1.本发明涉及一种手术牵开器装置，更具体地，本发明涉及一种用于进行手术暴露的手术牵开器装置。
背景技术：
2.在心胸手术(例如通过胸骨切开术或开胸术)领域，通过使用自持式牵开器进入受关注的解剖部位是不可避免的。心胸手术的标准切口包括胸骨切开术和开胸术。在开胸手术中，使用牵开器将肋骨和软组织分开，从而进入胸膜间隙。通过沿着胸骨的中线切口进行完全或部分胸骨切开术，然后通过胸骨牵开器将胸骨的两半分开，以提供进入心脏和相关结构的通道。这些手术中使用的牵开器具有在单个平面上打开的钳口。虽然任何手术暴露都有可能提供足够的进入胸腔的机会，但由于手术可能会给患者带来巨大的压力，因此暴露的程度和类型需要与病状进行权衡。这些处理因此与术后疼痛的明显程度和较长的患者恢复时间有关。
3.由于finocheitto牵开器的设计，外科医生通过该装置在手术切口上施加的力是可变的(这取决于手动曲柄杆的角度)。手动曲柄杆的旋转速度与臂的打开速度不成线性比例，从而使用户对打开速度和力没有感觉。传统牵开器的缺点之一是缺乏力反馈，这使得外科医生在接近受关注的解剖部位时很难判断施加的力的大小。这意味着外科医生知道施加了多少力的能力有限。精细控制钳口的打开是一个优点，这样操作者可以避免在牵拉过程中对骨骼和组织造成不必要的损伤。在传统的牵开器中，操作者无法微调和感受在牵拉过程中施加的力。finochietto牵开器包括需要润滑才能最佳发挥作用的移动的金属对金属部件，如果不是每次在装置消毒后都进行润滑，则装置的功能将处于次优状态。此外，finochietto牵开器在一侧具有旋转杆，其中，当装置旋转时，旋转杆与装置交叉。因此，杆沿着手术切口的横向平面移动，在操作时由于杆在牵拉过程中的横向位移而在装置上产生更大的动量。当finochietto牵开器处于打开状态时，包括切口的棒暴露出来且可能不方便定位。主要是，暴露的切口可能会阻碍和损坏管道和绳索等手术装置，并阻止它们在手术过程中自由移动。最坏的情况是，由于杠杆系统越过卡住的起搏器电缆，易损的起搏器电缆被切断。
4.总之，随着心胸手术领域的进步，越来越多的手术切口正在常规进行。传统的牵开器几乎没有可互换的部件，也不一定能满足手术医生的特定偏好或患者的需求。
5.为了减轻finochietto牵开器的不利影响，已经开发了几种其他类型的肋骨牵开器。
6.美国专利us10603025 b2公开了一种手术肋骨牵开器，其具有具有第一肩部和第二肩部70、74的壳体。牵开器还具有可枢转地耦接到第一和第二肩部的第一臂单元76和第二臂单元78。手术肋骨牵开器还具有第一臂致动器80和第二臂致动器82以使第一臂和第二臂上下枢转。此外，us10603025 b2的手术肋骨牵开器具有连接到单个致动器84以展开臂76、78的可旋转旋钮84。
7.us10603025 b2中公开的j9九游会真人的解决方案的缺点与finochietto牵开器相同，主要是通过扭转操作轮以偏斜的方式通过装置施加力，从而施加转动力矩。此外，用户必须对操作轮转动相同的次数才能在手术后关闭牵开器，这会导致不均匀的力传递给患者，且在手术完成后关闭装置缓慢。
8.欧洲专利ep2080480a1公开了一种胸骨牵开器装置，其包括一对钳口1a、1b，配置用于插入两个胸骨半部之间并成形为牢固地接合在所述半部上的20a、20b，包括位于一对钳口1a、1b之间的液压缸3和活塞4的致动装置2；20a、20b。液压缸由注射器驱动。该装置不适合作为致动器进行手术暴露且致动器臂会遮挡手术部位。使用注射器致动致动器不会向用户提供关于施加到患者的力的任何反馈。此外，迫使一对钳口分开的构件包括铰接和滑动部件，这些铰接和滑动部件可能挤压和损坏手术装备(例如起搏器导线和管道)。
