1.本发明涉及衣物处理装置及所述衣物处理装置的控制方法。
背景技术：
2.通常，衣物处理装置是指能够对衣物等执行洗涤、烘干或者执行洗涤和烘干的装置。在此，衣物处理装置可以仅执行洗涤或烘干功能，或者可以将洗涤和烘干均执行。
3.这种衣物处理装置包括用于执行衣物的洗涤或烘干的任意过程或选项，所述过程或选项的执行时间以衣物量为基础计算。例如，如果衣物量较多，则将相对较长地设定所述执行时间，如果衣物量较少，则将相对较短地设定所述执行时间。
4.图1示出了现有的衣物处理装置的执行任意过程或选项的控制方法(参照韩国公开公报专利第10-2009-0077097号和10-2008-0102611号等)。
5.图1(a)示出了现有的衣物处理装置执行任意过程或选项的控制方法。
6.参照图1(a)，现有的衣物处理装置可以包括：供电步骤s1，通过输入(on)电源按钮来向衣物处理装置供应电源；选择步骤s2，从衣物处理装置的控制面板选择适当的过程或选项；以及开始步骤s3，输入运行所述过程或选项的执行按钮。
7.在现有的衣物处理装置设置为投入衣物的开口部设置于箱体的前方的前装式(front load type)洗衣机的情况下，如果执行所述开始步骤s3，则可以执行将所述开口部固定到箱体的门锁定步骤s4。
8.之后，现有的衣物处理装置执行旋转容纳衣物的滚筒等并通过施加的电流值来检测衣物量的衣物量检测步骤s5。如果计算出所述衣物量，则现有的衣物处理装置的控制部执行向用户显示所选择的所述过程或选项的预估执行时间的时间显示步骤s6，然后执行自动运行所述过程或选项的运行步骤s7。
9.然而，现有的衣物处理装置的衣物量检测步骤s5和时间显示步骤s6在使所述用户执行过程或选项的开始步骤s3之后执行。因此，存在用户被迫在未接收到关于衣物量或预估的执行时间的信息的状态下输入过程或选项的运行的问题。
10.其结果，存在用户不能主动控制过程或选项的执行时间，并且时间显示步骤s6无法从服务层面发挥除了单纯地向用户显示简单信息以外的作用的问题。
11.此外，现有的衣物处理装置存在的问题是，即使在时间显示步骤s6显示的执行时间不符合用户的当前意图或情况，也不给用户采取增加或减少衣物等主动措施的余地。
12.另外，现有的衣物处理装置存在的问题是，即使所选择的过程或选项的执行时间不符合意图，如果想要变更，则必须采取任意地重新断开(off)洗衣机的电源等主动措施，否则不能取消或变更过程或选项。
13.这样的不便存在在远程控制所述现有的衣物处理装置的情况下被进一步最大化的问题。
14.图1(b)示出了现有的衣物处理装置检测衣物量时滚筒的旋转状态。
15.参照图1(b)，现有的衣物处理装置沿i方向旋转所述滚筒d，以检测所述衣物l的
量。
16.具体而言，现有的衣物处理装置使所述滚筒d沿i方向旋转，并通过测量施加到使所述滚筒旋转的驱动部或从所述驱动部输出的电流值来计算了衣物l的重量。
17.现有的衣物处理装置在为了检测衣物量而使所述滚筒d旋转时，只能使位于滚筒的底部面的衣物l在滚筒d的内部被提升，然后在重力的作用下沿ii方向掉落并从滚筒的内壁分离。
18.因此，现有的衣物处理装置存在的局限在于，为了检测所述衣物l的准确重量，需要使所述滚筒d沿i方向连续旋转一圈以上并校准施加或输出的电流值。
19.其结果，现有的衣物处理装置存在检测衣物量的时间不可避免地需要比连续旋转滚筒的时间更长的问题。
20.另外，现有的衣物处理装置存在的问题是，所述衣物量检测步骤s5的所需时间被设定为相对较长，因此也不能快速地将显示过程或选项的执行时间的时间显示步骤s6引导给用户。
21.因此，现有的衣物处理装置存在从根本上阻止用户能够应用衣物量信息或预估执行时间的可能性的问题。
22.此外，现有的衣物处理装置因用户无法调节确定的过程或选项的执行时间而存在无法确保用户的便利性的问题。
技术实现要素：
23.发明所要解决的问题
24.本发明所要解决的课题在于，提供一种能够在执行所述过程或选项之前立即向用户告知所述过程或选项的预估执行时间的衣物处理装置。
25.本发明所要解决的课题在于，提供一种能够使用户在预定范围内调节提供执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序的方法的过程或选项的执行时间的衣物处理装置。
26.本发明所要解决的课题在于，提供一种能够使用户在任意过程或选项的上限或下限范围内调节执行时间的衣物处理装置。
27.本发明所要解决的课题在于，提供一种在用户变更任意过程或选项的执行时间时，能够变更洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的一个以上的执行时间的衣物处理装置。
28.本发明所要解决的课题在于，提供一种即使用户变更任意过程或选项的执行时间，也能够保持洗涤效果的衣物处理装置。
29.本发明所要解决的课题在于，提供一种即使用户变更任意过程或选项的执行时间，也能够保持脱水效果的衣物处理装置。
30.解决问题的技术方案
31.本发明的衣物处理装置可以包括：时间调节部，接收用于延长或缩短所选择的过程或选项的执行时间的指令的输入；以及控制部，若所述时间调节部被输入，则延长或缩短所选择的所述过程或选项的执行时间来执行所述过程或选项。
32.若所述时间调节部被输入，则所述控制部可以延长或缩短所选择的所述过程或选项中执行的所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的一个以上的程序的执行时间。
33.若所述时间调节部被输入，则所述控制部可以改变所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的至少一个程序中设定的所述滚筒的rpm，或者可以改变所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的任意一个程序中所述滚筒旋转的比率(实际运转率)。
34.若所述时间调节部被输入，则所述控制部可以改变所述洗涤程序中的所述滚筒的实际运转率。
35.若所述时间调节部被输入延长执行时间的指令，则所述控制部可以降低所述洗涤程序中的实际运转率。
36.若所述时间调节部被输入缩短执行时间的指令，则所述控制部可以增加所述洗涤程序中的实际运转率。
37.若所述时间调节部被输入延长执行时间的指令，则所述控制部可以进一步增加所述漂洗程序的执行时间或次数。
38.若所述时间调节部被输入缩短执行时间的指令，则所述控制部可以保持所述漂洗程序的执行时间或次数。
39.若所述时间调节部被输入延长执行时间的指令，则所述控制部可以降低所述脱水程序中的滚筒的rpm。
40.所述控制部可以在所述脱水程序中保持所述滚筒的rpm高于所述衣物从滚筒内壁分离的中速rpm。
41.若所述时间调节部被输入缩短执行时间的指令，则所述控制部可以增加所述脱水程序中的滚筒的rpm。
42.若所述时间调节部被输入，则所述控制部可以成比例地延长或缩减所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序各自的执行时间。
43.所述控制部可以通过控制所述驱动部来检测所述衣物量，根据检测出的所述衣物量来计算所选择的所述过程或选项的执行时间并传递给所述显示部。
44.若所述执行时间为参考时间以上，则所述控制部可以在所述显示部显示引导调节所述时间调节部的信号。
