1.本实用新型涉及上肢训练设备技术领域，具体涉及上肢训练设备。
背景技术：
2.人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑瘫、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑血管疾病中的脑卒中所占患者居多。根据数据统计，85％的脑卒中幸存患者会出现上肢功能障碍问题，且数量正日趋扩大化。这些患者除了接受手术治疗和药物治疗之外，其中借助于康复师制定的康复训练计划也能够从根本上改善上肢功能障碍，使患者逐渐恢复至健康的状态，现如今国内的康复训练器的功能比较单一，无法满足患者的多方位稳定训练，因此需要一种多功能的上肢训练器。
3.目前公开号cn218165579u的中国专利公开了一种上肢运动训练设备，包括机架，所述的机架包括底架，底架边缘处固定有地脚垫，底架上且位于后侧地脚垫的后侧转动安装两个滚轮，地脚垫下端面位于滚轮边缘的下侧，调节杆插入到底部固定架上部内孔中，调节杆上沿着长度方向设置有多个定位孔，底部固定架上安装有手柄顶丝一，所述的驱动装置前部与调节杆转动连接，且设置有驱动装置转动位置调整后的固定结构，驱动装置的后侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴的左右端分别固定左上肢装置、右上肢装置，通过使上肢运动训练设备上侧向后倾斜，滚轮着地支撑，易于移动，通过调节杆插入到固定架的位置，调节上肢运动训练设备的高度，适应不同患者康复训练的需要。
4.为了解决上肢训练器的实用性的问题，现有技术是采用上肢装置与驱动电机配合的方式进行处理，但是还会出现不是多方面训练的情况，进而导致训练的实用性不够的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供上肢训练设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.上肢训练设备，包括上肢活动器，所述上肢活动器的一侧固定连接有力量训练器，所述力量训练器包括支撑机构，所述支撑机构固定连接在上肢活动器的一侧，所述支撑机构的表面固定连接有训练机构。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上肢活动器包括支撑杆，所述支撑杆固定连接在力量训练器的一侧，所述支撑杆的一端固定连接有面板，所述面板的表面固定连接有撑杆，所述撑杆的顶部固定连接有活动器。
9.采用上述技术方案，采用支撑杆与面板的配合，通过撑杆与活动器的作用，达到了可以转动活动器，进行上肢活动的效果。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动器包括壳体，所述壳体固定连接在撑杆的表面，所述壳体的内部套接有转动轴承，所述转动轴承的表面转动连接有活动把手，所述活动把手的表面套接有卡盖。
11.采用上述技术方案，采用壳体与转动轴承的配合，通过活动把手和卡盖的作用，达到了使得把手转动的效果。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架固定连接在上肢活动器的一侧，所述支撑架的表面螺纹连接有坐垫，所述支撑架的表面螺纹连接有靠背。
13.采用上述技术方案，采用支撑架与坐垫的配合，通过靠背的作用，达到了可以让人支撑坐下的作用。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述训练机构包括推举器和上肢电流器，所述推举器套接在支撑架的两侧，所述上肢电流器套接在支撑架的两侧。
15.采用上述技术方案，采用推举其与上肢电流器的配合，达到了训练上肢力量和刺激上肢力量的效果。
16.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推举器包括活动轴，所述活动轴活动连接在支撑架的两侧，所述活动轴的一侧固定连接有负重块，所述负重块的一端固定连接有把手。
17.采用上述技术方案，采用活动轴与负重块的配合，通过把手的作用，达到了利用把手进行推举的效果。
18.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上肢电流器包括转动轴，所述转动轴活动连接在支撑架的两侧，所述转动轴的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有托板，所述托板稳定一侧固定连接有电流控制器，所述电流控制器通过电线连接有导电块，所述托板的表面固定连接有固定带，所述托板的前侧固定连接有扶手板。
