1.本发明涉及泡茶设备领域，具体是一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机及使用方法。
背景技术：
2.我国作为一个历史悠久的国家，具有很多文化底蕴以及文化积累，其中茶艺文化是平常所能够接触得到的传统技艺之一。在传统茶艺的技巧中，泡茶是一种非常讲究的技巧，并且对于一些昂贵的茶叶而言，使用最佳的泡茶方法能够将茶叶的品味发挥到最大，从而使得饮用者能够品鉴到茶叶最好的口感与风味。
3.除了茶叶本身的质量以及所选用水的种类而言，能够使茶叶发挥其最大的风味就要依靠泡茶者的冲泡方法。因为茶叶在进行冲泡时，首先需要根据茶叶种类选择合适的水温，以根据水温进行泡茶才能够激发出茶叶的香味；其次，就是需要保障茶叶与水之间的比例，否则也会影响茶叶所散发出的气味；同时，为了保障饮用者能够引用到口感最佳的茶叶，还需要将茶叶进行温杯处理，以避免承接茶叶后使茶水变凉，影响引用口感；并且针对一些茶叶而言，其最佳口感为第二次冲泡，第一次冲泡的茶水会影响第二次饮用口感。所以对于茶叶冲泡而言，所需要注意的问题以及所要进行的操作都是非常复杂的，要求操作者具有较高的技艺水平，但是对于很多初学者以及饮茶初期爱好者，就不能够很熟练的进行泡茶技艺的操作，从而使本身所能够冲泡出很好味道的茶叶不能够激发出其最好的味道，不仅损伤了茶叶本身的价值，也使得饮用者不能够品鉴到茶叶最好的味道。
4.所以，基于上述问题，设计一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机及使用方法，在传统茶艺的基础上进行设置，能够进行茶叶的自动冲泡操作，从而不需要饮用者进行手动冲泡操作，并且能够激发出茶叶本身的香味，使得饮用者具有很好的饮茶体验。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机及使用方法，它能够保障在进行泡茶操作时自动进行泡茶操作，同时满足不同茶叶进行茶叶冲泡要求的标准，从而使得茶叶在满足冲泡要求的情况下，激发出茶叶的最佳风味，确保饮用者能够品鉴到最佳风味的茶水。
6.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机，包括壳体，在所述壳体上配合设置有茶杯处理机构、茶叶处理机构；茶杯处理机构：包括承接基座、杯体预热机构，茶杯放置在所述承接基座上，通过所述承接基座所连接的驱动件带动所述承接基座进行转动；所述杯体预热机构设置在所述承接基座的上方位置，包括预热管喷头、识别传感器，当杯体被所述识别传感器识别后，将识别信号传递给控制终端并通过控制终端控制预热管喷头喷出热水对杯体进行预热；
茶叶处理机构：包括供水机构、茶叶浸泡机构，所述茶叶浸泡机构设置在所述壳体上，且配合所述承接基座进行设置，所述茶叶浸泡机构包括浸泡基座、落位槽，所述浸泡基座配合设置有转动机构，在所述浸泡基座上设置有落水通道，且所述落位槽设置在所述落水通道的上方位置；当所述转动机构带动处于浸泡基座上的茶壶进行转动时，茶壶底部设置的落水孔与落位槽相对接，使茶水落入到所述落位槽下方承接基座的茶杯中；还包括控制系统：所述预热管喷头为自转式喷头，所述自转式喷头通过连接有热水输送系统，所述控制系统设置在所述壳体上，且所述控制系统与所述茶杯处理机构、茶叶处理机构相连接，通过所述控制系统对所述茶杯处理机构、茶叶处理机构进行控制。
7.在所述壳体上配合所述承接基座上的茶杯设置有卡爪机构；所述卡爪机构包括转动杆、卡爪端头，所述卡爪端头设置在所述转动杆的端部位置，且所述卡爪端头为弧形卡爪，当所述转动杆带动所述卡爪端头落入到茶杯上后，所述弧形卡爪对所述茶杯的位置进行限制。
8.在所述承接基座上设置有多个对接位，所述茶杯配合设置在所述对接位内部，通过所述对接位对所述茶杯相对于承接基座的位置进行限制。
9.所述控制系统包括plc集成主板，所述热水输送系统连接有温度传感器，且所述温度传感器与所述plc集成主板相连接；当所述温度传感器感受到所述热水输送系统的温度时，将温度系统传递给plc集成主板，通过所述plc集成主板对所述热水输送系统进行控制。