45.可以包括接收用于运行所选择的所述过程或选项中的任意一个过程或选项的指令的输入的运行部，所述显示部可以在输入所述运行部之前显示所述任意一个过程或选项的预估时间。
46.发明效果
47.本发明具有能够在执行所述过程或选项之前立即向用户告知所述过程或选项的预估执行时间的效果。
48.本发明具有能够使用户在预定范围内调节提供执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序的方法的过程或选项的执行时间的效果。
49.本发明具有能够使用户在任意过程或选项的上限或下限范围内调节执行时间的效果。
50.本发明具有在用户变更任意过程或选项的执行时间时，能够变更洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的一个以上的执行时间的效果。
51.本发明具有即使用户变更任意过程或选项的执行时间也能够保持洗涤效果的效
果。
52.本发明具有即使用户变更任意过程或选项的执行时间也能够保持脱水效果的效果。
附图说明
53.图1示出了现有的衣物处理装置的控制方法。
54.图2示出了本发明的衣物处理装置的外观实施例。
55.图3示出了本发明的衣物处理装置的内部结构实施例。
56.图4示出了本发明的衣物处理装置的控制构成。
57.图5示出了本发明的衣物处理装置的控制面板实施例。
58.图6示出了本发明的衣物处理装置的控制方法的一实施例。
59.图7示出了本发明的衣物处理装置的控制方法的另一实施例。
60.图8示出了本发明的衣物处理装置的控制方法的追加实施例。
61.图9示出了本发明的衣物处理装置的变更运转时间的控制方法。
62.图10示出了本发明的衣物处理装置的变更过程或选项的执行时间的实施例。
63.图11示出了本发明的衣物处理装置的变更过程或选项的执行时间的另一实施例。
64.图12示出了本发明的衣物处理装置的变更洗涤程序的执行时间的实施例。
65.图13示出了本发明的衣物处理装置的变更脱水程序的执行时间的实施例。
66.图14示出了本发明的衣物处理装置的衣物量检测方法。
67.图15示出了本发明的衣物处理装置的衣物量检测时的滚筒旋转角度。
68.图16示出了本发明的衣物处理装置的衣物量检测的具体过程。
69.图17示出了本发明的衣物处理装置仅利用惯性矩来检测衣物量的实施例。
具体实施方式
70.以下，参照附图详细说明本说明书中公开的实施例。在本说明书中，即使是不同的实施例，也对相同、相似的构成赋予相同、相似的附图标记，并用第一次说明代替其说明。除非在上下文另外明确指出，否则本说明书中使用的单数表达包括复数表达。另外，在说明本说明书中公开的实施例时，如果判断为对相关公知技术的具体说明可能混淆本说明书中公开的实施例的主旨，则省略对其的详细说明。另外，应当注意的是，所附的附图仅是为了使本说明书中公开的实施例易于理解，而不应解释为由附图限定本说明书中公开的技术思想。
71.图2示出了本发明的衣物处理装置的一实施例，图3示出了本发明的衣物处理装置的内部结构。
72.在附图所示的正交坐标系中，将x轴的正方向和负方向分别定义为衣物处理装置的前方和后方，将z轴的正方向和负方向分别定义为衣物处理装置的上方和下方。另外，将y轴的正方向定义为衣物处理装置的右方，将y轴的负方向定义为衣物处理装置的左方。
73.参照图2，本发明的衣物处理装置1可以包括：箱体10，形成外观；以及衣物容纳部20
′
，设置在箱体10的内部，容纳衣物。
74.所述箱体10可以包括：开口部12，形成衣物处理装置1的外观，并且能够通过所述
开口部12放入或取出衣物；以及门13，开闭开口部12。门13可以以能够旋转的方式与箱体10的正面连接，并且可以随着门13的旋转来开闭开口部12。
75.另一方面，图2中示出了本发明的衣物处理装置1的开口部12和门13形成在箱体10的正面的前装式衣物处理装置，但是这仅是一实施例，也可以设置为开口部12和门13形成在箱体10的上部面的顶装式衣物处理装置。
76.所述门13可以设置为在与所述开口部12结合时锁定(locking)而不能任意开放所述开口部12。所述门13可以借助螺线管、直接的紧固构件等来锁定所述开口部12。
77.在所述箱体10的正面可以设置有：洗涤剂盒14，容纳洗涤剂或纤维柔顺剂，并以能够装卸的方式容纳于所述箱体；以及控制面板16，能够向衣物处理装置输入运转指令或显示所述衣物处理装置的状态。
78.所述洗涤剂盒14和控制面板16可以设置为比开口部12配置在更上部，能够供用户容易地抓握或接触。
79.所述洗涤剂盒14可以设置成能够向前方引出，并且可以在其内部储存粉末洗涤剂或液体洗涤剂。例如，所述洗涤剂盒可以是抽屉式。
80.所述控制面板16可以设置在洗涤剂盒14的一侧，并且可以包括：输入部18，用于接收用户输入的包括与洗涤过程和洗涤相关的选项信息的运转指令；以及显示部17，用于显示输入的所述信息和洗涤进行情况。
81.所述输入部18可以是按钮式或旋钮式，也可以设置为触摸面板。所述显示部17可以包括具有液晶的显示器部和输出声音的扬声器，但是可以设置为任何形态，只要能够显示衣物处理装置1的状态即可，并且也可以与所述输入部18设置为一体。
82.另一方面，在控制面板16可以设置有用于控制衣物处理装置1的控制部p。
83.所述控制部可以通过从外部电源接收供电来控制后述的衣物处理装置1的电气部件。
84.此时，所述电气部件(以下，负载部)与所述控制部并联连接，因此每个负载部(驱动部、供水阀、通信模块等)可以相互独立地动作。
85.设置为容纳于所述箱体10的所述衣物容纳部20
′
可以包括：外桶20，储存水；以及滚筒30，以能够旋转的方式设置在外桶20的内部，容纳衣物。
86.参照图3，所述外桶20可以设置在箱体10的内部，形成用于储存洗涤水的空间。例如，所述外桶可以具有圆筒形状。
87.外桶20可以包括：外桶投放口21，能够通过所述外桶投放口21放入或取出衣物；以及外桶支撑部23，将外桶20固定到箱体10的内部。外桶投放口21可以与投放口12连通。外桶支撑部23可以设置在外桶20的下方，可以衰减在外桶20产生的振动。例如，所述外桶支撑部可以包括阻尼器、弹簧等。
88.所述外桶20还可以在其一侧包括测量所述外桶内部的水位的水位传感器90。所述水位传感器90可以包括：延伸管，从所述外桶的下端向上部延伸；振动膜(diaphragm)，设置为密封所述延伸管的顶端；以及传感器，检测所述振动膜的振动频率。
89.另外，本发明的衣物处理装置1还可以设置有检测所述外桶20内部的振动的振动传感器92。所述振动传感器92可以设置为检测x轴、y轴、z轴的振动中的至少一个并将所述外桶内部的状态传递给控制部。
90.所述滚筒30可以包括滚筒投放口31，其以能够旋转的方式设置在外桶20的内部，通过所述滚筒投放口31能够放入或取出衣物。例如，所述滚筒可以具有圆筒形状。滚筒投放口31可以与投放口12和外桶投放口21连通。因此，衣物可以依次经由投放口12、外桶投放口21以及滚筒投放口31被引入到滚筒30的内部。
91.另一方面，在箱体10的投放口12和外桶20的外桶投放口21之间还可以设置有衬垫19。衬垫19可以防止外桶20内部的洗涤水向箱体10漏出，并且可以防止在外桶20产生的振动传递到箱体10。例如，所述衬垫可以由弹性构件形成。
92.在所述滚筒30的内周面可以形成有与外桶20连通的复数个贯通孔33。容纳于外桶20的内部的洗涤水可以通过贯通孔33供应到滚筒30的内部，滚筒30内部的洗涤水可以通过贯通孔33向外桶20排出。