9.文献wo 2012040206a1公开了一种手术牵开器装置，其包括耦接到可枢转的保持器组件104的第一压臂122、耦接到保持器组件的第二压臂126、以及可滑动地连接到保持器组件104的第三压臂(316)。wo 2012040206a1中公开的j9九游会真人的解决方案将所有机构暴露于手术部位，从而使其难以消毒，并且将手术部位暴露在可能挤压和损伤患者的移动部件中，并将该部位暴露于非无菌装置。
10.因此，本发明的目的是提供一种可单手操作的装置，其中用于操作该装置的力与臂的开口在同一平面内，并且其中施加的力不会导致该装置的旋转运动。此外，本发明的目的是实现一种用户友好的装置，该装置为用户提供微调装置的能力，并且操作所需的力很小，并且该装置可以以快速的方式关闭并且将输入杆留在静止位置。
11.本发明的另一个目的是提供一种装置，该装置可以向用户提供与所施加的力有关的反馈。
12.本发明的另一个目的是克服已知现有技术的缺点。
13.为了实现这些目的，提供了一种根据独立权利要求的装置。
技术实现要素：
14.本发明在主要权利要求中进行阐述和表征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。
15.在本发明的一个优选实施例中，该装置包括壳体、可枢转地耦接到壳体的第一压臂和可枢转地耦接到壳体的第二压臂，所述第一和第二臂在第一平面内具有旋转运动。每个压臂包括在每个压臂的外端处围绕与第一平面成直角的轴线枢转的夹持构件，以及在臂的内端处的附接装置。该壳体包括打开和关闭机构，该打开和闭合机构包括可旋转的第一和第二压臂附接结构、可旋转的第一和第二手柄附接结构以及传递机构，第一和第二压臂附接结构用于将压臂的附接装置附接至壳体，该附接装置对称地定位在距手术牵开器装置的中心线一段距离处，传递机构用于将旋转从所述第一和第二手柄附接结构传递到所述第一和第二压臂附接结构。该装置还包括用于操作打开和关闭机构的第一和第二手柄，每个手柄包括位于手柄内端的、用于将所述手柄分别附接到第一和第二手柄附接结构的手柄附接装置，以及可由用户操作的手柄结构，其中所述第一和第二手柄在第一平面内具有旋转运动并且对称地定位在距手术牵开器装置的中心线一段距离处，以及其中所述两个手柄朝着打开状态预张，以及其中第一和第二手柄朝向中心线的相对旋转运动引起第一和第二压
臂远离中心线上的相对旋转运动。
16.在本发明的另一个实施例中，传送机构包括第一和第二凸轮臂、第一和第二手动臂以及齿轮系，每个凸轮臂分别连接到第一和第二手柄附接结构，每个致动臂分别连接至第一和第二臂附接结构，以及齿轮系包括连接到小齿轮的减速齿轮和/或传动齿轮，所述小齿轮连接到蜗轮。其中，齿轮系在一端可旋转地耦接到第一和第二凸轮臂中的至少一个，以及齿轮系在另一端可旋转地耦接到第一和第二致动臂中至少一个。由此，传递机构适于将旋转运动从第一和第二凸轮臂中的至少一个转移到第一和第二致动臂中的所述至少一个。
17.在本发明的又一实施例中，传送机构包括第一和第二凸轮臂、第一和第二致动臂以及包括活塞杆和汽缸的至少一个液压致动器，每个凸轮臂分别连接到第一和第二手柄附接结构，每个致动臂分别连接到第一和第二压臂附接结构，其中液压致动器在一端耦接到所述第一和第二凸轮臂中的至少一个以及其中液压致动器在另一端耦接到第一和第二致动臂中的至少一个，由此传递机构适于将旋转运动从第一和第二凸轮臂转移到第一和第二致动臂。
18.在又一个实施例中，本发明的传递机构还包括另一个液压致动器，该另一个液压致动器包括另一个活塞杆和另一汽缸。其中，另一个液压致动器在一端耦接到第二凸轮臂并且在另一端耦接到第二致动臂，以及其中液压致动器在一端耦接到第一凸轮臂，并且在另一端耦接到第一致动臂，由此，传递机构适于将旋转运动从第一和第二凸轮臂分别转移到第一和第二致动臂。
19.在本发明的又一个实施例中，第一和第二凸轮臂中的每个包括适于接收活塞杆的端面的突出表面区域和包括齿或的至少部分有齿的区域，其中所述第一和所述第二凸轮臂的所述至少部分有齿的区域相互啮合，以确保所述第一和第二手柄相对于彼此同步旋转。
