1.本实用新型涉及烹饪电器技术领域，特别涉及一种压饼模块和制饼机。
背景技术：
2.随着科技的不断发展，一些简易、快捷的食品制作装置越来越多，而制饼机备受人们的青睐，制饼机包括给料模块、搅拌模块和压饼模块等功能模块，其中，压饼模块是用于进行压饼、烤饼动作的模块，其主要包括能够压制面团且适于对面团进行加热的烤盘以及驱动烤盘移动的驱动机构。即，在制饼过程中，需要驱使烤盘进行移动来实现面团的定型。
3.而现有技术中一般采用沿竖直方向移动的丝杆带动烤盘上下移动，极易在运行过程中增大压饼模块所占的轴向空间，从而导致制饼机整体厚度的增加。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提供一种压饼模块，旨在节省压饼模块占用的轴向空间。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的压饼模块，包括：
6.固定支架；
7.电机，设于所述固定支架；
8.曲柄滑块机构，与所述电机传动连接，并转动连接于所述固定支架；以及
9.第一烤盘，与所述曲柄滑块机构传动连接，以在所述电机的驱动下，通过所述曲柄滑块机构带动所述第一烤盘上下移动，而使所述第一烤盘具有待料工位和压饼工位，其中，所述待料工位与所述压饼工位沿所述第一烤盘的移动方向间隔设置。
10.可选地，所述曲柄滑块机构包括摆动件和抵推杆，所述摆动件转动连接于所述固定支架，且一端与所述电机驱动连接，另一端与所述抵推杆的一端转动连接，所述抵推杆的另一端与所述第一烤盘转动连接。
11.可选地，所述摆动件包括摆杆和扇形件，所述摆杆转动连接于所述固定支架，且一端与所述抵推杆转动连接，另一端连接所述扇形件，所述扇形件与所述电机驱动连接。
12.可选地，所述扇形件连接于所述摆杆远离所述抵推杆的端部，且与所述摆杆为一体结构；
13.和/或，所述扇形件和/或所述摆杆通过转轴转动连接于所述固定支架；
14.和/或，所述扇形件设有限位齿，以约束所述摆动件的摆动角度；
15.和/或，所述扇形件上形成有扇形齿，所述电机驱动连接有驱动齿轮，所述扇形齿和所述驱动齿轮相互啮合；
16.和/或，所述扇形件和所述电机之间通过减速箱传动。
17.可选地，所述摆杆的长度为a，所述抵推杆的长度为b，所述摆杆的长度a与所述抵推杆的长度b之间的关系满足：0.3≤a/b≤0.8。
18.可选地，a大于或等于25mm，小于或等于60mm；
19.和/或，a/b＝0.5；
20.和/或，a＝40mm。
21.可选地，所述抵推杆远离所述第一烤盘的端部设有转动槽，所述摆杆嵌入且转动连接于所述转动槽。
22.可选地，所述摆杆与所述第一烤盘的移动方向之间的夹角为α，α大于或等于0
°
，小于或等于110
°
；
23.和/或，所述第一烤盘的移动方向与所述抵推杆之间的夹角为β，β小于或等于50
°
。
24.可选地，所述第一烤盘的中心设有抵压件，所述抵压件与所述抵推杆转动连接。
25.可选地，所述抵压件包括基座和限位部，所述基座嵌设于所述第一烤盘，所述限位部对称设有两个，且与基座固定连接形成限位槽，所述抵推杆通过连接鞘转动连接于所述限位槽。
26.可选地，所述压饼模块还包括至少一导向杆，所述导向杆沿所述第一烤盘的周缘布置，且一端与所述第一烤盘连接，另一端可活动穿设于所述固定支架。
27.可选地，所述固定支架对应所述导向杆开设有导向孔道，所述导向孔道的两端部均设有导套，所述导向杆的一端依次穿过两所述导套，并与所述第一烤盘连接。
28.本实用新型还提出一种制饼机，该制饼机包括如上所述的压饼模块。
29.本实用新型技术方案通过采用电机和曲柄滑块机构的配合驱动，将曲柄滑块机构的旋转摆动转化为第一烤盘的上下往复运动，其中，曲柄滑块机构和第一烤盘集中设于固定支架上，一方面，便于使第一烤盘和曲柄滑块机构结构紧凑，以及确保曲柄滑块机构的有效驱动和第一烤盘的稳定运行，同时可以减少在此过程中压饼模块在第一烤盘的轴线方向上的占有空间，薄化压饼模块；另一方面，以固定支架为曲柄滑块机构的转动提供旋转支点，以及通过固定支架对第一烤盘的待料工位和压饼工位的切换提供空间约束，进一步确保曲柄滑块机构的可靠驱动，以及约束第一烤盘的运动方向，提升第一烤盘运动的稳定性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型压饼模块一实施例的结构示意图；