93.另一方面，本发明的衣物处理装置1可以包括：驱动部9，与所述外桶20结合并使滚筒30旋转；供水部70，用于向外桶20的内部供应洗涤水；以及排水部80，用于将外桶20的洗涤水向外部排出。
94.所述排水部80可以包括与所述外桶20连通的排水管81，并且还可以包括与所述排水管连接并向所述外桶20提供用于排出水的动力的排水泵82。
95.所述供水部70可以包括向所述外桶20供应水的供水管71和开闭所述供水管71的供水阀72，所述供水管71可以设置成与所述洗涤剂盒14连通。
96.因此，所述洗涤剂盒14还可以设置成与所述外桶20连通，能够在供水时自动地向外桶20供应洗涤剂。
97.另一方面，本发明的衣物处理装置1还可以包括使从所述外桶20排出的水再次循环的循环部80a。所述循环部可以包括：循环流路81a，其两端与所述外桶20连接；以及循环泵82b，向所述循环流路提供动力。
98.所述循环泵82b可以设置成与外桶20的底面连通以对洗涤水加压，所述循环流路81a可以设置成其一侧与所述循环泵连接，而另一侧与所述衬垫19连接以能够向滚筒的内部喷射洗涤水。
99.但是，上述的循环流路和循环泵是在喷射储存于外桶的洗涤水的情况下需要的构成，因此并非排除通过与箱体外部的供水源连接的喷射供水流路向所述滚筒的内部喷射洗涤水的情况。
100.即，只要所述喷射供水流路具有一侧与供水源连接且另一侧与所述外桶连接而能够向所述滚筒的内部喷射洗涤水的喷嘴，就能够在过滤运动和挤压运动期间向滚筒的内部喷射洗涤水。
101.另外，本发明的衣物处理装置1还可以包括用于衰减在滚筒30产生的振动的平衡器51、53。平衡器51、53可以去除衣物在滚筒30的内部向一侧偏重而产生的滚筒30的偏心。即，平衡器51、53可以根据所述微型计算机的控制来向特定位置移动，从而减弱滚筒30的不平衡。
102.此时，所述平衡器可以分别设置在滚筒30的前方和后方，或者可以仅设置在滚筒30的前方或后方。例如，所述平衡器可以包括分别设置在滚筒30的前方和后方的前方平衡器51和后方平衡器53。平衡器51、53可以是球平衡器、液体平衡器等。
103.驱动部9可以设置在外桶20的外侧，与外桶20的背面结合或贯穿外桶20的背面而
与滚筒30连接。驱动部9可以固定到外桶20的背面，并且可以将电能转换成机械能。即，可以从外部接收供电来使滚筒30旋转。
104.驱动部9可以包括：定子91，产生磁场(magnetic field)；转子93，在定子91的内部因所述磁场而旋转；以及旋转轴95，贯穿外桶20的背面而连接滚筒30和转子93。
105.所述驱动部可以是bldc(brush-less direct current，无刷直流)马达。在该情况下，定子41可以由线圈构成，转子93可以是永久磁铁。另一方面，在外桶20的背面还可以设置有以能够旋转的方式支撑旋转轴95的旋转轴轴承25。
106.图4示出了本发明的控制负载的控制部的构成。
107.所述控制部p可以设置于控制面板等，并且可以设置成通过输入部16接收运转衣物处理装置的指令并执行洗涤过程和选项。即，所述控制部p可以设置成执行所确定的洗涤过程和选项，并利用由水位传感器90检测到的水位信息来控制所述供水阀72、所述排水泵82以及驱动部9。
108.另外，所述控制部p可以通过所述显示部17提供衣物处理装置的当前状态，并且可以设置成通过施加到振动传感器92或所述驱动部9的电流值来检测所述滚筒的振动。
109.另一方面，所述控制部p还可以包括能够接收并处理振动传感器92的信号值、施加到驱动部40的电流值、滚筒30的rpm等各种信号的并行运算装置p1。
110.另外，所述控制部p还可以包括存储部p2，所述存储部p2可以存储由所述并行运算装置处理的数据值，或者可以存储能够运转所述并行运算装置p1的算法，或者可以存储输入到所述并行运算装置p1的各种电信号。
111.本发明的控制部p可以实现由所述并行运算装置p1和所述存储部p2生成人工神经网络(neural network)的人工神经网络学习逻辑(logic)。所述人工神经网络可以用于通过组合和分析复数个因素来导出一个相干的结果值。
112.现有的控制部存在只能通过一个输入值导出一个输出值的问题。然而，本发明的衣物处理装置可以通过所述并行运算装置p1应用两个以上的信号，因此，与应用一个信息时相比，能够更准确地获取所需的信息。
113.另一方面，所述存储部p2可以预先存储有使衣物处理装置运转的复数个过程或选项。复数个所述过程或选项可以由运转供水阀72、驱动部9、排水泵82的方法或顺序、运转强度的组合构成，以能够执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。
114.在所述存储部p2可以以表格等存储有能够与施加于驱动部9或由驱动部9输出的电流值以及衣物量或衣物材质等匹配的数据。
115.在所述存储部p2可以以数据存储有与所述衣物量对应的复数个过程或选项的预估时间。
116.另外，在所述存储部p2可以以数据预先存储有执行与衣物量对应的各个过程或选项时所需的适当的洗涤剂量。所述洗涤剂量可以是包含洗涤剂、柔顺剂、漂白剂中的一种以上的概念。
117.所述控制部p可以利用存储于所述存储部p2的各种算法和数据来控制衣物处理装置的各个构成。
118.若检测到所述衣物量，则所述控制部p可以计算用于执行所述衣物的洗涤的任意过程或选项的执行时间和所需的洗涤剂量中的一种以上。
119.图5示出了设置于本发明的衣物处理装置1的控制面板16的一实施例。
120.也可以仅将所述显示部17设置为显示面板，而将所述输入部18设置为能够单独进行输入的物理按钮。
121.所述控制面板16可以包括接收向衣物处理装置1供电的指令的电源部120。
122.若所述电源部120被输入，则可以向所述控制面板16供电，并且电源可以供应到包括所述驱动部9的整个控制部p。
123.所述输入部18还可以包括选择、变更所述洗涤过程或选项的选择部。所述选择部140、160可以包括：过程选择部140，设置成接收用于选择衣物处理装置1的执行包括洗涤、漂洗、脱水程序的一系列洗涤过程的任意过程中的任意一个过程的输入；以及选项选择部160，设置成接收用于选择调节所述过程的强度和程度的任意选项中的任意一个选项的输入。
124.例如，在所述衣物处理装置1设置为洗衣机的情况下，所述过程可以分类为去除一般衣物的异物的洗涤方法或其集合的第一过程、执行所述衣物的杀菌的洗涤方法或其集合的第二过程以及考虑所述衣物的材质来去除异物的洗涤方法或其集合的第三过程。
125.另外，所述选项可以在所选择的所述过程中分类为调节洗涤强度的第一选项、调节漂洗的次数的第二选项、调节脱水强度的第三选项以及确定容纳衣物和水的外桶的水温的第四选项。调节所述洗涤强度和所述脱水强度可以是指在洗涤程序和脱水程序中调节所述滚筒的rpm、所述滚筒的旋转方向变更周期等。
126.所述第一过程是洗涤衣物的一般过程的分类，因此可以称为日常过程，所述第二过程是与杀菌相关的过程的分类，因此可以称为卫生过程，第三过程是考虑衣物的材质、衣物量等的过程的分类，因此可以称为定制过程。
127.若反复输入所述过程选择部140，则可以设置为依次选择设定或显示的过程。
128.所述过程选择部140可以包括：第一过程选择部141，设置为选择所述第一过程中的任意一个；第二过程选择部142，设置为选择所述第二过程中的任意一个；以及第三过程选择部143，设置为选择所述第三过程中的任意一个。