20.在本发明的又一个实施例中，至少一个弹簧将第一和第二手柄相互分离地朝着打开状态预张。
21.在本发明的又一实施例中，手柄附接装置是可释放地附接的，其中手柄附接装置的表面适于接收手柄附接结构的相应表面。
22.在本发明的又一个实施例中，臂附接装置是可释放地附接的，其中臂附接装置的表面适于接收臂附接结构的相应表面。
23.在本发明的又一个实施例中，打开和关闭机构包括释放阀开关和流体地耦接到液压致动器的释放阀，由此，释放阀开关打开所述阀以释放致动器中的压力，由此，第一和第二压臂可从打开状态向关闭状态移动。
附图说明
24.参考所附示意图，本发明的这些和其他特征将从以下作为非限制性示例给出的实施方式的优先形式的描述中变得清楚。
25.图1示出了处于关闭状态的装置；
26.图2示出了处于打开状态的装置；
27.图3示出了暴露的壳体内部工作状态的装置；
28.图4示出了具有暴露的壳体内部工作状态的壳体的近距离视图；
29.图5示出了具有打开和关闭机构内部工作状态的壳体的近距离视图；
30.图6示出了打开和关闭机构内部工作状态的近距离视图；
31.图7示出了打开和关闭机构的齿轮系的近距离视图；
32.图8示出了处于打开状态的具有手柄的装置；
33.图9示出了处于多种状态的装置。
具体实施方式
34.以下描述将使用例如“水平”、“垂直”、“横向”、“前后”、“上下”、“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等术语。仪器的中心轴线定义为沿壳体的中心轴并沿压臂之间的中心线水平延伸。纵向方向定义为沿着中心轴的方向。这些术语通常指附图中所示的视图和方位，并且与本发明的正常使用相关。这些术语仅为方便读者使用而非限制性使用。不同附图上的相同数字描述相同的特征。带撇号的数字表示由相同数字表示的附加特征，例如数字11将表示多个或所有多个中的一个或第一个，并且数字11’表示相同特征的附加或另一个，如相同特征的第二个或多个。
35.图1示出了处于关闭状态的手术牵开器装置1。该装置包括壳体7(该壳体是水密的)以及可枢转地耦接到壳体的第一压臂2和可枢转地耦接到壳体的第二压臂3，所述第一和第二臂2、3在第一平面内进行旋转运动。每个压臂包括夹持构件4a、4b或钳口，夹持构件或钳口在每个压臂的外端围绕与第一平面成直角的轴线枢转。夹持构件4a、4b适于插入手术切口中。夹持构件4a、4b相对于第一和第二臂2、3的枢转确保了当臂2、3被力分开时夹持构件4a、4b总是平行于手术切口的夹持侧。臂还包括在臂的内端处的相应的附接装置5a、5b，以将臂可释放地附接至壳体7或其部件。夹持构件4a、4b可以互换成不同的形状和尺寸以满足不同的需要。尽管图示为相对平坦且四方的形状，但是它们可以是细长的、弯曲的和更深的。夹持构件4a、4b可以包括更深或更浅的夹持表面，以牢固地夹持它们分离的表面。
36.打开和关闭机构6位于壳体内部。壳体必须是水密的以便于消毒并含有来自打开和关闭机构的油、灰尘和油脂等杂质。为了使壳体7是水密的，壳体的材料可以是水密材料，并且任何开口或过量的开口都可以包括垫圈/和/或密封件，以防止任何杂质或流体的侵入或挤出。壳体可以优选地由结构刚性材料制成，以防止施加到壳体的承受力蔓延。机构6的目的是以可控、准确和安全的方式打开和关闭压臂2、3。在图2中，该装置显示处于打开状态，其中，压臂2、3的牵开暴露出手术部位。如图2所示，压臂2、3朝向装置的中心线弯曲，即每个臂相对于中心线具有凸起的形状，因此当装置处于打开位置时，在胸部的中心区域或操作位置留下操作空间。此外，该装置所需的所有润滑都被限制在壳体7内，并且该装置的任何外部消毒都不需要打开和关闭机构6的重新润滑。