10.一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机的使用方法，应用有一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机，包括下述步骤：s1，使用者将茶叶放入到茶壶内部，并将茶壶放置到浸泡基座上的落位槽位置；同时，将茶杯放置到承接基座上的对接位位置，从而完成茶叶浸泡的准备工作；s2，使用者对控制系统进行控制，根据所放置茶叶的种类控制热水输送系统的水温温度，当温度传感器检测到热水输送系统的水温温度达到泡茶所需水温时，温度传感器将水温温度信息传递给控制系统，使控制系统控制输送输送系统进行热水抽送，至茶壶内部；s3，自传式喷头进行转动到承接基座上方位置，此时控制系统对承接基座相连接的驱动件进行控制，使识别传感器对承接基座上的茶杯位置进行识别；s4，当承接基座带动茶杯进行转动，使识别传感器识别到茶杯在承接基座上的位置后，控制系统控制转动杆进行转动，并带动卡爪端头进行转动，并使卡爪端头的弧形开口端落入到茶杯杯身位置，进而使卡爪端头对茶杯的位置进行包围限位；s5，当卡爪端头对茶杯进行包围限位之后，此时转动杆再带动卡爪端头进行转动，使得茶杯在重力作用下，与卡爪端头之间产生作用力，从而跟随卡爪端头一同进行转动，使得处于茶杯中的茶水进行倾倒，后续再使转动杆通过卡爪端头带动茶杯进行转动，从而将茶杯再次转动到承接基座上；s6，重复上述s4-s5步骤，直至承接基座上的茶杯完成预热清理操作；s7，控制系统对浸泡基座的转动机构进行控制，通过转动机构带动浸泡基座上的茶壶进行转动，使得茶壶的落水孔与落位槽相对接，进而将茶杯内部的茶水经过落水通道
输送到承接基座的茶杯中，完成自动泡茶操作。
11.对比现有技术，本发明的有益效果在于：本装置在进行设置时，通过进行茶杯处理机构以及茶叶处理机构，进而以最为合适的方式对茶叶进行处理操作。
12.1、本装置所设置的茶杯处理机构能够对茶杯进行位移传递，通过所设置的茶杯处理机构能够对茶杯进行处理，使得茶杯满足传统茶艺的处理要求。对于茶杯而言，在传统的茶艺处理方式中需要进行加热，而茶杯处理机构能够自动对茶杯进行加热冲洗处理，使得使用者不需要对茶杯手动进行温热冲洗操作。相比于手动热水茶杯冲洗的方式，能够更方便对茶杯进行冲洗的同时，保障茶杯能够有效的进行温热操作，进而满足茶杯的处理要求。
13.2、本装置所设置的茶叶处理机构能够进行茶叶的指定温度浸泡操作，根据不同茶叶的品种类型，使得茶叶能够有效进行冲泡操作，从而使得不同种类的茶叶能够以不同的冲泡方式冲泡出来，使得不同种类的茶叶在自动冲泡操作下，冲泡出满足茶叶最好的味道。同时不需要饮用者手动进行茶水倒水操作，即可实现茶水的自动倾倒操作，进而避免饮用者在进行倒水操作时出现烫伤危险。
附图说明
14.附图1是本发明结构示意图。
15.附图2是本发明结构示意图。
16.附图3是本发明结构示意图。
17.附图4是本发明局部结构示意图。
18.附图5是本发明结构示意图。
19.附图6是本发明局部结构示意图。
20.附图7是本发明结构示意图。
21.附图8是本发明局部结构示意图。
22.附图中所示标号：1、壳体；2、承接基座；3、茶杯；4、预热管喷头；5、识别传感器；6、浸泡基座；7、落位槽；8、落水通道；9、落水孔；10、转动杆；11、卡爪端头；12、对接位。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
24.因为对于不同的茶叶种类而言，所进行的冲泡方式是不同的。在上述提及，需要区分茶叶的种类，来判断该茶叶所需要进行的冲泡方式，并且在进行冲泡操作中，还需要保障茶叶冲泡的温度等问题。所以转对背景技术中传统茶水冲泡需要人工手动的方式，进行一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机的设置，以不需要手动操作的方式进行茶叶的自动冲泡，并且使茶叶能够激发出更好的口感。
25.一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机，包括壳体1，在所述壳体1上配合设置有茶杯处理机构、茶叶处理机构；因为传统茶艺在进行茶叶冲泡操作中，需要对茶叶和茶具均进
