1.本技术涉及康复设备的技术领域，特别涉及一种自适应型养老用肢体锻炼康复仪。
背景技术：
2.智慧养老是面向居家老人、社区及养老机构的传感网系统与信息平台，并在此基础上提供实时、快捷、高效、低成本的，物联化、互联化、智能化的养老服务，然而在一些老年社区为了增强老年人的体质，通常都会用到相应的肢体锻炼康复仪进行肢体锻炼。
3.现有一些老年人通过散步、爬楼梯等方式进行康复锻炼，目前，没有一款专门为老年人设计的运动康复器材，老年人在散步、爬楼梯时由于自身身体因素或外界干扰，容易滑倒或绊倒楼梯台阶而发生摔倒的危险。
4.故申请人提出猜想，通过设计一种运动康复器材，不仅能自适应不同身材老年人的锻炼，还能在锻炼的过程中起到良好的防护作用，有效避免老年人在锻炼过程中出现危险的情况。
技术实现要素：
5.本技术目的在于解决老年人在散步、爬楼梯时由于自身身体因素或外界干扰，容易滑倒或绊倒楼梯台阶而发生摔倒的危险的问题。
6.相比现有技术提供一种自适应型养老用肢体锻炼康复仪，包括锻炼平台，锻炼平台上安装有跟随组件以及对跟随组件施加阻尼的缓冲组件；跟随组件包括跟随块，且跟随块内部转动连接有转轴，转轴通过第一扭转弹簧和跟随块连接，转轴上对称缠绕有防护绳，且防护绳底部贯穿跟随块，防护绳(7)贯穿的部分安装有防护衣，转轴外侧转动连接有内转盘，且内转盘内壁安装有多个凸爪，转轴对应凸爪的位置铰接有多个弹性限位块，锻炼平台上安装有支撑跟随块滑动的导向杆；缓冲组件包括位于内转盘外周并与内转盘转动连接的外转盘，且外转盘内部开设有滑槽，内转盘外侧安装有与滑槽滑动连接的凸块，外转盘两侧均通过第二扭转弹簧与跟随块连接。
7.本技术锻炼时老年人可在锻炼平台上往复走动，锻炼平台上包括有多个台阶，可有效提升锻炼的效果，当老年人发生摔倒时，穿戴在身上的防护衣会快速拉动防护绳，内转盘通过凸块带动外转盘转动到预设位置，外转盘转动过程中通过第二扭转弹簧实现阻尼作用，从而限制防护绳继续向外延伸，可防止老人摔到，且采用阻尼缓冲方式，可有效避免对老人造成二次冲击伤害，防护性高。
8.可选的，锻炼平台外侧围绕安装有扶手支架，且锻炼平台和扶手支架上分布有多个防护气囊，多个防护气囊将锻炼平台和扶手支架分隔为多个缓冲区域。
9.可选的，跟随块下方设有多个待触发块，多个待触发块与多个缓冲区域对应，多个待触发块为对应的缓冲区域充气，且导向杆上安装有支撑待触发块滑动的滑杆，滑杆上安装有多个限制多个待触发块滑动的限位板。
10.可选的，跟随块和待触发块相对面均安装有磁性吸引块，且磁性吸引块由磁性材料制成，两个磁性吸引块磁性相反。
11.可选的，待触发块内部设有连通腔体，且连通腔体内部滑动连接有将连通腔体阻隔的阻挡块，跟随块底部对应阻挡块的位置滑动连接有触发杆，触发杆用于对阻挡块施加推力，滑槽通过输气管推动触发杆移动。
12.可选的，阻挡块底部与待触发块之间安装有压缩弹簧，阻挡块上半部开设有孔洞。
13.可选的，连通腔体进气端和出气端分别连通有弹性软管，弹性软管一端与位于锻炼平台底部的加压气囊连通，另一端与防护气囊连通。
14.可选的，外转盘内部滑动连接有报警块，且报警块一端通过拉绳与凸块固定。
15.可选的，外转盘远离拉绳的一端通过复位弹簧与外转盘固定，报警块朝向拉绳的一端安装有触发开关，锻炼平台中安装有蜂鸣器，且蜂鸣器通过继电器与触发开关电连接。
16.可选的，弹性限位块与转轴之间安装有拉力弹簧，且弹性限位块自由端安装有配重卡块，弹性限位块由金属或塑料材料制成。
17.相比于现有技术，本技术的优点在于：