37.打开和关闭机构必须通过手动操作或由操作者控制的电源来启动。该机构包括可旋转的第一和第二压臂附接结构10a、10b，第一和第二压臂附接结构10a、10b用于将压臂的附接装置5a、5b附接至壳体7，该附接装置对称地定位在远离手术装置的中心线一段距离处。臂附接装置5a、5b可以可释放地附接至臂附接结构以便于装置的消毒和清洁。可以用不同长度的臂2、3和不同角度的臂2、3来代替臂2、3，以满足不同的需要。臂2、3还可以在第一平面上以及与第一平面相关联地成任何角度。臂附接装置5a、5b的表面适于以不允许相对旋转的方式接收臂附接结构10a、10b的相应表面。臂附接装置5a、5b的表面可以是多边形中空或凹形，以及臂附接结构10a、10b的表面可以为拳头形状的突出或凸的相应表面，反之亦
然，由此凸的突出可以进入孔或凹陷中，但不能在第一平面内相对于彼此旋转。手柄和臂的附接结构和附接装置可以包括固定机构(例如安全销或锁定销)以固定附接件。
38.打开和关闭机构还包括可旋转的第一和第二手柄附接结构13a、13b。其中，第一和第二手柄附接结构13a、13b从壳体突出，并且适于分别承接用于操作打开和关闭机构6的第一和第二手柄8、9。第一和第二手柄8、9在手柄的内端包括用于将所述手柄分别附接到第一和第二手柄附接结构13a、13b的相应的手柄附接装置14a、14b。手柄附接装置14a、14b的表面适于以不允许相对旋转的方式容纳手柄附接结构13a、13b的相应表面。手柄附接装置13a、13b可以可释放地附接至手柄附接结构，以便于对装置进行消毒和清洁以及改变为不同形状的手柄以满足用户的需要。手柄附接装置14a、14b的表面可以是多边形中空或凹形，以及手柄附接结构13a、13b的表面也可以是所述拳头形状的突出或凸的对应表面，反之亦然，由此凸的突出可以进入孔或凹陷中，但不能在第一平面内相对于彼此旋转。每个手柄8、9包括适于由用户单手操作的手柄结构。手柄和臂的附接结构和附接装置可以包括固定机构(例如安全销或锁定销)以固定附接件。此外，手柄附接装置(14a、14b)可以可释放地附接到手柄附接结构。
39.当用户要将装置从关闭的第一状态转换到打开的第二状态(在第二状态压臂2、3被压开)时，第一和第二手柄朝向彼此旋转，由此，传递机构将由用户操作的手柄8、9的旋转经由所述第一和第二手柄附接结构13a、13b传递到所述第一第二压臂附接结构10a、10b。为了实现这一点，第一第二手柄8、9在第一平面内具有旋转运动，并且对称地定位在距手术装置的中心线一段距离处。两个手柄8、9朝着打开状态预张，这意味着在手柄8和9之间至少以正角度相对于彼此定位，其中第一和第二手柄8、9朝着中心线的相对旋转运动引起第一和第二压臂2、3离开中心线的相对旋转运动。第一和第二手柄8、9的相对旋转运动应理解为通过将未附接到相应的手柄附接结构13a、13b的第一和第二手柄8、9的的端部(即外端)朝向彼此挤压或推动而引起的运动。这两个手柄朝着打开状态预张，并因此能够引起泵送动作，该泵送动作通过打开和关闭机构6被传递到对压臂2、3的受控运动。两个控制柄都围绕中心线对称移动。
40.至少一个弹簧25将第一第二手柄8、9彼此远离地朝向打开状态预张。在图4和图5中，弹簧25位于壳体7内，围绕可纵向移动的活塞杆16的至少一部分，并且弹簧25朝向凸轮臂15a、15b推动活塞杆16，从而推动第一和第二手柄8、9。在未示出的实施例中，弹簧25直接推压在凸轮臂15a、15b上，以及在另一实施例中弹簧25直接推动在第一和第二手柄附接结构13a、13b中的至少一个、或第一和第二手柄8、9中的至少一个或其部件上。
41.由于打开装置1和牵开患者肋骨或胸骨所需的力可能大于手在一次关闭运动中所能产生的力，因此装置包括传递机构，在本发明的实施例中，该传递机构将施加到手柄8、9中的力传递并倍增到压臂2、3。这意味着对手柄8、9的多次推动将导致对第一和第二手柄8、9的每一次推动能迫使臂分开一段距离。当从患者作用在臂2、3上的力增加时，用户将在手柄8、9上体验到增加的阻力，以给予用户施加到患者上的力的触觉和有形感觉。该机构可以是机械齿轮和棘轮机构，或者可以是液压机构。