129.与所述过程选择部140相同，所述选项选择部160也可以设置为被反复输入来依次选择设定或显示的过程。另外，所述选项选择部160可以包括：第一选项选择部161，调节所选择的所述过程中的洗涤强度；第二选项选择部162，调节漂洗的次数；第三选项选择部163，调节脱水强度；以及第四选项选择部164，确定容纳衣物和水的外桶的水温。所述选项选择部160可以设置成依次输入各个选项选择部以选择所需的选项。
130.所述显示部130可以设置为液晶显示器，也可以设置为反射灯光的电灯、发散声音的扬声器等。所述显示部130可以包括：第一显示部131，显示在所述过程选择部140选择的过程；以及第二显示部132，显示在所述选项选择部160选择的选项。
131.所述第一显示部131可以设置成显示所选择的所述过程。例如，可以点亮与所选择的所述过程对应的部分，或者可以将所述过程的名称表现在显示器部。
132.所述第二显示部132可以设置为显示所选择的所述选项。例如，可以点亮与所选择的所述选项对应的部分，或者可以将所述选项的名称表现在显示器部。
133.具体而言，所述第一显示部131可以设置为在输入所述过程选择部140时点亮相应过程的方式，也可以设置为在输入所述过程选择部140时将相应过程显示于液晶或通过声
音发散的方式。所述第一显示部131可以设置为显示面板，也可以设置为在记载有所述过程的内容的文字旁边发光的灯。
134.若用户点击所述日常过程141，则可以通过按顺序依次点亮所述一般过程来让用户认知相应过程。
135.另外，若用户点击所述卫生过程，则可以按顺序依次点亮与所述卫生过程对应的过程，若点击所述定制过程，则可以按顺序依次点亮与所述定制过程对应的过程。
136.所述第二显示部132可以设置为在输入所述选项选择部160时点亮相应选项的方式，也可以设置为在输入所述选项选择部160时将相应的选项显示到液晶，或通过声音发散的方式。所述第二显示部132可以设置为显示面板，也可以设置为在记载有所述选项内容的文字旁边发光的灯。
137.所述选项选择部160也可以被反复点击或触摸，从而依次点亮所述第一选项、第二选项、第三选项以及第四选项。由此，用户可以选择所需的选项。
138.另一方面，所述选项选择部160还可以包括能够在衣物处理装置1执行除了所述洗涤、漂洗、脱水、水温以外的追加的功能的开关或触摸区域。
139.所述选项选择部160还可以包括：蒸汽调节部160a，追加向所述衣物处理装置20的内部供应蒸汽的选项；预约部160b，预先确定所述衣物处理装置1的运转时间；追加设定部160d，为了在所述衣物处理装置20的运转期间追加衣物而点击追加设定部160d；涡轮部160e，追加通过使衣物处理装置20的滚筒rpm瞬间上升来形成强水流的选项；涡轮烘干部160f，追加供应强热风的选项；风烘干部160g，追加供应温风或冷风而不是热风的选项；以及时间烘干部160h，追加通过仅使滚筒以预定速度旋转来执行自然烘干的选项。
140.另一方面，所述第二显示部132可以设置为显示器部，其在确定过程或选项的瞬间显示所述过程的选项的详细内容，但是在除了输入过程或选项的过程以外的进行烘干程序或洗涤程序的情况或执行预约设定的情况，或者烘干程序或洗涤程序结束的情况等下，显示衣物处理装置1的状态信息。
141.所述显示部17还可以包括显示执行复数个所述过程或选项时预估的执行时间的第三显示部133。
142.若选择复数个所述过程和选项中的任意一个过程或选项，则所述第三显示部133可以根据所述衣物量向用户显示所述过程或选项的执行时间。
143.另外，上述的结构仅是一实施例，所述控制面板16可以设置为任何形态，只要设置能够接收驱动衣物处理装置的指令的输入部18和显示所述衣物处理装置的状态的显示部17即可。
144.用户可以通过输入过程选择部140或选项选择部160来设定所需的过程或选项。另外，即使所述用户未输入过程选择部140或选项选择部160，也可以预设有标准过程或标准选项。
145.例如，所述标准洗涤过程和洗涤/漂洗/脱水/水温的参考值可以被定为标准。
146.用户可以通过输入所述过程选择部140和所述选项选择部160来选择所需的过程或选项，并且可以期望按照设定为参考的标准过程或标准选项执行。用户可以通过输入所述过程选择部140和所述选项选择部160来选择所述过程和选项中的任意一个过程或选项，并且可以通过不输入所述过程选择部140和所述选项选择部160来选择所述标准过程或标
准选项。
147.控制面板16还可以包括接收运行所选择的所述过程或选项或者预设的标准过程或标准选项的指令的运行部170。
148.若所述运行部170被输入，则所述控制部p可以锁定门13以防止其从所述箱体10分离。在所述门13和所述箱体10中的至少一个可以设置有检测所述门13是否锁定于所述箱体10的检测部，所述检测部可以由所述控制部p控制。
149.在所述第三显示部133可以显示由用户选择的过程或选项或者标准过程或选项的执行时间。
150.另一方面，所述显示部16还可以设置成引导执行复数个所述过程或选项时所需的洗涤剂量。所述过程或选项的执行时间根据衣物量而不同。另外，用于执行复数个过程或选项的洗涤剂量也可以根据衣物量而不同。
151.因此，若检测出所述衣物量，则所述控制部p可以将所述过程或选项的执行时间和所述过程或选项所需洗涤剂量中的至少一种显示于所述显示部17。
152.例如，所述过程或选项的预估执行时间可以显示于所述第三显示部133，所需洗涤剂量可以显示于所述第二显示部132。
153.本发明的衣物处理装置可以在输入所述运行部170之前，先检测所述衣物量，然后将所选择的所述过程或选项的预估时间和所述所需洗涤剂量显示于所述显示部16。
154.为此，本发明的衣物处理装置的控制部p可以设置成在输入所述运行部170之前检测所述衣物量。
155.所述控制部p可以利用通过控制所述驱动部9施加于所述驱动部9或由所述驱动部9输出的电流值来计算衣物量，并且在输入所述运行部170之前，也可以向用户显示所选择的过程或选项的预估执行时间。
156.由此，在执行用户所选择的过程或选项之前，可以立即向用户告知所述过程或选项的预估执行时间，当所述预估执行时间不符合情况或不满足本人的行程时，可以引导用户选择其他过程或选项。
157.由此，用户可以立即将自己最初选择的过程或选项变更为适合于本人情况的过程或选项。
158.另外，用户可以在运行所选择的过程或选项之前预先确认各种过程或选项的预估执行时间并变更过程或选项。
159.另外，用户可以确认复数个过程和选项中的任意一个过程或选项中适合于当前状态的衣物的所需的所需洗涤剂量，并投入适当量的洗涤剂。
160.另一方面，本发明的衣物处理装置的控制面板16还可以包括能够变更所执行的所述过程或选项的执行时间的时间调节部200。
161.所述时间调节部200可以设置为在选择所述过程或选项之后输入所述选项选择部160的一部分按钮的方式，并且在所述控制面板16可以设置为额外的按钮。
162.例如，在所述时间调节部200设置为额外的按钮的情况下，用户可以输入所述时间调节部200，然后延长或缩短所选择的所述过程或选项的预估执行时间。
163.所述预估执行时间的延长或缩短可以通过所述选项选择部160的一部分按钮的输入来执行。
164.例如，执行时间可以通过位于所述第三显示部133的下部的脱水163选项按钮和水温164选项按钮的输入来调节。
