技术特征：
1.一种海上编队武装泅渡训练监控系统，其特征在于，包括多个监测手环、伴随救生艇和控制中心；每一所述监测手环均包括第一定位模块、生理监测模块、处理模块、第一无线通讯模块和震动模块；所述第一定位模块用于获取队员的人员位置信息，所述生理监测模块用于监测队员的生理指标参数；所述处理模块用于在生理指标参数异常时生成报警信息；所述第一无线通信模块用于将人员位置信息和报警信息传输至控制中心；所述控制中心用于在接收到报警信息时，根据伴随救生艇位置信息和报警信息对应的人员位置信息生成救援线路，并将救援线路发送至伴随救生艇；所述控制中心还用于生成震动指令发送至位于救援线路上的队员的监测手环上，监测手环上的震动模块根据震动指令产生震动信号，所述震动信号用于向队员指示行进方向；所述伴随救生艇包括第二无线通讯模块、显示模块和第二定位模块，所述第二无线通讯模块与控制中心通讯连接，显示模块用于显示接收到的救援线路，第二定位模块用于获取伴随救生艇位置信息。2.根据权利要求1所述的一种海上编队武装泅渡训练监控系统，其特征在于，所述控制中心还用于根据接收到的同一时刻的人员位置信息构建对应时刻的编队队形，并将编队队形与预设队形进行比对，判断每一名队员是否位于正确的位置，对于未位于正确位置的队员，控制中心生成震动指令并发送至对应的队员。3.根据权利要求1所述的一种海上编队武装泅渡训练监控系统，其特征在于，所述训练监控系统还包括无人机，所述无人机包括第三无线通讯模块、照明单元和控制单元；所述无人机通过第三无线通讯模块与控制中心通讯连接，所述控制单元用于根据控制中心发送的无人机控制指令控制无人机的位置，所述照明单元用于产生光束并使光束照射待救援队员。4.根据权利要求3所述的一种海上编队武装泅渡训练监控系统，其特征在于，所述无人机还包括扩音单元，所述扩音单元用于播放控制中心发送的语音信息。5.根据权利要求1所述的一种海上编队武装泅渡训练监控系统，其特征在于，所述监测手环上还设置有主动报警求救按钮，所述主动报警求救按钮与第一处理模块连接，当主动报警求救按钮被按下时，处理模块生成报警信息。6.根据权利要求1所述的一种海上编队武装泅渡训练监控系统，其特征在于，所述监测手环上还设置有运动监测模块，所述运动监测模块用于监测队员的游泳速度、划水频率和泳姿。7.一种海上编队武装泅渡训练监控方法，基于如权利要求1-6任一项所述的一种海上编队武装泅渡训练监控系统实现，其特征在于，包括：步骤s1：监测手环获取队员的生理指标参数和队员位置信息，并判断队员的生理指标参数是否异常，若是，将生理指标参数异常的队员标记为待救援队员，并进入步骤s2；步骤s2：监测手环生成报警信息并发送至控制中心，控制中心获取待救援队员的人员位置信息及伴随救生艇位置，并生成救援线路发送至伴随救生艇；步骤s3：控制中心获取所有队员的人员位置信息，并筛选出位于救援线路上的队员；控制中心生成震动控制指令并发送至位于救援线路上的队员的监测手环上；步骤s4：监测手环根据接收到的震动控制指令生成震动信号指示位于救援线路上的队
员远离救援线路；步骤s5：伴随救生艇按照救援线路行驶至待救援人员附近实施救援。8.根据权利要求7所述的一种海上编队武装泅渡训练监控方法，其特征在于，在所述步骤s2中，当控制中心接受到报警信息时，基于待救援队员的人员位置信息生成无人机控制信号发送至无人机，无人机基于无人机控制信号飞行到待救援人员上方并开启照明单元照射待救援人员。9.根据权利要求7所述的一种海上编队武装泅渡训练监控方法，其特征在于，在所述步骤s3中，控制中心从未位于救援线路上的人员位置信息中筛选出与待救援人员距离最近的队员作为协助救援队员，并生成震动控制指令发送至协助救援队员的监测手环上。10.根据权利要求7所述的一种海上编队武装泅渡训练监控方法，其特征在于，在所述步骤s1中，若判断结果为否，则实施以下步骤：将所有队员的人员位置信息发送至控制中心，根据人员位置信息构建当前时刻的编队队形；判断当前时刻的编队队形与预设队形是否相符，若否，则筛选出未位于正确位置上的队员作为偏离队员；基于偏离队员的当前位置与正确位置构建行进方向，并根据行进方向生成震动控制信号发送至偏离队员的监测手环上。
技术总结
本发明公开一种海上编队武装泅渡训练监控系统和方法，系统包括多个监测手环、伴随救生艇和控制中心；每一监测手环均包括第一定位模块、生理监测模块、处理模块、第一无线通讯模块和震动模块；生理监测模块用于监测队员的生理指标参数；处理模块用于在生理指标参数异常时生成报警信息；控制中心用于在接收到报警信息时，根据伴随救生艇位置信息和报警信息对应的人员位置信息生成救援线路并发送至伴随救生艇；控制中心还用于生成震动指令发送至位于救援线路上的队员的监测手环上；伴随救生艇包括第二无线通讯模块、显示模块和第二定位模块，第二无线通讯模块与控制中心通讯连接，显示模块用于显示接收到的救援线路。示模块用于显示接收到的救援线路。示模块用于显示接收到的救援线路。
技术研发人员：王伟才 纪文宇 赵凤雏 杨超先 耿正洋 余绍 何润泽 姚伊洋 孙东吉 余铭 徐乐彦
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/10