18.(1)锻炼时老年人可在锻炼平台上往复走动，锻炼平台上包括有多个台阶，可有效提升锻炼的效果，当老年人发生摔倒时，穿戴在身上的防护衣会快速拉动防护绳，内转盘通过凸块带动外转盘转动到预设位置，外转盘转动过程中通过第二扭转弹簧实现阻尼作用，从而限制防护绳继续向外延伸，可防止老人摔到，且采用阻尼缓冲方式，可有效避免对老人造成二次冲击伤害，防护性高，本技术不仅能自适应不同身材老年人的锻炼，还能在锻炼的过程中起到良好的防护作用，有效避免老年人在锻炼过程中出现危险的情况。
19.(2)当老人摔倒时，阻挡块向下滑动将孔洞露出，多个防护气囊会快速膨胀，肢体会先与防护气囊接触，起到柔性缓冲作用，有效避免老人肢体受到伤害，防护安全性高。
20.(3)老人摔倒时，凸块转动到预定角度，故凸块带动固定的拉绳移动，拉绳带动报警块与触发开关相抵，并通过继电器控制触发时间，当报警块与触发开关接触的时间大于预设时间时，蜂鸣器会启动，从而对附近的人群启动提醒作用，以便及时帮扶用户。
21.(4)老年人在移动的过程中通过防护绳会拉动跟随块在导向杆上移动，使防护绳不会在锻炼的过程中产生负面影响，提升使用的舒适度。
22.(5)每个待触发块对应一个缓冲区域，如此，老人摔倒时只会将该缓冲区域的防护气囊充气，其它区域的防护气囊不会充气，针对性好，工作人员只需在事后为防护气囊补充气体即可，使用方便。
附图说明
23.图1为本技术的立体结构示意图；
24.图2为本技术的正视结构示意图；
25.图3为本技术的内转盘和弹性限位块结构示意图；
26.图4为本技术的外转盘和内转盘结构示意图；
27.图5为本技术的跟随块和待触发块结构示意图；
28.图6为本技术的阻挡块下移结构示意图；
29.图7为本技术的加压气囊结构示意图；
30.图8为本技术的防护气囊膨胀结构示意图；
31.图9为本技术的拉绳结构示意图；
32.图10为本技术的拉绳和报警块结构示意图。
33.图中标号说明：
34.1、锻炼平台；2、扶手支架；3、导向杆；4、跟随块；5、待触发块；6、滑杆；7、防护绳；8、内转盘；9、凸块；10、弹性限位块；11、凸爪；12、外转盘；13、第二扭转弹簧；14、滑槽；15、阻挡块；16、磁性吸引块；17、触发杆；18、弹性软管；19、加压气囊；20、防护气囊；21、拉绳；22、报警块。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.实施例一
37.请参阅图1-3和图5，本技术公开了一种自适应型养老用肢体锻炼康复仪，包括锻炼平台1，锻炼平台1上安装有跟随组件以及对跟随组件施加阻尼的缓冲组件；跟随组件包括跟随块4，且跟随块4内部转动连接有转轴，转轴上对称缠绕有防护绳7，且防护绳7底部贯穿跟随块4，防护绳(7)贯穿的部分安装有防护衣，转轴外侧转动连接有内转盘8，且内转盘8内壁安装有多个凸爪11，转轴对应凸爪11的位置铰接有多个弹性限位块10，锻炼平台1上安装有支撑跟随块4滑动的导向杆3；缓冲组件包括位于内转盘8外周并与内转盘8转动连接的外转盘12，且外转盘12内部开设有滑槽14，内转盘8外侧安装有与滑槽14滑动连接的凸块9，外转盘12两侧均通过第二扭转弹簧13与跟随块4连接。弹性限位块10与转轴之间安装有拉力弹簧，且弹性限位块10自由端安装有配重卡块，弹性限位块10由金属或塑料材料制成。
38.请参阅图1-2，使用时，老年人可先穿上防护绳7上的防护衣，锻炼时老年人可在锻炼平台1上往复走动，锻炼平台1上包括有多个台阶，可有效提升锻炼的效果，且老年人在移动的过程中通过防护绳7会拉动跟随块4在导向杆3上移动，使防护绳7不会在锻炼的过程中产生负面影响，提升使用的舒适度；