42.图3示出了具有暴露内部工作方式的装置。在图3中，示出了本发明的传送机构包括第一和第二凸轮臂15a、15b的实施例。每个凸轮臂分别连接到第一和第二手柄附接结构13a、13b。这应当理解为第一凸轮臂15a连接到第一手柄附接结构13a，以及第二凸轮臂15b
连接到第二手柄附接结构13b。凸轮臂15a、15b以固定的方式连接到相应的手柄附接结构13a、13b(即不允许凸轮臂与其手柄附接构造之间的相对旋转)，因此当手柄附接结构13a、13b由手柄8、9中的一个转动时，凸轮臂也转动。图3所示的传递机构还包括第一和第二致动臂12a、12b。每个致动臂分别连接到第一和第二压臂附接结构10a、10b。第一和第二压臂2、3预张至关闭状态，即预张以被压在一起。这是通过至少一个臂弹簧26、26’实现的，该臂弹簧在一端连接到壳体7或其部件，在另一端连接到臂连接结构10a、10b或其部件中的至少一个。
43.在本发明所示的实施例中，该机构还包括包括活塞杆16和汽缸11的液压致动器18。液压致动器18在一端通过抵靠第一和第二凸轮臂15a、15b而与二者耦接，液压致动器18在另一端通过抵靠第一和第二致动臂12a、12b而与二者耦接。由此，传递机构适于将旋转运动从第一和第二凸轮臂15a、15b转移到第一和第二致动臂12a、12b。每个致动臂12a、12b分别连接到第一和第二臂附接结构10a、10b。这应当理解为第一致动臂12a连接到第一臂附接结构10a，且第二致动臂15b连接到第二臂附接结构10b。致动臂12a、12b以固定的旋转方式(即不允许致动臂与其臂附接构造之间的相对旋转)连接到相应的臂附接结构10a、10b，因此当液压致动器18延伸并推动致动臂12、12b从而使它们绕穿过相应附接结构的轴线旋转时，致动臂12a、12b旋转，这又使可旋转臂附接结构10a、10b旋转，从而将按压臂2、3压开。
44.图4示出了具有壳体7的内部工作方式的装置。在图4中，示出了本发明的传递机构包括第一和第二液压致动器18、18’的实施例。当公开多个液压致动器时，液压致动器18和另外的液压致动器18’应当被理解为等同于至少一个第一液压致动器18以及一个第二液压致动器18’。在本实施例中，致动器包括活塞杆16和另一个汽缸11以及另一个液压致动器18’包括另一个活塞杆16’和另一个汽缸11’。另一个液压致动器18’在一端耦接到第二凸轮臂15b，在另一端耦接到第二致动臂12b。液压致动器18在一端耦接到第一凸轮臂15a，并且在另一端耦接到第一致动臂12a。由此，当手柄8、9被压在一起时，传递机构适于将旋转运动从第一和第二凸轮臂15a、15b分别转移到第一和第二致动臂12a、12b。在图4中，第一和第二手柄8、9被示出为对称间隔开，这是手柄8和9打开的状态。
45.图5示出了传递机构的详细视图。在图5所示的本发明实施例中，传递机构包括两个液压致动器18、18’。每个致动器包括可移动的活塞杆16、16’，其中活塞杆包括抵靠凸轮臂15a、15b的至少一个相应的突出表面区域17、17’并因此可移动地耦接到该突出表面区域的端面。活塞杆16、16’的相对端包括密封部分，该密封部分密封由活塞室限定的液压流体体积，所述活塞室与止回阀流体地接触。止回阀还流体地耦接到由主汽缸11、11’和主汽缸11、11’内的主汽缸杆27、27’的密封端部限定的流体体积29、29’上。其中，主汽缸11、11’可相对于主汽缸杆27，27’平移运动。在另一个未示出的实施例中，汽缸杆推动手柄附接结构13a、13b，但主汽缸11、11’是静止的。