32.图2为曲柄滑块机构和第一烤盘的装配示意图；
33.图3为电机和曲柄滑块机构的装配示意图；
34.图4为图3中装配的电机和曲柄滑块机构的正视图；
35.图5为面团成型的作用力的变化特性与曲柄滑块机构施力特性，以及传统丝杆施力特性的示意图；
36.图6为曲柄滑块机构中行程和转角的关系曲线图；
37.图7为本实用新型制饼机一实施例的结构示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称
10固定支架42抵推杆11底座50抵压件20电机51基座30驱动齿轮52限位部31减速箱53连接鞘40曲柄滑块机构60第一烤盘41摆动件61第二烤盘411摆杆70导向杆412扇形件80导套413扇形齿100制饼机414限位齿101压饼模块
40.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.制饼机100包括给料模块、搅拌模块和压饼模块101等功能模块，以自动执行制作面团、压饼和/或烤饼等工序，从而全自动地制作出新鲜美味的面食食品。目前技术中压饼模块101一般采用沿竖直方向移动的传动杆(丝杆机构)带动烤盘上下移动，极易在运行过程中增大压饼模块101所占轴向空间，导致制饼机100无法小型化。
46.本实用新型提出一种压饼模块101。
47.参照图1至3，在本实用新型实施例中，该压饼模块101包括固定支架10、电机20、曲柄滑块机构40以及第一烤盘60；电机20设于固定支架10；曲柄滑块机构40与电机20传动连接，并转动连接于固定支架10；第一烤盘60与曲柄滑块机构40传动连接，以在电机20的驱动下，通过曲柄滑块机构40带动第一烤盘60上下移动，而使第一烤盘60具有待料工位和压饼工位，其中，待料工位与压饼工位沿第一烤盘60的移动方向间隔设置。如此可以使压饼模块101内各零部件间结构更为紧凑，并且在运行过程中，曲柄滑块机构40无需因第一烤盘60的运动而增大所占的轴向空间，有利于节省压饼模块101占有的轴向空间，进而使得减小制饼机100整体厚度，使之轻薄化。
48.制饼机100还包括第二烤盘61，第一烤盘60具有待料工位和压饼工位，待料工位与压饼工位沿第一烤盘60的移动方向间隔设置，以便于上一工序的面团进入压饼模块101内，实现压饼模块101对面团的加工，其中，待料工位为，第一烤盘60尽可能远离第二烤盘61的位置，也即第一烤盘60和第二烤盘61之间的间距至少大于上一工序的面团在轴向上的厚度，压饼工位为，第一烤盘60靠近并与第二烤盘61相互抵接设置的位置。
49.如图1至2所示，当曲柄滑块机构40位于第一烤盘60的上方时，待料工位位于压饼工位的上方，第一烤盘60位于第二烤盘61的上方，进而通过曲柄滑块机构40带动第一烤盘60下移，而使第一烤盘60由待料工位运动至压饼工位，使得上一工序的面团夹持于第一烤盘60和第二烤盘61之间，以便先对面团进行压制操作，使面团被压制为规定厚度的面饼，然后对该面饼进行加热烘烤，进而制作出新鲜美味的面食食品。
50.制饼机100还包括底座11，第二烤盘61设于底座11上，固定支架10通过例如栓接、嵌接、卡接等方式固定在底座11上，以装配压饼模块101至底座11，其中，固定支架10可以隔离开压饼模块101与至少部分功能模块，减少工序间的相互干涉，进而提升制饼机100的制饼效率和制饼同一性。
51.此外，在此过程中，第一烤盘60在曲柄滑块机构40的驱动作用下，穿设并上下运动于固定支架10内，即固定支架10内设有供曲柄滑块机构40运动的空间，以及与第一烤盘60相适配的运动空间，一方面，集中第一烤盘60与曲柄滑块机构40，便于使第一烤盘60和曲柄滑块机构40结构紧凑，以及确保曲柄滑块机构40的有效驱动，另一方面，既能够为曲柄滑块机构40的转动提供旋转支点，使曲柄滑块机构40可靠运行，还能够进一步约束第一烤盘60的运动方向，提升第一烤盘60运动的稳定性。同时，还能够分散第二烤盘61对第一烤盘60的反作用力、第一烤盘60对曲柄滑块机构40的反作用力，进而使第一烤盘60和曲柄滑块机构40的使用寿命得以延伸，提高压饼模块101的使用安全性和使用可靠性。