39.请参阅图2-5，当老年人发生摔倒时，穿戴在身上的防护衣会快速拉动防护绳7，待触发块5带动转轴快速转动，转轴转动时产生的离心力会大于拉力弹簧对弹性限位块10的弹力，弹性限位块10会与凸爪11接触固定，随后，内转盘8通过凸块9带动外转盘12转动到预设位置，外转盘12转动过程中通过第二扭转弹簧13实现阻尼作用，从而限制防护绳7继续向外延伸，可防止老人摔到，且采用阻尼缓冲方式，可有效避免对老人造成二次冲击伤害，防护性高，不仅能自适应不同身材老年人的锻炼，还能在锻炼的过程中起到良好的防护作用，有效避免老年人在锻炼过程中出现危险的情况。
40.实施例二
41.请参阅图3-8，本技术实施例二相较于实施例一，锻炼平台1外侧围绕安装有扶手支架2，且锻炼平台1和扶手支架2上分布有多个防护气囊20，多个防护气囊20将锻炼平台1和扶手支架2分隔为多个缓冲区域，跟随块4下方设有多个待触发块5，多个待触发块5与多
个缓冲区域对应，多个待触发块5为对应的缓冲区域充气，且导向杆3上安装有支撑待触发块5滑动的滑杆6，滑杆6上安装有多个限制多个待触发块5滑动的限位板，跟随块4和待触发块5相对面均安装有磁性吸引块16，且磁性吸引块16由磁性材料制成，两个磁性吸引块16磁性相反，待触发块5内部设有连通腔体，且连通腔体内部滑动连接有将连通腔体阻隔的阻挡块15，跟随块4底部对应阻挡块15的位置滑动连接有触发杆17，触发杆17用于对阻挡块15施加推力，滑槽14通过输气管推动触发杆17移动，阻挡块15底部与待触发块5之间安装有压缩弹簧，阻挡块15上半部开设有孔洞，连通腔体进气端和出气端分别连通有弹性软管18，弹性软管18一端与位于锻炼平台1底部的加压气囊19连通，另一端与防护气囊20连通。
42.其次，通过实施例一可以避免老人摔倒在地面，但老人在摔到的过程中可能肢体会与扶手支架2和锻炼平台1发生碰撞，从而对老人造成不必要的伤害；
43.请参阅图3-8，通过磁性吸引块16施加的磁性吸力可使跟随块4移动时带动待触发块5同步移动，当老人摔倒时，由实施例一可知，凸块9在滑槽14滑动过程中会将气体挤压入输气管中，输气管通过气压的作用会推动触发杆17移动从而挤压阻挡块15，阻挡块15向下滑动将孔洞露出，使加压气囊19中的加压气体通过弹性软管18和连通腔体输送到防护气囊20中，多个防护气囊20会快速膨胀，肢体会先与防护气囊20接触，起到柔性缓冲作用，有效避免老人肢体受到伤害，防护安全性高，并且每个待触发块5对应一个缓冲区域，如此，老人摔倒时只会将该缓冲区域的防护气囊20充气，其它区域的防护气囊20不会充气，针对性好，工作人员只需在事后为防护气囊20补充气体即可。
44.实施例三
45.请参阅图3-4和图9-10，外转盘12内部滑动连接有报警块22，且报警块22一端通过拉绳21与凸块9固定，外转盘12远离拉绳21的一端通过复位弹簧与外转盘12固定，报警块22朝向拉绳21的一端安装有触发开关，锻炼平台1中安装有蜂鸣器，且蜂鸣器通过继电器与触发开关电连接。
46.其次，某些老人由于自身身体因素影响，导致在摔到后虽然有待触发块5的支撑仍然起不来，需要他人帮扶，由实施例一可知，老人摔倒时，凸块9转动到预定角度，故凸块9带动固定的拉绳21移动，拉绳21带动报警块22与触发开关相抵，并通过继电器控制触发时间，当报警块22与触发开关接触的时间大于预设时间时，蜂鸣器会启动，从而对附近的人群启动提醒作用，以便及时帮扶用户。
47.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。