165.图6示出了在输入运行部170之前检测衣物量的控制方法的一实施例。
166.若本发明的衣物处理装置的电源部120被输入，则可以向所述供水部70、驱动部9以及所述排水部80等供电，并且还可以向所述控制部p供电。
167.所述控制部p可以被设定为在输入所述电源部120而供电时检测所述衣物量。
168.即，本发明的衣物处理装置检测所述衣物量的必要条件可以是电源部120的输入。
169.因此，即使在用户输入所述电源部120之前打开所述门13，然后向所述滚筒30投入衣物，关闭所述门13的情况下，所述控制部p也可以立即检测所述衣物量。
170.所述控制部p可以根据所述衣物量来计算执行特定过程或选项的预估时间。
171.为此，所述控制部p可以匹配并识别所述存储部p2中与所述衣物量对应的所述预估时间。
172.另外，在所述存储部p2也可以将执行所述衣物量的任意过程或选项时所需的洗涤剂量整理为数据。所述控制部p可以计算所述存储部p2中按照所述过程或选项对所述衣物执行洗涤时所需的洗涤剂量。
173.例如，本发明的衣物处理装置可以执行通过输入所述衣物处理装置的电源部120来供电的供电步骤a1、和基于所述供电步骤a1的执行来检测容纳于所述滚筒30的衣物量的衣物量检测步骤a2。
174.若在所述衣物量检测步骤a2检测出衣物量，则可以执行在所述显示部16显示所述衣物量、执行所述衣物的洗涤的过程或选项的预估执行时间以及所述过程或选项所需的洗涤剂量中的至少一种的信息显示步骤a3。
175.在所述信息显示步骤a3可以显示对应于与所述衣物量匹配的预设的标准过程或标准选项的执行时间。
176.用户可以确认在所述信息显示步骤a3显示的衣物量、预设的过程或选项的执行时间并与自己的行程进行比较，并且可以确认所述洗涤剂量。
177.如果用户对所述信息显示步骤a3中显示的信息满意，则可以输入所述运行部170。所述控制部p可以执行检测所述运行部170的输入的运行输入步骤a6。
178.若执行所述运行输入步骤a6，则所述控制部p可以通过控制锁定部来将门13锁定(lock)于所述箱体10，以防止所述门13任意开放。
179.另外，如果执行所述运行输入步骤a6，则所述控制部p可以按照所述过程或选项的设定来执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的一个以上。在所述运行输入步骤a6之后可以省略检测衣物量的步骤。因此，能够防止整个洗涤时间的延迟。
180.另一方面，用户在所述信息显示步骤a3确认衣物量、预设的过程或选项的执行时间、洗涤剂量中的至少一种之后，还可以执行接收过程选择部140或选项选择部160的输入的过程设定步骤a4。
181.例如，用户可以在通过所述过程设定步骤a4确认所述衣物量之后，输入过程选择部140或选项选择部160，并且可以在确认所述执行时间之后，通过输入过程选择部140或选项选择部160来变更过程或选项。
182.若执行所述过程设定步骤a4，则所述控制部p可以执行重新计算与所述衣物量对
应的变更的过程或选项的预估执行时间或洗涤剂量并传递给所述显示部16的变更显示步骤a5。
183.在所述变更显示步骤a5中，所述显示部16可以显示变更的所述过程或选项的预估执行时间和变更的洗涤剂量中的一种以上。
184.用户可以在判断为所述预估执行时间或洗涤剂量合适的情况下，输入所述运行部170，在所述预估执行时间或洗涤剂量不合适的情况下，可以再次输入所述过程选择部140或选项选择部160。
185.所述控制部p可以在检测到所述运行部170的输入时执行运行输入步骤a6，在检测到所述过程选择部140或选项选择部160的输入时，可以再次执行过程设定步骤a4和变更显示步骤a5。
186.图7示出了本发明的衣物处理装置的在输入运行部170之前检测衣物量的另一控制方法。
187.所述控制部p可以设置成检测到所述门13的开闭时在输入所述运行部170之前检测所述衣物量。即，用于检测所述衣物量的条件可以是门13的开闭。
188.本发明的衣物处理装置可以执行检测门13的开闭的开闭步骤b1。若在所述开闭步骤b1中检测到所述门13的开闭，则所述控制部p可以执行检测所述衣物量的衣物量检测步骤(b2)，并且可以执行根据检测到的所述衣物量来显示衣物量、预设的过程或选项的执行时间、所需洗涤剂量中的一种以上的信息显示步骤b3。
189.在所述信息显示步骤b3之后，所述控制部p可以通过检测用户是否输入所述运行部170来执行所述运行输入步骤b6，并且可以通过检测用户是否变更过程或选项来执行所述过程设定步骤b4和所述变更显示步骤b5。
190.所述信息显示步骤b3、所述过程设定步骤b4、所述变更显示步骤b5以及运行输入步骤b6可以与前述的实施例相同。
191.所述门13被开闭可能意味着衣物被投放到所述滚筒30的概率较高。另外，所述门13被开闭可能意味着所述滚筒30中的衣物的量有所增减。
192.由此，若检测到所述门13被开闭，则本发明的衣物处理装置可以立即检测所述衣物量，并向用户告知衣物量本身、过程或选项的预估执行时间或变更的执行时间、所需洗涤剂量或变更洗涤剂量。
193.图8示出了能够在输入运行部170之前检测衣物量的追加控制方法。
194.本发明的衣物处理装置可以设置成在用户从复数个过程或选项中选择了所需的过程或选项时检测衣物量。
195.用户所需的预估执行时间或所需的洗涤剂量可以是用户所选择的过程或选项的执行时间或洗涤剂量。因此，本发明的衣物处理装置可以设置成在用户选择了过程或选项时告知与其对应的预估执行时间或洗涤剂量。
196.另一方面，用户输入所述过程选择部140和选项选择部160的时间点是输入所述电源部120之后，并且很可能是所述门13被开闭并向所述滚筒30投放衣物的时间点之后。
197.换言之，如果在输入所述过程选择部140和所述选项选择部160的时间点之后向用户告知根据衣物量的预估执行时间或洗涤剂量，则可以准确地向用户告知预估执行时间或洗涤剂量，而与用户是具有在向所述滚筒30投放衣物之后输入电源部120的习惯的人，还是
先输入所述电源部120后向滚筒30投入衣物的人无关。
198.为此，本发明的衣物处理装置可以执行检测所述过程选择部140或所述选项选择部160的输入的过程输入步骤c1。
199.若所述控制部p检测到所述过程选择部140或所述选项选择部160的输入，则可以执行检测所述衣物量的衣物量检测步骤c2。
200.若执行所述衣物量检测步骤c2，则所述控制部p可以执行将所述衣物量、所选择的与所述衣物量对应的过程或选项的预估执行时间、用于执行所述过程或选项的洗涤剂量中的至少一种显示于显示部16的信息显示步骤c3。
201.在所述信息显示步骤c3之后，所述控制部p可以执行检测用户是否输入所述运行部170的所述运行输入步骤c6，并且可以通过检测用户是否变更过程或选项来执行所述过程设定步骤c4和所述变更显示步骤c5。
202.所述信息显示步骤b3、所述过程设定步骤c4、所述变更显示步骤c5以及运行输入步骤c6可以与前述的实施例相同。
203.图9示出了本发明的衣物处理装置中用户能够变更过程或选项的执行时间的控制方法。
204.本发明的衣物处理装置的所述控制部p可以在由用户输入选择部140、160来接收到选择所述任意过程和选项中的任意一个过程或选项的指令的情况下，将所选择的所述过程或选项的预估时间显示于所述显示部130。