52.由于第一烤盘60需要做上下运动，电机20与曲柄滑块机构40传动连接，通过电机20的正向旋转和反向旋转，以使曲柄滑块机构40绕固定支架10进行往复摆动，其中，电机20和曲柄滑块机构40之间可通过传动齿相啮合、顶升机构顶升、凸轮旋转而推举或抵压等传动方式，实现曲柄滑块机构40的往复摆动。
53.而以曲柄滑块机构40的往复摆动转化为第一烤盘60的上下直线运动，一方面，能够减少压饼模块101在此过程中于第一烤盘60的轴线方向上所占用的空间，薄化压饼模块101；另一方面，有利于电机20的可靠驱动，及第一烤盘60的稳定运行。轴向空间具体指第一烤盘60的轴线方向上的空间。
54.同理，当曲柄滑块机构40位于第一烤盘60的下方时，同样能够实现压饼模块101对
面团的加工，即，通过设置待料工位位于压饼工位的下方，第一烤盘60位于第二烤盘61的下方，进而通过曲柄滑块机构40带动第一烤盘60上移，而使第一烤盘60由待料工位运动至压饼工位，使得上一工序的面团夹持于第一烤盘60和第二烤盘61之间，以便先对面团进行压制操作，使面团被压制为规定厚度的面饼，然后对该面饼进行加热烘烤，进而制作出新鲜美味的面食食品。
55.本实用新型技术方案通过采用电机20和曲柄滑块机构40的配合驱动，将曲柄滑块机构40的旋转摆动转化为第一烤盘60的上下往复运动，其中，曲柄滑块机构40和第一烤盘60集中设于固定支架10上，一方面，便于使第一烤盘60和曲柄滑块机构40结构紧凑，以及确保曲柄滑块机构40的有效驱动和第一烤盘60的稳定运行，同时可以减少在此过程中压饼模块101在第一烤盘60的轴线方向上的占有空间，薄化压饼模块101；另一方面，以固定支架10为曲柄滑块机构40的转动提供旋转支点，以及通过固定支架10对第一烤盘60的待料工位和压饼工位的切换提供空间约束，进一步确保曲柄滑块机构40的可靠驱动，以及约束第一烤盘60的运动方向，提升第一烤盘60运动的稳定性。
56.以下将通过待料工位位于压饼工位的上方，第一烤盘60位于第二烤盘61上方的实施例，对本技术的压饼模块101的具体结构进行描述。
57.参照图1至3，在一实施例中，曲柄滑块机构40包括摆动件41和抵推杆42，摆动件41转动连接于固定支架10，且一端与电机20驱动连接，另一端与抵推杆42的一端转动连接，抵推杆42的另一端与第一烤盘60转动连接。如此可以通过摆动件41的旋转摆动，使抵推杆42随之旋转，进而在固定支架10的约束下带动第一烤盘60上下移动，实现第一烤盘60于待料工位和压饼工位间的切换。
58.具体地，摆动件41可为不规则盘状结构、杆状结构等，其相对的两端部分别与电机20和抵推杆42连接，除两端部外的区域与固定支架10转动连接，如此可以利用杠杆原理，通过电机20的驱动力对摆动件41的施力，而控制摆动件41的摆动方向和摆动速度，进而控制第一烤盘60的运动。当然于其他实施例中摆动件41还可为曲轴结构、偏心轮结构等，同样能够将摆动件41的旋转运动转化为第一烤盘60的直线运动。
59.摆动件41可通过旋转轴架设于固定支架10上，方便均匀分散受力至固定支架10，有利于摆动件41的平稳摆动，及固定支架10的安全使用。同理，摆动件41和抵推杆42通过旋转轴进行连接，方便抵推杆42的端部均匀受力，提升抵推杆42的结构稳定性和摆动件41的驱动有效性。
60.参照图3，在一实施例中，摆动件41包括摆杆411和扇形件412，摆杆411转动连接于固定支架10，且一端与抵推杆42转动连接，另一端连接扇形件412，扇形件412与电机20驱动连接。如此设置，能够在节省制造成本的同时，确保摆动件41的可靠驱动。