行处理，从而才能够在进行茶水冲泡时，更好的激发出茶叶的自身香味。所以本装置在进行设置时，通过进行茶杯处理机构以及茶叶处理机构的设置，以自动实现对茶杯3处理以及茶叶处理的步骤，从而满足传统茶艺的操作要求。
26.对于茶杯处理机构以及茶叶处理机构的具体结构设置如下述：茶杯处理机构：对于传统茶艺的茶杯3处理要求，最为主要的是在进行茶水倾倒时，对茶杯3进行预热处理，使得茶杯3本身携带一定的热量，从而在茶水倾倒到茶杯3内部后，不会被茶杯3杯体吸收过多的热量，进而保障倾倒到茶杯3内部的茶水，不会因为温度降低而影响茶水口感的饮用。所以针对这一问题，对茶杯处理机构进行下述结构设置：包括承接基座2、杯体预热机构，茶杯3放置在所述承接基座2上，通过所述承接基座2所连接的驱动件带动所述承接基座2进行转动；所述杯体预热机构设置在所述承接基座2的上方位置，包括预热管喷头4、识别传感器5，当杯体被所述识别传感器5识别后，将识别信号传递给控制终端并通过控制终端控制预热管喷头4喷出热水对杯体进行预热；对于所设置的承接基座2而言，其作用不仅是为了进行茶杯3的放置，而且在进行茶杯3处理操作时，通过控制终端对承接基座2所连接的驱动件进行控制，从而使得驱动件能够正常进行转动，进而使得识别传感器5在识别到一个茶杯3并控制预热管喷头4对该茶杯3进行预热处理之后，在承接基座2进行转动，从而使另一个茶杯3能够处于识别传感器5的识别位置，进而实现预热管喷头4对另一个茶杯3进行预热操作。在预热操作中，因为是承接基座2带动茶杯3进行转动，使不同的茶杯3处于预热管喷头4所对应的位置，因此在茶杯3预热操作中不需要使用者对茶杯3进行位置移动，从而即可实现对茶杯3的预热处理。
27.此处应注意，因为在对茶杯3进行预热操作时，预热管喷头4能够对茶杯3进行热水的施加，从而使茶杯3保持到一定的温度状况。但是在进行茶杯3的预热操作之后，茶杯3内部不应留存有热水，使得茶杯3内部在较短时间后保持一个相对干燥的状态，进而才能够进行茶水的倾倒操作。因此，在所述壳体1上配合所述承接基座2上的茶杯3设置有卡爪机构；对于此处所设置的卡爪机构而言，其主要作用是能够将预热管喷头4作用到茶杯3内部的热水倾倒出去，从而使得茶杯3内部在预热完成后不再储存有热水，并且使茶杯3利用热水的余温将粘连到茶杯3内部剩余的少部分水分蒸发，从而使得茶杯3内部处于一个相对干燥的状态，进而避免后续在茶水倾倒到茶杯3内部后，因为茶杯3内部有清水残留，而影响茶水引用的口感。对于此处所设置的卡爪机构而言，所述卡爪机构包括转动杆10、卡爪端头11，所述卡爪端头11设置在所述转动杆10的端部位置，且所述卡爪端头11为弧形卡爪，当所述转动杆10带动所述卡爪端头落入到茶杯3上后，所述弧形卡爪对所述茶杯3的位置进行限制。当预热管喷头4朝向茶杯3内进行热水施加后，此时转动杆10对卡爪端头11进行控制，带动卡爪端头11进行转动，并使卡爪端头11的弧形开口端落入到茶杯3杯身位置，进而使卡爪端头11对茶杯3的位置进行包围限位；当卡爪端头11对茶杯3进行包围限位之后，此时转动杆10再带动卡爪端头11进行转动，使得茶杯3在重力作用下，与卡爪端头11之间产生作用力，从而跟随卡爪端头11一同进行转动，使得处于茶杯3中的茶水进行倾倒，后续再使转动杆10通过卡爪端头11带动茶杯3进行转动，从而将茶杯3再次转动到承接基座2上，从而实现对茶杯3内部的清理操作。
28.因为在承接基座2进行转动时，需要保障承接基座2上的茶杯3与卡爪端头11之间
有效配合，所以此处还应对承接基座2进行设置。在所述承接基座2上设置有多个对接位12，所述茶杯3配合设置在所述对接位12内部，通过所述对接位12对所述茶杯3相对于承接基座2的位置进行限制；对于此处设置的对接位12而言，其作用是为了确定茶杯3相对于承接基座2的放置位置，使得识别传感器5能够有效对茶杯3处于承接基座2上的位置进行识别，并且保障茶杯3在被卡爪端头11进行包围限位时，不会对承接基座2上的其他茶杯3造成影响，以避免在转动杆10带动卡爪端头11进行转动时，卡爪端头11对承接基座2上的其他茶杯3造成触碰。