46.用户打开压臂2、3的方法是由用户将第一和第二手柄8、9压在一起开始的(所述手柄连接到第一和第二手柄附接结构13a、13b)，第一和第二凸轮臂15a、15b旋转，这推动活塞杆16，16’，引起所述杆的平移运动以及活塞室内的液压流体体积减小。活塞室内的至少一部分液压流体然后被推动通过止回阀并进入主汽缸11、11’中的体积29、29’中。这使得汽缸11、11’和主汽缸杆27、27’相对于彼此延伸(随着汽缸11和11’中液压流体体积的增加)，并且主汽缸11、11’由汽缸杆27、27’推开、朝向并抵靠致动臂12a、12b。由此，臂附接结构10a、
10b旋转，从而打开压臂2、3。
47.当手柄8、9释放时，弹簧25、25’向后向凸轮臂15a、15b推动活塞16、16’，从而使活塞杆16、16
′
作平移运动。这使手柄8、9旋转，同时液压流体从流体储存器28通过第二止回阀被引入到活塞室的增大的体积中。手柄8、9上的额外挤压将导致上述顺序的另一个顺序重复，并且压臂2、3将被压开一个更远的距离。通过在手柄8、9上重复挤压，用户可以将压臂2、3打开到所需宽度。在使用过程中，手柄8、9将沿着中心线保持对称。从手术伤口或类似部位向外施加在压臂上的力越大，用户需要施加在手柄上的力就越大。这确保用户能够感觉和测量由臂2、3施加在患者或物体上的力。在本发明的未示出的实施例中，该装置可以包括应变计和/或动量计和/或者扭矩测量装置，以测量作用在臂2、3上的力，即来自作用在该装置上的物体的阻力。该装置可以还包括力或动量指示器，该力或动量指示器或者作为包括刻度的视觉指示器，或者作为当达到臂2、3上的特定力时阻止手柄8、9被激活的指示器。该指示可以通过如偏转梁型指示器、滑块型指示器、点击型指示器或包括应变计的电子装置的扭矩扳手型仪表来实现。所述指示还可以指示液压流体的压力，以指示压臂2、3所达到的压力。
48.用户将装置1返回到其关闭状态(即将压臂2、3一起关闭)的方法包括用户致动释放阀开关24。释放阀开关24与释放阀连通，释放阀与主汽缸11、11’和储存器28、28’流体地耦接。当释放阀开关24被致动时，释放阀打开，液压流体从主汽缸11、11’流回到流体储存器28、28’中，从而重新测量主汽缸11、11’的流体压力。此后，预张紧的弹簧26、16’与可能作用在臂2、3上的任何外力一起将臂2、3拉到一起。在图5中，第一和第二手柄8、9对称地示出在一起，这是手柄8和9的关闭状态。释放阀开关24和相应的释放阀确保了臂2、3的平稳和快速关闭。释放阀开关24可以被操作为使得臂2、3在一次流体运动中或在钳夹逐步关闭中部分关闭或完全关闭。因此，如果需要调节，用户可以部分地或完全地关闭臂2、3，从而接合手柄8、9以打开臂2、3。通过阀的致动在主汽缸11、11’内的压力的即时释放引起臂2、3的快速关闭，如果该装置用于手术，这可能是有益的，使得任何手术都不会暴露在绝对必要的时间之外。
49.在图5中，弹簧26、26’一端连接到壳体7(未示出)或其部件，另一端通过从臂连接结构10a、10b突出的连接装置30、30’连接到臂连接结构中的至少一个。
50.在图3中，示出了使用一个液压致动器18的本发明的实施例。所述实施例的传递机构可包括与图5中所示的上述实施例相同的特征，只是具有一个液压致动器18，液压致动器18包括可移动的活塞杆16，其中活塞杆包括抵靠凸轮臂15a、15b的至少一个相应的突出表面区域17、17’并因此可移动地连接到至少一个突出表面区域的端面。活塞杆16的相对端包括密封部分(未示出)，该密封部分密封由活塞室限定的液压流体体积，所述活塞室与止回阀流体接触。止回阀进一步流体地耦接到由主汽缸11和主汽缸11内的主汽缸杆(未示出)的密封端部限定的流体体积。其中，主汽缸11可相对于主汽缸杆27平移移动。
51.图6示出了在本发明的一个实施例中具有壳体7内部工作方式的装置，其中本发明包括确保用户以相同的速率和距离旋转第一和第二手柄8、9的装置。这将确保压臂2、3以相同的速率和距中心线相同的距离打开。用户可以用左手或右手操作装置，装置不应偏袒任何一只手，就像手柄相对于另一只手柄静止时的情况一样。为了确保均匀的压力通过传递机构从双手传递到压臂2、3，第一和第二凸轮臂15a、15b中的每一个都包括至少部分有齿的
