圈处于断电状态时，连动轴1222与配合部12212之间可以为间隙配合，参考图10所示，即：两者不接触，或者两者即使接触，但接触力也不大。
80.在本实施例中，通过将连动轴1222的轴向移动转化成扣体1221的转动，这样在控制扣体1221的扣合部12210在解锁位置和扣合位置之间进行切换的同时，还可缩短连动轴1222的轴向移动距离，从而可减小连动轴1222所占的工作空间，此外，这样设计还可避免电磁铁121和连动轴1222占用容纳箱11的安装空间。
81.举例而言，参考图4所示，容纳箱11的外侧壁可设置有扣位113，此扣位113具体可位于搭接凸台111的下方，而锁扣结构12可设于安装平台103远离放置槽101的一侧，参考图3所示，且安装平台103还可设置有在容纳箱11安装于放置槽101内时与扣位113相对的配合通孔1031，扣合部12210在电磁铁121处于通电状态时可转动至配合通孔1031处，并穿过此配合通孔1031与扣位113相扣合，扣合部12210在电磁铁121处于断电状态时从配合通孔1031处转出来或转出到配合通孔1031的内部，以与扣位113相分离。
82.此外，如图5所示，控制器13也可设于安装平台103远离放置槽101的一侧，以避免控制器13占用容纳箱11的安装空间。
83.示例地，参考图3所示，安装平台103的顶部区域设置有定位缺口1032，此定位缺口1032的侧壁设置有前述提到的配合通孔1031，其中，在容纳箱11插入至放置槽101内时，扣位113可插入至定位缺口1032中，这样可进一步避免容纳箱11在安装架10上出现晃动的情况，并且还可方便扣体1221的扣合部12210与扣位113定位卡合。
84.在本实施例中，如图7所示，固定座120可设有固定槽1201，电磁铁121位于固定槽1201内，示例地，固定槽1201可与电磁铁121通过外形定位。且固定槽1201的槽口处封盖有固定盖124，示例地，在电磁铁121经固定槽1201的槽口定位于固定槽1201内之后，可将固定盖124通过螺钉125等紧固件固定在固定座120上，此固定盖124封盖固定槽1201的槽口；其中，通过固定盖124与固定座120的固定槽1201共同配合实现对电磁铁121的固定。
85.应当理解的是，如图7所示，固定座120还设置有与固定槽1201连通且与配合部12212相对的避让口1202，避让口1202用于供连动轴1222穿过以能够与配合部12212相接触，进一步地，固定槽1201远离配合部12212的一侧也可设置有与固定槽1201连通的避让口1202，以保证连动轴1222在轴向上具有较大的移动区间。
86.其中，参考图6和图7所示，连动轴1222可通过第一弹性复位件126与电磁铁121连接，具体地，此第一弹性复位件126可为弹簧，此弹簧位于电磁铁121的内部，并套设在连动轴1222上。扣体1221通过第二弹性复位件127与固定盖124连接，此第二弹性复位件127可为拉簧，具体地，扣体1221设有凹槽，凹槽两侧有同轴的通孔，此同轴的通孔安装有第一拉簧轴128，拉簧的一端安装于扣体1221的第一拉簧轴128上，通过同样的方法在固定盖124上设置第二拉簧轴129，拉簧的另一端安装于固定盖124的第二拉簧轴129上，实现拉簧与扣体1221和固定盖124的连接。
87.在本实施例中，当电磁铁121的线圈处于断电状态时，连动轴1222未与扣体1221的配合部12212接触或接触力不大，当电磁铁121的线圈处于通电状态时，电磁铁121吸合，压缩第一弹性复位件126，克服弹簧力，使连动轴1222向扣体1221的配合部12212所在位置顶出，并推动配合部12212以带动扣体1221绕安装轴123转动，从而使得扣合部12210转动至与扣位113相扣合的扣合位置，此时，第二弹性复位件127处于拉伸状态；当电磁铁121的线圈处于断电状态时，工作磁场消失，第一弹性复位件126恢复形变，并带动连动轴1222向远离配合部12212的方向轴向移动至初始位置，即：带动连动轴1222复位，此时，第二弹性复位件127恢复形变，并拉动扣合部12210转动至与扣位113相分离的解锁位置，即：拉动扣体1221复位。
88.其中，前述提到控制器13用于在接收到解锁指令后控制电磁铁121处于断电状态，应当理解的是，此解锁指令可为工作泵完成工作之后自动生成的指令，也可为用户触发的指令，在此解锁指令为用户触发的指令时，结合图1、图2和图12所示，本实施例的清洁基站1对应还可包括解锁按键14，解锁按键14可安装于安装架10，并与控制器13连接，控制器13用于在接收到来自解锁按键14发出的解锁指令时，控制工作泵停止工作，且还控制锁扣结构12活动至与扣位113相分离的解锁位置。
89.举例说明，在清洁基站1处于工作状态时，即：在工作泵启动后，若突发需要取出容纳箱11的情况，用户可触发解锁按键14，此时，解锁按键14会生成解锁指令并发送至控制器
13，控制器13在接收到来自解锁按键14发出的解锁指令时，控制工作泵停止工作，以及控制锁扣结构12活动至与扣位113相分离的解锁位置；应当理解的是，控制器13可同时控制工作泵停止和控制锁扣结构12活动至解锁位置，但不限于此，也可先控制工作泵停止，再控制锁扣结构12活动至解锁位置，或者，先控制锁扣结构12活动至解锁位置，再控制工作泵停止。
90.本实施例可优选控制器13在接收到来自解锁按键14发出的解锁指令时，同时控制工作泵停止和控制锁扣结构12活动至解锁位置，这样可在突发状况下使得用户能够快速将容纳箱11从放置槽101中取出来。