205.此时，所述控制部p可以设置成，在接收到延长或缩短所选择的所述过程或选项的执行时间的指令的时间调节部200的输入时，延长或缩短所选择的所述过程或选项的执行时间并执行所述过程或选项。
206.当然，为实现洗涤目的，所述过程或选项的执行时间可以被设定最小时间(下限)和用于防止洗涤延迟的最大时间(上限)。所述控制部p可以在所述下限时间和上限时间内根据时间调节部200的输入来变更过程或选项的执行时间。
207.上限时间可以设定为任意过程或选项的执行时间的三倍以下，下限时间可以设定为任意过程或选项的执行时间的一半。
208.若所述时间调节部200被输入，则所述控制部p可以延长或缩短所选择的所述过程或选项中执行的所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的一种以上的执行时间。
209.例如，本发明的衣物处理装置可以在执行检测所述衣物量的衣物量检测步骤t1之后，执行接收用户通过控制面板16输入选择任意过程或选项的指令的过程选择步骤t2。
210.若选择了任意一个过程或选项，则可以执行显示与所述衣物量对应的过程或选项的执行时间的预估显示步骤t3。
211.此时，用户可以在所述预估显示步骤t3中显示的过程或选项的执行时间比预期短或长的情况下，执行能够接收执行时间的变更指令的时间变更步骤t4。若所述时间调节部200被输入，则所述控制部p可以在所述时间变更步骤t4中，在上限和下限之间变更所述过程或选项的执行时间。
212.如果在所述时间变更步骤t4延长或缩减所述过程或选项的执行时间，则可以执行响应于此而变更过程或选项的执行时间的输入反映步骤t5。
213.若对所述执行时间的变更事项满意，则用户可以通过输入所述运行部170来按照所述过程或选项执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。若所述运行部170被输入，则所述控制部p可以执行按照所选择的所述过程或选项执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序的运行输入步骤t6。
214.另一方面，如果在时间变更步骤t4输入所述运行部170而未输入所述时间调节部200，则所述控制部p可以执行按照所选择的所述过程或选项执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序的运行输入步骤t6。
215.另一方面，如果在所述输入反映步骤t5中延长或缩减所选择的过程或选项的执行时间，则所述控制部p可以确定该如何延长或缩减所选择的过程或选项的执行时间。
216.在所述输入反映步骤t5，所述控制部p可以确定延长或缩短所选择的所述过程或选项中执行的所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的一个以上的执行时间。
217.图10示出了所述控制部p延长或缩减过程或选项的执行时间的一实施例。
218.参照图10(a)，在本发明的衣物处理装置设置为洗衣机的情况下，任意过程或选项可以由用水和洗涤剂从衣物去除异物的洗涤程序、用水冲洗所述衣物的漂洗程序以及去除所述衣物中的水的脱水程序构成。可以将本发明的衣物处理装置所选择的过程或选项的原始执行时间定义为参考时间t1。
219.所述洗涤程序可以在参考洗涤时间tw期间执行，所述漂洗程序可以在参考漂洗时间tr期间执行，所述脱水程序可以在参考脱水时间th期间执行。
220.若延长或缩短所选择的所述过程或选项的执行时间，则所述控制部p可以选择并延长或缩短洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的一个以上的执行时间。
221.具体而言，所述控制部p可以成比例地延长或缩短所述洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。
222.参照图10(b)，可以将从现有的所选择的过程或选项的执行时间延长的执行时间定义为扩展时间t2，将所述扩展时间t2和参考时间t1的差异定义为延长时间te。
223.在所述执行时间增加了延长时间te的情况下，可以按现有的参考洗涤时间tw、参考漂洗时间tr、参考脱水时间th的比率延长。
224.由此，所述洗涤程序可以在相比所述参考洗涤时间tw延长的延长洗涤时间twe期间执行，所述漂洗程序可以在相比所述参考漂洗时间tr延长的延长漂洗时间tre期间执行，所述脱水程序可以在相比所述参考脱水时间th延长的延长脱水时间the期间执行。
225.参照图10(c)，可以将从现有的所选择的过程或选项的执行时间缩短的执行时间定义为缩短时间t3，将所述参考时间t1和缩短时间t3的差异定义为缩减时间ts。
226.在所述执行时间缩短了缩减时间ts的情况下，可以按现有的参考洗涤时间tw、参考漂洗时间tr、参考脱水时间th的比率缩短。
227.由此，所述洗涤程序可以在相比所述参考洗涤时间tw缩短的缩短洗涤时间tws期间执行，所述漂洗程序可以在相比所述参考漂洗时间缩短的缩短漂洗时间trs期间执行，所述脱水程序可以在相比所述参考脱水时间th缩短的缩短脱水时间ths期间执行。
228.结果，本发明的衣物处理装置即使延长或缩减所选择的过程或选项的执行时间，也能够通过成比例地延长和缩减洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，来达到原始过程或选项的目的。
229.图11示出了所述控制部p延长和缩减过程或选项的执行时间的另一实施例。
230.参照图11(a)，在本发明的衣物处理装置设置为洗衣机的情况下，任意过程或选项可以由用水和洗涤剂从衣物去除异物的洗涤程序、用水冲洗所述衣物的漂洗程序以及去除所述衣物中的水的脱水程序构成。可以将本发明的衣物处理装置所选择的过程或选项的原始执行时间定义为参考时间t1。
231.所述洗涤程序可以在参考洗涤时间tw期间执行，所述漂洗程序可以在参考漂洗时间tr期间执行，所述脱水程序可以在参考脱水时间th期间执行。
232.此时，若延长或缩短所选择的所述过程或选项的执行时间，则所述控制部p可以选择并延长或缩短洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的一个以上的执行时间。
233.所述控制部p可以仅延长和缩短所述洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任意一个，或者可以延长和缩短除了任意一个以外的其余程序。
234.参照图11(b)，在过程或选项的执行时间被延长的情况下，所述控制部p可以在相比参考洗涤时间tw延长了延长时间te的延长洗涤时间twe期间执行所述洗涤程序。所述漂洗程序或脱水程序的执行时间可以保持不变。
235.另外，若保持所述漂洗程序的执行时间，则不增加漂洗程序的次数，因此能够节约水量。
236.若保持所述脱水程序的执行时间，则可以缩减滚筒30中施加到衣物的物理力的持续时间，从而能够防止衣物的损坏。
237.当然，根据情况，也可以增加所述脱水程序的执行时间，并且可以增加所述漂洗程序中的漂洗次数或漂洗时间。
238.参照图11(c)，在过程或选项的执行时间被缩短的情况下，所述控制部p可以在相比参考洗涤时间tw缩短的缩短洗涤时间tws期间执行所述洗涤程序。可以使所述漂洗程序的执行时间或次数保持不变，或者可以使脱水程序的执行时间保持不变。