61.具体地，扇形件412的设置，使电机20根据扇形件412的具体结构驱动摆动件41进行旋转摆动，可以理解的，扇形件412具有第一端和第二端，分别对应第一烤盘60的待料工位和压饼工位，当第一端与电机20连接时，即摆杆411远离扇形件412的端部向上转动后，如图1和2所示，第一烤盘60位于待料工位；当第二端与电机20连接时，即摆杆411远离扇形件412的端部向下转动后，此时，第一烤盘60位于压饼工位，其中，第二端和第一端间隔排布，且尽可能远离第一端，第二端和第一端分别位于扇形件412远离摆杆411的端面的两相对侧，如此可以保证第一烤盘60移动至两极限位置，即待料工位和压饼工位，既能够确保上一
工序的面团的进入，还能够确保第一烤盘60和第二烤盘61紧密抵接，以获得规定厚度的面饼。
62.可选地，在一实施例中，扇形件412连接于摆杆411远离抵推杆42的端部，且与摆杆411为一体结构；如此可以减少零部件数量，方便装配。
63.在另一实施例中，扇形件412和/或摆杆411通过转轴转动连接于固定支架10，即摆动件41可通过扇形件412转动连接于固定支架10上，或者，摆动件41可通过摆杆411转动连接于固定支架10上，如此可以使扇形件412和摆杆411为一体结构，继而可以减少零部件数量，方便装配，亦或者，摆动件41可将扇形件412和摆杆411分体设置，并通过同一转轴转动连接于固定支架10上，如此可以避免扇形件412和摆杆411为一体结构时，由于扇形件412和/或摆杆411受到较大的作用力，摆动件41出现裂纹甚至断裂的情况发生，有利于保障传动的可靠性，以及各零部件的结构稳定性。
64.参照图2至3，在一实施例中，扇形件412设有限位齿414，以约束摆动件41的摆动角度；其中，限位齿414设于扇形件412的第一端侧部，避免扇形件412过多旋转而导致扇形件412和电机20之间的传动失效，也可限制第一烤盘60的上极限位移，此时限位齿414可为凸设于扇形件412的凸起块。
65.限位齿414设于扇形件412的第二端侧部，避免扇形件412过多旋转而导致第一烤盘60过度抵压第二烤盘61，进而造成第一烤盘60和/或第二烤盘61的结构失效，也可限制第一烤盘60的下极限位移，此时限位齿414可为凸设于扇形件412的凸起块，也可为排布于扇形件412的不同尺寸的扇形齿413。而防止第一烤盘60过度抵压第二烤盘61，还可通过在第一烤盘60内设置压缩弹簧，以提供反作用力至扇形件412，进而限制扇形件412的旋转。
66.可选地，在一实施例中，扇形件412上形成有扇形齿413，电机20驱动连接有驱动齿轮30，扇形齿413和驱动齿轮30相互啮合；通过扇形齿413和驱动齿轮30的啮合，能够保证精准传动，进而提高传动的可靠性和平稳性。然于其他实施例中，电机20可驱动连接有凸轮，此时摆动件41可以只包括摆杆411，凸轮位于摆杆411远离抵推杆42的端部的上侧或下侧，同样能够在电机20和凸轮的配合驱动下，使得摆杆411旋转并带动抵推杆42驱动第一烤盘60运动。
67.可选地，在一实施例中，扇形件412和电机20之间通过减速箱31传动，如此可使第一烤盘60的运行更加平稳可靠，还可使得第一烤盘60上下移动的速度可控，提升压饼模块101的平稳度。
68.具体地，第一烤盘60的移动方向与抵推杆42间形成有连杆摆角β，第一烤盘60由待料工位移动至压饼工位时，连杆摆角β的角度逐渐减小，以使抵推杆42不断下压并带动第一烤盘60下移，同理，第一烤盘60由压饼工位移动至待料工位时，连杆摆角β的角度逐渐增大，以使抵推杆42不断上提并带动第一烤盘60上移。而连杆摆角β的具体角度与摆动件41和第一烤盘60的位置距离、摆动件41的摆动角度有关，需要避免抵推杆42和摆动件41间发生运动干涉，同时确保第一烤盘60的待料工位和压饼工位的间距，以获得规定厚度的面饼。
69.因此，参照图3至4，在一实施例中，摆杆411的长度为a，抵推杆42的长度为b，摆杆411的长度a与抵推杆42的长度b之间的关系满足：0.3≤a/b≤0.8，即曲柄连杆比大于或等于0.3，小于或等于0.8，具体而言，当曲柄连杆比小于0.3时，极易导致压饼模块101整体尺寸加大，无法满足压饼模块101的小型化，同时也导致净质量增大，成本增加，当曲柄连杆比