91.本实施还可优选控制器13在接收到来自解锁按键14发出的解锁指令时，先控制工作泵停止，再控制锁扣结构12活动至解锁位置，这样可避免工作泵还未停止工作时容纳箱11与安装架10就处于解锁状态，从而导致容纳箱11容易在工作泵还处于工作状态下出现晃动或从放置槽101上脱离下来的情况。
92.举例而言，如图12所示，本实施例的解锁按键14可包括按键140和触发开关141，触发开关141与控制器13连接，按键140与触发开关141相对；其中，触发开关141用于在按键140受到外力并与触发开关141相挤压时，生成解锁指令并发送至控制器13，也就是说，本实施例的解锁按键14可为按压式，结构简单、易操作。
93.应当说明的是，如图12所示，触发开关141可设于电路板142上，此电路板142可固定安装于安装架10，且触发开关141可通过电路板142与控制器13连接，且按键140可通过螺钉等紧固件固定安装于安装架10，此按键140可具有一定变形能力，在按键140受到外力作用时，按键140发生变形并与触发开关141相挤压，在撤掉按键140上的外力时，按键140恢复形变可保持与触发开关141间隔设置。
94.需要说明的是，解锁按键14不限于前述提到的形式，也可采用触控感应式、旋钮式，或其他方式，只要能够实现解锁功能即可。
95.其中，在清洁基站1具有两个容纳箱11，安装架10对应设置有两个放置槽101时，锁扣结构12可设置至少两个，每个容纳箱11与至少一个锁扣结构12相配合；参考图1和图2所示，而解锁按键14可设置一个，此解锁按键14可位于两放置槽101中间并远离安装平台103的区域，以方便用户进行操作。
96.应当理解的是，解锁按键14不限于设置一个，也可设置多个，每个容纳箱11对应的锁扣结构12可对应一个解锁按键14，也就是说，每个容纳箱11可分开控制解锁或锁紧。
97.在本公开的实施例中，参考图13所示，清洁基站1还可包括位置检测元件15，位置检测元件15可与控制器13连接，位置检测元件15用于在容纳箱11安装到位后向控制器13发送装配到位指令，通过设置位置检测元件15可更加准确地监控容纳箱11在放置槽101处是否安装到位。
98.其中，位置检测元件15可为霍尔元件，霍尔元件可安装于安装架10，并与控制器13连接；而容纳箱11可设置有磁铁114，磁铁114在容纳箱11安装到位时与霍尔元件相对，此时，霍尔元件可生成装配到位指令并发送至控制器13，此检测方式简单，成本低，便于设计。
99.举例而言，参考图4所示，磁铁114可设于容纳箱11的搭接凸台111底部，而霍尔元件可设于安装平台103的顶部，并位于安装平台103远离搭接凸台111的一侧，在容纳箱11插入至放置槽101中时，搭接凸台111支撑在安装平台103上，且磁铁114与霍尔元件相对。
100.基于前述结构，可结合图14所示的电路示意图对本实施例的工作原理进行具体说
明，当容纳箱11插入至放置槽101内且安装到位时，位置检测元件15生成装配到位指令，控制器13基于此装配到位指令控制开关sb1由常开变常闭，输出高电位，应当理解的是，此开关sb1为与容纳箱11到位检测相对应的开关，当容纳箱11安装到位后，清洁基站1工作前，即：工作泵启动前，控制器13会发出清洁基站1关锁信号，此关锁信号为高电平，开关sb2接收到此关锁信号闭合，此时，电磁铁121的线圈km1得电并自锁，也就是说，电磁铁121的线圈km1得电后电磁铁121吸合，带动连动轴1222在其轴向竖直运动，以带动扣体1221旋转，使得扣合部12210转动至与容纳箱11的扣位113相扣合的扣合位置(即：关锁位置)。在电磁铁121的线圈km1得电使电磁铁121处于工作位后，控制器13收到工作启动信号(即：泵工作指令)，此泵工作指令为高电平，控制器13基于此泵工作指令控制开关sb4由常开变常闭，工作泵的线圈km2得电，以启动工作泵进行工作。当按下容纳箱11的解锁按键14时，控制器13接收到解锁指令并输出解锁信号，此解锁信号为高电平信号，控制开关sb3由常闭变常开，电磁铁121的线圈km1断开，工作泵的线圈km2断开，此时，电磁铁121与工作泵均停止工作，电磁铁121停止工作后，连动轴1222在第一弹性复位件126的带动下复位，扣体1221在第二弹性复位件127的带动下复位，使得扣合部12210转动至与容纳箱11的扣位113相分离的解锁位置。
101.在本实施例中，参考图1和图3所示，安装架10还可具有停靠基座105，且停靠基座105与放置槽101的底部之间形成有用于供清洁机器人停靠的停靠空间。
102.其中，清洁基站1还可设置供电结构(图中未标示出)，此供电结构可在清洁机器人停靠在停靠基座105上时与清洁机器人上的待充电结构对接，以为清洁机器人上的待充电结构进行充电。
103.本公开实施例还提供了一种清洁系统，包括：清洁机器人(图中未示出)和上述任一项的清洁基站1，举例而言，本实施例的清洁机器人可为拖地或洗地机器人，此清洁机器人的至少部分可轴向移动至清洁基站1的停靠基座105上，并位于停靠空间内。
104.在本说明书的描述中，参考术语“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
105.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。