29.茶叶处理机构：对于所设置的茶叶处理机构而言，主要是自动进行茶叶的冲泡以及茶水的自动输送。因为在进行茶杯3的冲泡时，对于不同的茶叶所需要冲泡的温度是不同的；最为主要的，在进行茶水冲泡时，为了激发出茶叶最好的口感，冲泡的茶水需要使用较热的水，从而使得使用者使用茶壶进行倾倒也是很不方便的。所以此处的茶叶处理机构及解决上述技术问题：茶叶处理机构：包括供水机构、茶叶浸泡机构，所述茶叶浸泡机构设置在所述壳体1上，且配合所述承接基座2进行设置，所述茶叶浸泡机构包括浸泡基座6、落位槽7，所述浸泡基座6配合设置有转动机构，在所述浸泡基座6上设置有落水通道8，且所述落位槽7设置在所述落水通道8的上方位置；当所述转动机构带动处于浸泡基座6上的茶杯3进行转动时，茶壶底部设置的落水孔9与落位槽7相对接，使茶水落入到所述落位槽7下方承接基座2的茶杯3中；此处在进行设置时，通过进行茶叶浸泡机构的设置，实现对茶叶的浸泡以及输送，因为区别于传统的茶叶浸泡方式，所设置的茶叶浸泡机构在承接热水并进行泡茶操作之后，能够自动进行茶水的输送操作，所以此处在进行设置时，使茶杯3的落水孔9与浸泡基座6上端位置的落位槽7相配合，当需要朝向落水通道8内进行茶水输送时，通过转动机构带动浸泡基座6上的茶壶进行转动，使得茶壶的落水孔9与落位槽7相对接，进而将茶杯3内部的茶水经过落水通道8输送到承接基座2的茶杯3中。此处在对茶壶的落水孔9进行设置时，为了保障转动机构不带动茶壶进行转动之前，茶壶中的水不会进行下落的现象，因此需要将茶壶的落位孔设置在非中心位置，从而保障茶壶与落位槽7之间的有效配合。当然，对于在进行泡茶时为了保障激发出茶叶的味道，还需要将茶壶盖在热水添加后盖至到茶壶上，所以此处在进行设置时，在茶壶盖的顶盖中心位置设置填水孔，从而满足在不进行茶壶盖的拿取情况下，即可实现热水的添加操作。
30.此处应注意，因为对于不同的茶叶而言，所需要进行冲泡的热水温度是不一样的，所以，所述控制系统包括plc集成主板，所述热水输送系统连接有温度传感器，且所述温度传感器与所述plc集成主板相连接；当所述温度传感器感受到所述热水输送系统的温度时，将温度系统传递给plc集成主板，通过所述plc集成主板对所述热水输送系统进行控制。此处通过温度传感器感受到热水输送系统的热水温度状况，并将温度信息传递给plc集成主板，通过plc集成主板对热水输送系统进行控制，从而将理想温度的热水输送到茶壶内部，对茶壶内部的茶叶进行冲泡操作。
31.一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机的使用方法，包括下述步骤：s1，使用者将茶叶放入到茶壶内部，并将茶壶放置到浸泡基座6上的落位槽7位置；同时，将茶杯3放置到承接基座2上的对接位12位置，从而完成茶叶浸泡的准备工作；
s2，使用者对控制系统进行控制，根据所放置茶叶的种类控制热水输送系统的水温温度，当温度传感器检测到热水输送系统的水温温度达到泡茶所需水温时，温度传感器将水温温度信息传递给控制系统，使控制系统控制输送输送系统进行热水抽送，至茶壶内部；s3，自传式喷头进行转动到承接基座2上方位置，此时控制系统对承接基座2相连接的驱动件进行控制，使识别传感器5对承接基座2上的茶杯3位置进行识别；s4，当承接基座2带动茶杯3进行转动，使识别传感器5识别到茶杯3在承接基座2上的位置后，控制系统控制转动杆10进行转动，并带动卡爪端头11进行转动，并使卡爪端头11的弧形开口端落入到茶杯3杯身位置，进而使卡爪端头11对茶杯3的位置进行包围限位；s5，当卡爪端头11对茶杯3进行包围限位之后，此时转动杆10再带动卡爪端头11进行转动，使得茶杯3在重力作用下，与卡爪端头11之间产生作用力，从而跟随卡爪端头11一同进行转动，使得处于茶杯3中的茶水进行倾倒，后续再使转动杆10通过卡爪端头11带动茶杯3进行转动，从而将茶杯3再次转动到承接基座2上；s6，重复上述s4-s5步骤，直至承接基座2上的茶杯3完成预热清理操作；s7，控制系统对浸泡基座6的转动机构进行控制，通过转动机构带动浸泡基座6上的茶壶进行转动，使得茶壶的落水孔9与落位槽7相对接，进而将茶杯3内部的茶水经过落水通道8输送到承接基座2的茶杯3中，完成自动泡茶操作。
32.因此，一种基于传统茶艺进行的自动泡茶机及使用方法，在传统茶艺的基础上进行设置，能够进行茶叶的自动冲泡操作，从而不需要饮用者进行手动冲泡操作，并且能够激发出茶叶本身的香味，使得饮用者具有很好的饮茶体验。