239.若保持所述漂洗程序的时间，则可以保持从所述衣物分离异物或洗涤剂的效果。另外，可以通过保持所述脱水程序时间来保持脱水效果。
240.与此不同地，若所述时间调节部200被输入延长执行时间的指令，则所述控制部p可以进一步延长漂洗程序的执行时间或进一步增加漂洗次数，以从衣物进一步分离异物和洗涤剂。
241.当然，根据情况，也可以缩短所述脱水程序的执行时间，可以缩短所述脱水程序中的脱水时间。
242.另外，若所述时间调节部200被输入，则所述控制部p可以改变所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的至少一个中设定的所述滚筒的rpm，或者可以改变所述洗涤程序、所述漂洗程序以及所述脱水程序中的任意一个中所述滚筒旋转的比率(实际运转率)。
243.图12示出了所述控制部p缩减或延长洗涤程序的执行时间的实施例。
244.在延长或缩减所述执行时间时成比例地延长或缩短所述洗涤程序的执行时间，或者特定地延长所述洗涤程序的执行时间时，都可以应用图12的控制方法。
245.参照图12(a)，在所述洗涤程序中，可以反复使滚筒以洗涤速度旋转，停止，然后再次使滚筒以洗涤速度旋转。
246.通过断续地旋转所述滚筒，能够防止所述衣物缠绕导致的不能均匀地执行洗涤的情形，并且可以通过改变所述滚筒的旋转方向来向衣物提供足够的物理力。另外，可以确保使洗涤剂和水渗入衣物或将异物与洗涤剂一起分离的时间。
247.可以将整个洗涤程序中驱动部9的驱动时间与总时间的比率定义为实际运转率。例如，在所选择的过程或选项中执行的洗涤程序的实际运转率可以定义为50％。即，洗涤程序中驱动部9的驱动时间和停止时间的比率可以相同。
248.若所述洗涤程序中的执行时间改变，则所述控制部p可以改变所述实际运转率。
249.参照图12(b)，可以延长所述洗涤程序中的执行时间。若延长所述洗涤程序的执行时间，则所述控制部p可以降低所述实际运转率。即，可以通过降低整个洗涤程序的执行时间中所述滚筒的旋转时间比率，来防止向衣物长时间施加过度的物理力。
250.另一方面，在所述洗涤程序中，可以保持滚筒的rpm。由此，在滚筒30进行旋转期间，能够向所述衣物传递足够的物理力，以将异物从衣物分离。
251.参照图12(c)，可以缩短所述洗涤程序中的执行时间。若缩短所述洗涤程序的执行时间，则所述控制部p可以提高所述实际运转率。即，可以通过提高整个洗涤程序的执行时间中所述滚筒30的旋转时间比率，来在缩短的时间内，也向衣物传递足够的物理力。
252.但是，即使缩短了所述洗涤程序的执行时间，所述控制部p也可以不增加所述滚筒的rpm。由此，能够防止向所述衣物施加参考值以上的物理力导致的衣物受损。
253.图13示出了所述控制部p缩短或延长脱水程序的执行时间的实施例。
254.在延长或缩减所述执行时间时成比例地延长或缩短所述脱水程序的执行时间，或者特定地延长所述脱水程序的执行时间时，都可以应用图13的控制方法。
255.本发明的衣物处理装置在脱水程序开始时通过衣物量检测步骤等检测湿衣物量wo，执行使滚筒提升至中速rpm并中断的第一脱水步骤i之后，使滚筒减速或停止，然后使滚筒提升至作为最高速度的高速rpm，执行去除衣物的水分的第二脱水步骤ii。总脱水时间可以对应于参考脱水时间th。
256.若所述时间调节部200被输入延长执行时间的指令，则所述控制部p可以在所述脱水程序中降低滚筒30的rpm，并且可以在相比参考脱水时间th延长的延长脱水时间the期间进一步执行脱水程序。由此，即使延长执行时间，也能够通过缩减施加于所述衣物的物理力的总量来防止衣物受损。
257.具体而言，所述控制部p可以在所述第二脱水步骤ii中将所述滚筒30的rpm降低至低于所述高速rpm的延长rpm。所述延长rpm可以保持为高于所述衣物从滚筒内壁分离的中速rpm。因此，即使所述滚筒的rpm降低，也能够向衣物传递能够去除水的足够的离心力。
258.另一方面，若所述时间调节部200被输入缩短执行时间的指令，则所述控制部p可以在所述脱水程序中增加滚筒的rpm，并且可以在相比参考脱水时间th缩短的缩短脱水时间ths期间执行脱水程序。由此，可以在缩短执行时间的同时确保施加于衣物的离心力并保持脱水效果。
259.具体而言，所述控制部p可以在所述第二脱水步骤ii中将所述滚筒30的rpm提升至高于所述高速rpm的缩减rpm。
260.当然，如前述的方法不同地，所述控制部p也可以通过延长或缩短所述第一脱水步骤i的持续时间来使衣物所受的影响最小化。
261.图14示出了本发明的衣物处理装置的衣物量检测的控制方法。
262.如上所述，本发明的衣物处理装置可以执行在输入运行部170之前检测衣物量的衣物量检测步骤。以下说明的衣物量检测步骤可以在前述的衣物量检测步骤中执行。
263.所述衣物量检测步骤可以包括：旋转步骤d1，使所述滚筒旋转；以及计算步骤d3，通过测量所述旋转步骤中施加或输出的第一电流值来计算衣物的重量。
264.本发明的衣物处理装置可以在所述旋转步骤d1中使所述滚筒30旋转小于一圈。由此，本发明的衣物处理装置可以在所述滚筒30旋转一圈之前检测所述衣物量。
265.例如，所述衣物量检测步骤可以在1秒之内结束。因此，可以在判断出用户输入所述电源部120、或开闭所述门13、或选择所述任意过程或选项并输入所述运行部170之前，将所述衣物量或基于衣物量的预估执行时间以及洗涤剂量中的一种以上显示于显示部17。
266.由此，用户可以确认所述预估执行时间和洗涤剂量，选择或变更过程或选项，然后输入运行部170。
267.结果，本发明的衣物处理装置可以在用户最终确定要执行所选择的过程或选项之前，快速地检测衣物量，从而告知预估执行时间或洗涤剂量。
268.另外，可以防止用户为确认所选择的过程或选项的预估执行时间或适当洗涤剂量而长时间等待。其结果，能够防止洗涤延迟。
269.另一方面，在所述衣物量检测步骤中，所述旋转步骤d1在所述滚筒30旋转一圈之前结束。因此，所述衣物量检测步骤可以执行所述滚筒30再次返回正确位置的恢复步骤d2。
270.所述计算步骤d3可以在执行所述旋转步骤d1的过程或旋转步骤d1结束后执行，也可以在所述旋转步骤d1和所述恢复步骤d2都执行后执行。
271.衣物量检测步骤还可以包括在所述计算步骤d3结束时将所述衣物量显示于显示部17的显示步骤d4。
272.在所述显示步骤d4可以仅显示所述衣物量，也可以显示与所述衣物量对应的特定过程或选项的预估执行时间，也可以显示执行所述过程或选项时需要的所需洗涤剂量。
273.所述衣物量检测步骤可以在输入所述运行部170之前执行，但是也可以在输入所述运行部170之后执行的追加检测步骤等中相同地执行。
274.即，在用于执行洗涤程序的干衣物量检测步骤和用于执行脱水程序的湿衣物量检测步骤中都可以执行相同的衣物量检测步骤。另外，在检查衣物是湿衣物还是干衣物等的步骤中也可以执行所述衣物量检测步骤。
275.图15示出了本发明的衣物处理装置的衣物量检测的形态。
276.参照图15(a)，由于衣物的自重，所述衣物可以配置在所述滚筒30的底部面。
277.参照图15(b)，若执行所述衣物量检测步骤而执行所述旋转步骤d1，则所述滚筒30可以旋转至达到一圈之前。
278.在所述旋转步骤d1中，所述滚筒30可以旋转至所述衣物从所述滚筒内壁分离或改变配置的角度以下。由此，可以防止随着衣物的位置在所述滚筒30的内部改变而向所述驱动部9传递不必要的负荷或冲击。因此，所述控制部p可以通过施加于所述驱动部9或由所述驱动部9输出的电流值来准确地计算所述衣物的负载。