区域23、23’，该区域包括齿或齿轮。相应的部分有齿的区域23、23’从手柄附接结构13a、13b突出一段距离，并且其中第一和第二凸轮臂15a、15b的至少部分有齿的区域23,23’相互啮合，以确保第一和第二手柄8、9相对于彼此同步旋转。
52.在图7中，还示出了第一和第二凸轮臂15a、15b中的每个都包括各自的突出表面区域17、17’，该突出表面区域适于接收液压致动器18、18’的端部。在所示的例子中，液压致动器18、18’每个都包括活塞杆16、16’上的适于抵靠凸轮臂15a、15b的突出表面区域17、17’并因此可移动地耦接到该突出表面区域的端面。
53.图7示出了在本发明的替代实施例中具有壳体7内部工作方式的装置，其中传递机构包括齿轮系19，所述齿轮系19包括连接到小齿轮21的减速齿轮和/或传动齿轮20，所述小齿轮连接到蜗轮22。齿轮系19的一端通过周向齿区域23、23’可旋转地耦接到第一和第二凸轮臂15a、15b中的至少一个。齿轮系19在另一端可旋转地耦接到第一和第二致动臂12a、12b中的至少一个，其中第一和第二致动臂14a、14b中的所述至少一个包括对应于蜗轮杆的齿部。包括齿轮系19的传递机构适于将旋转运动从第一和第二凸轮臂15a、15b中的至少一个转移到第一和第二致动臂12a、12b中的至少一个。手柄附接结构可以包括用于重复挤压手柄以打开压臂2、3的棘爪和棘轮机构(未示出)。
54.在图8中，示出了具有第一和第二手柄8、9处于它们的完全打开位置的装置1，由此手柄被完全或部分地打开，折叠在壳体7之上或之下。因此，手柄最小限度地突出壳体的边缘，因此如果用于所述目的，则不会阻碍或卡住任何手术装置(例如管和线)。
55.图9示出了处于完全关闭状态、完全打开状态和部分打开和关闭状态的装置，其中压臂2、3处于打开和关闭状态之间。在图9中，示出了中心线cl，其中臂2、3在打开状态下围绕中心线对称定位，并且其中夹持构件4a、4b在关闭状态下在中心线处相遇。
56.尽管未示出，但是手柄附接结构13a、13b和臂附接结构10a、10b，以及因此臂2、3和把手8、9都可以在壳体的同一侧突出壳体7，或者在面向上的一侧或者在面向下的一侧，或者它们可以在相对侧突出壳体7，使得臂附接结构10a、10b在面向上的一侧突出壳体7以及手柄附接结构13a、13b在面向下的一侧突出壳体7，或者反之亦然。使得臂2、3和手柄都可以被定位为不妨碍用户的运动，并且不妨碍用于其它装置的任何管或绳索。臂2、3和手柄8、9也可以从壳体7的侧部延伸。
57.尽管本文已经描述和说明了本发明的具体实施例，但是应当认识到，本领域技术人员可以容易地进行修改和变化，因此，旨在将权利要求解释为覆盖这样的修改和等价物。
58.附图标记
59.1手术牵开器
60.2第一压臂
61.3第二压臂
62.4a，4b夹持构件
63.5a，5b臂附接装置
64.6打开和关闭机构
65.7壳体
66.8第一手柄
67.9第二手柄
68.10a，10b臂附接结构
69.11，11’主汽缸
70.12a，12b第一和第二致动臂
71.13a，13b手柄附接结构
72.14a，14b手柄附接装置
73.15a，15b第一和第二凸轮臂
74.16，16’活塞杆
75.17，17’凸轮上的突出表面区域
76.18，18’液压致动器上的突出表面区域
77.19齿轮系
78.20齿轮
79.21小齿轮
80.22蜗轮
81.23，23’有啮的区域
82.24释放阀开关
83.25杆弹簧
84.26臂弹簧
85.27，27’主汽缸杆
86.28，28’液压流体存储器
87.29，29’限制在主汽缸内的流体体积
88.30，30’弹簧附接装置