19.采用上述技术方案，采用转动轴与托板的配合，通过电流控制器与导电块的作用，达到了通过电流刺激上肢力量的效果。
20.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
21.1、本实用新型提供上肢训练设备，通过采用活动器中把手与转动轴承的配合，通过壳体与卡盖的相互作用，解决了上肢如何舒缓活动的问题，达到了使得通过转动把手达到舒缓活动的效果，通过支撑架与推举器的配合，通过上肢电流器的作用，解决了上肢如何进行有效的训练的问题，达到了高效的训练的效果。
22.2、本实用新型提供上肢训练设备，采用靠背与坐垫的配合，通过支撑架的作用，解决了如何方便上肢训练的问题，达到了提高训练舒适度与方便训练的效果，通过采用负重块与把手的配合，通过活动轴的作用，解决了上肢力量如何进行负重训练的问题，达到了有效的上肢训练的效果。
23.3、本实用新型提供上肢训练设备，通过采用托板与连接柱的配合，通过转动轴的作用，解决了上肢如何放置的问题，达到了放置上肢的效果，通过采用导电块与电流控制器的配合，通过扶手的作用，解决了上肢酸痛如何缓解的问题，达到了刺激无力上肢肌肉与缓解上肢的效果。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型上肢活动器的结构示意图；
26.图3为本实用新型活动器的结构示意图；
27.图4为本实用新型力量训练器的结构示意图；
28.图5为本实用新型上肢电流器的结构示意图。
29.图中：1、上肢活动器；11、支撑杆；12、活动器；121、壳体；122、把手；123、卡盖；124、转动轴承；13、面板；14、撑杆；2、力量训练器；3、支撑架；4、推举器；41、负重块；42、把手；43、活动轴；5、上肢电流器；51、转动轴；52、连接柱；53、托板；54、导电块；55、电流控制器；56、扶手板；57、固定带；6、靠背；7、坐垫。
具体实施方式
30.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
31.实施例1
32.如图1-5所示，本实用新型提供了上肢训练设备，包括上肢活动器1，上肢活动器1的一侧固定连接有力量训练器2，力量训练器2包括支撑机构，支撑机构固定连接在上肢活动器1的一侧，支撑机构的表面固定连接有训练机构，通过上肢活动器1可以转动上肢进行上肢的活动与放松，通过力量训练器2中的支撑机构来承重人体的重量，通过训练机构来训练上肢的力量。
33.实施例2
34.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，上肢活动器1包括支撑杆11，支撑杆11固定连接在力量训练器2的一侧，支撑杆11的一端固定连接有面板13，面板13的表面固定连接有撑杆14，撑杆14的顶部固定连接有活动器12，支撑机构包括支撑架3和上肢电流器5，支撑架3固定连接在上肢活动器1的一侧，支撑架3的表面螺纹连接有坐垫7，支撑架3的表面螺纹连接有靠背6，上肢电流器5包括转动轴51，转动轴活动连接在支撑架3的两侧，转动轴51的一侧固定连接有连接柱52，连接柱52的一侧固定连接有托板53，托板53稳定一侧固定连接有电流控制器55，电流控制器55通过电线连接有导电块54，托板53的表面固定连接有固定带57，托板53的前侧固定连接有扶手板56，通过撑杆14来支撑活动器12，通过靠背6与坐垫7来支撑人体，以及提高人的舒适度，通过转动轴51来调整上肢电流器5的角度，上肢通过固定带57来固定在托板53上，通过开启电流控制器55使得导电块54进行导电，从而刺激上肢。
35.实施例3
36.如图1-5所示，在实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，活动器12包括壳体121，壳体121固定连接在撑杆14的表面，壳体121的内部套接有转动轴承124，转动轴承124的表面转动连接有活动把手122，活动把手122的表面套接有卡盖123，训练机构包括推举器4和上肢电流器5，推举器4套接在支撑架3的两侧，上肢电流器5套接在支撑架3的两侧，推举器4包括活动轴43，活动轴43活动连接在支撑架3的两侧，活动轴43的一侧固定连接有负重块41，负重块41的一端固定连接有把手42，通过转动轴承124带动活动把手122的转动，通过把手42来抬起负重块41，负重块41通过活动轴43使得在支撑架3上活动。
37.下面具体说一下该上肢训练设备的工作原理。
38.如图1-5所示，通过上肢活动器1的活动器12来活动上肢，通过力量训练器2中的推举器4对上肢进行力量的训练与推举，通过上肢电流器5来刺激上肢的活动性与力量。
39.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。