279.例如，在所述旋转步骤d1中，所述滚筒可以在0度到90度以下的范围内旋转。
280.然而，所述滚筒30所旋转的角度越小，所述控制部p检测所述衣物量的时间可能越
短，并且可以减小检测所述衣物的重量的误差。因此，在所述旋转步骤d1中，优选使所述滚筒30在10度到45度以下的范围内旋转。
281.图16示出了本发明的衣物处理装置的衣物量检测计算方式。
282.参照图16(a)和图16(b)，若执行所述衣物量检测步骤，则所述控制部p可以通过所述旋转步骤d1使所述滚筒30旋转小于一圈。在所述计算步骤d3中，所述控制部p可以通过测量所述旋转步骤d1中施加于所述驱动部9或由所述驱动部9输出的电流值来计算(处理)所述衣物量。
283.所述控制部p可以使用公式te＝jdw/dt bw mgrsinθ来检测衣物量。
284.te是施加于驱动部9的扭矩值，对应于i(电流值)
×
k(驱动部常数)。即，所述驱动部常数k是驱动部9本身的固有值，因此所述控制部p只要检测出所述电流值i就能计算出施加于所述驱动部9的扭矩值。
285.此时，在所述mgrsinθ中的sinθ的情况下，由于其随着滚筒的旋转角度变小而呈几何级数减小，因此如果在15度至90度之间或10度至45度之间，则可以充分忽略不计。
286.另外，bw是摩擦力矩，在滚筒30旋转时b变得非常小，因此可以忽略不计。
287.其结果，可以仅剩公式te＝jdw/dt。此时，dw/dt是旋转滚筒的角加速度，因此所述控制部p可以在所述旋转步骤d1中旋转滚筒时检测角加速度。所述角加速度也可以通过施加于所述驱动部9的电流值直接计算。
288.因此，如果测量出电流值，就可以将施加于驱动部9的扭矩值te和角加速度dw/dt都计算出，从而可以计算出惯性矩j。
289.其结果，本发明的衣物处理装置可以通过掌握所述惯性矩j来立即检测出所述衣物量。
290.图17示出了本发明的衣物处理装置利用惯性矩来计算衣物量的过程。
291.在所述存储部p2可以存储有记载了所述惯性矩和所述衣物量之间的关联关系的数据。
292.若掌握所述衣物的重量，则可以检测所述衣物在所述滚筒30中旋转时产生的惯性矩，若掌握所述惯性矩，则可以检测所述衣物的重量。
293.例如，在所述计算步骤d3中，如果所述控制部p检测到所述惯性矩为55000，则在使所述滚筒30沿逆时针方向旋转时，可以确定衣物量为2kg，在使所述滚筒30沿顺时针方向旋转时，可以确定衣物量为3kg。
294.如上所述，所述控制部p可以利用存储部p2中存储的将惯性矩和衣物的重量以所述滚筒30的直径、所述滚筒30的旋转方向等为基准整理的数据，立即检测出所述衣物量。
295.其结果，所述控制部p只要检测出在所述旋转步骤d1中施加或输出的电流值就能检测出所述衣物量。即，所述计算步骤d3可以在所述旋转步骤d1的执行期间或在所述旋转步骤d1结束的瞬间执行。
296.其结果，所述旋转步骤d1和所述计算步骤d3可以在所述滚筒30的位置恢复到原始位置之前全部执行完毕。即，计算步骤d3可以在恢复步骤d2结束之前结束。
297.其结果，所述旋转步骤d1和所述计算步骤d3可以在0.3秒至1秒内全部执行，所述衣物量检测步骤本身可以在0.3秒至1秒内执行。
298.因此，所述控制部p可以瞬间检测衣物量，使得用户几乎察觉不到检测衣物量的时
间，并告知所选择的过程或选项的执行时间。
299.另一方面，若在所述计算步骤d3中检测出所述衣物量，则所述控制部p可以几乎同时计算并显示与所述衣物量对应的过程或选项的执行时间或洗涤剂量。
300.其结果，所述旋转步骤d1、所述计算步骤d3以及所述显示步骤d4可以在所述滚筒的位置恢复之前全部执行。
301.因此，所述旋转步骤d1、所述计算步骤d3以及所述显示步骤d4可以在0.3秒至1秒内全部执行。
302.如上所述，现有的衣物处理装置在运行过程或选项之后检测衣物量，因此直到选择并运行过程或选项之前，用户无法识别衣物量。
303.另外，现有的衣物处理装置在检测衣物量时使滚筒旋转至少一圈以上，因此无法快速地执行衣物量检测，从而在运行过程或选项之后，也只能相对较晚地显示衣物量。
304.因此，在现有的衣物处理装置的情况下，用户不能在运行过程或选项之前识别衣物量，由此没有投放合适的洗涤剂的余地，从而为了保证洗涤性能，将投入过多的洗涤剂。这不仅浪费洗涤剂，而且还会在衣物残留剩余洗涤剂，因此不仅危害健康，还造成环境污染。
305.另外，在现有的衣物处理装置的情况下，用户通常不会在运行过程或选项之后等到检测衣物量而离开衣物处理装置，因此无法确认过程或选项的执行时间或结束时间。
306.因此，对用户造成为确认过程或选项的结束而需要经常访问衣物处理装置的不便。另外，现有的衣物处理装置在过程或选项结束后也会长时间将衣物放置在滚筒，从而可能导致衣物褶皱，或者在严重的情况下，还可能发生衣物的腐烂。
307.此外，现有的衣物处理装置在运行过程或选项时将执行门的锁定，因此用户不可能在此之后调节衣物量。
308.然而，本发明的衣物处理装置可以在运行过程或选项之前检测并显示衣物量。
309.由此，用户可以在运行过程或选项之前识别衣物量，并通过考虑与其对应的适当洗涤剂量来投入洗涤剂。例如，用户可以确认显示于洗涤剂桶的与衣物量对应的洗涤剂量，并将确认后的洗涤剂投入到衣物处理装置。
310.其结果，本发明的衣物处理装置可以节约洗涤剂量，并且还可以解决在过程结束之后在衣物残留过多的洗涤剂的问题，还可以防止环境污染。
311.另外，本发明的衣物处理装置通过使滚筒旋转小于一圈来检测衣物量，因此即使在运行过程或选项之前检测衣物量，也不会产生洗涤延迟等，也不会带来用户的不便。
312.例如，若电源部被输入，或者检测到因衣物的投入引起的门的开闭，则本发明的衣物处理装置在3秒以内检测并显示衣物量，因此不会导致洗涤延迟。
313.另外，本发明的衣物处理装置可以在运行过程或选项之前检测衣物量，并显示与所述衣物量对应的所述过程或选项的预估时间或结束时间。
314.因此，用户可以在选择任意过程或选项中的任意一个过程或选项的过程中，识别每个过程或选项的预估时间或结束时间。由此，用户可以选择符合当前行程的过程或选项。
315.另外，用户可以在运行过程或选项之前识别所述过程或选项的预估时间或结束时间。因此，用户确认预估时间或结束时间再运行过程或选项，由此能够减少直到过程或选项结束都要确认衣物处理装置的麻烦。此外，用户可以识别过程或选项的结束时间，还能够预
防衣物在过程结束后被放置在滚筒的内部。
316.另外，本发明的衣物处理装置在运行过程或选项之前不执行门的锁定，因此在锁定门之前检测并显示衣物量。因此，用户可以通过确认所显示的衣物量来进一步投入衣物或取出衣物。
317.例如，如果用户判断为衣物量对于特定过程或选项的执行过多，则可以去除一部分衣物，以防止后期因偏心、过度振动而引起衣物处理装置的运转中断。
318.例如，在用户确认衣物只是体积大而重量较小的情况下，可以通过投入更多的衣物来防止长时间放置被污染的衣物。
319.如上所述，与现有的衣物处理装置不同，本发明的衣物处理装置快速地检测衣物量，由此在运转过程或选项之前或锁定门之前显示衣物量或显示预估执行时间，从而能够导出上述的显著效果。
320.本发明可以变形为多种形态实施，其权利范围并不限于上述的实施例。因此，只要变形的实施例包括本发明的权利要求书的构成要素，就应被视为属于本发明的权利范围。