大于0.8时，极易导致第一烤盘60在死点位置时力的增益小于死点位置附近的力的增益。因此，将曲柄连杆比设置在0.3至0.8之间，如此可以使压饼模块101小型化，净质量减小，成本降低，同时可靠满足对第一烤盘60的上下驱动，以及第一烤盘60的平稳运行，且使第一烤盘60在死点位置时力的增益达到最大。其中，曲柄连杆比的具体取值可为0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8。曲柄连杆比a/b优选为0.5。
70.可选地，在一实施例中，a大于或等于25mm，小于或等于70mm，具体而言，当a小于25mm或大于70mm时，极易导致压饼模块101整体尺寸加大，无法满足压饼模块101的小型化，同时也导致净质量增大，成本增加，也极易导致第一烤盘60在死点位置时力的增益小于死点位置附近的力的增益，极易降低面团成饼的可靠性。因此，将摆杆411的长度a设置在25mm至70mm之间，如此可以使压饼模块101小型化，净质量减小，成本降低，同时可靠满足对第一烤盘60的上下驱动，以及第一烤盘60的平稳运行。其中，摆杆411的长度a的具体取值可为25mm、26mm、27mm、28mm、29mm、30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、36mm等等。摆杆411的长度a优选为40mm。
71.参照图4，在一实施例中，第一烤盘60的移动方向与抵推杆42之间的夹角为β，β小于或等于50
°
，通过限定β的具体取值小于或等于50
°
，省力，且可以有效降低摆杆411与抵推杆42之间出现运动干涉的风险，避免自锁导致的运动失效和结构失效，从而提升压饼模块101的可靠性。
72.参照图2至3，在一实施例中，抵推杆42远离第一烤盘60的端部设有转动槽，摆杆411嵌入且转动连接于转动槽，以实现摆杆411对抵推杆42的驱动，进而实现第一烤盘60的上下移动。
73.具体地，摆杆411与第一烤盘60的中轴线之间的夹角为α，α大于或等于0
°
，小于或等于110
°
，可以理解的，中轴线穿过摆杆411与固定支架10的连接中心，以及抵推杆42与第一烤盘60的连接中心，而由于摆杆411嵌入且转动连接于抵推杆42上的转动槽，进而限定摆杆411与第一烤盘60的中轴线之间的夹角α的取值范围为0
°
至110
°
，即摆杆411的转角α的取值范围为0
°
至110
°
。
74.当α为0
°
时，摆杆411和抵推杆42位于同一直线(中轴线)上，连杆摆角β为0
°
，待料工位和压饼工位之间的间距为摆杆411和抵推杆42的总长，此时，第一烤盘60位于曲柄滑块机构40的死点位置(第一烤盘60与第二烤盘61抵接进行面团的成饼操作)，通过曲柄滑块机构的自锁，使得保压更为可靠，对电机20的伤害小；并且，由于第一烤盘60位于死点位置，在电机20的持续驱动下，连杆摆角β只会逐渐增大，进而有效避免出现顶死现象导致的结构破坏甚至失效，提高压饼模块101的可靠性。
75.而由于曲柄滑块机构40在接近或抵达死点位置时力的增益较大，摆杆411的长度与摆杆411的转角、第一烤盘60的最大速度有关，驱动摆杆411开始转动的驱动力可较小，死点位置时第一烤盘60的速度为0，换言之，相比较传统的采用丝杆加压的压饼模块，即在面团成饼的过程中，通过提供均匀，且最大的作用力来实现面团的成饼操作(如图5中的曲线a，压饼行程中丝杆提供的作用力基本不变)，本技术中，在第一烤盘60接触上一工序的面团之前，只需通过较小的力克服曲柄滑块机构40本身的阻力即可，当接触面团后，施加于面团上的作用力逐步增加，至面团最薄时，作用力达到最大(如图5中曲线b，在压饼行程中，曲柄滑块机构40提供的作用力随行程的变化迅速增加；曲线c，在压饼行程中，面团的厚度随压
力的增大而变薄)，同时，在接触面团前，即第一烤盘60的非工作行程，转角α由110
°
逐步靠近0
°
，第一烤盘60运动速度逐渐减小，导致第一烤盘60在非工作行程速度较快，第一烤盘60在工作行程速度较缓，有利于提高压饼模块101的工作效率和成饼效果，进而第一烤盘60移动较小的工作行程，此时摆杆411转动的角度较大，如此可以通过控制摆杆411的转角精准控制第一烤盘60的工作行程，使之在工作中具有较高的控制精度(如图6中曲线所示，该曲线体现行程和转角α的关系，可以看出转角α接近0
°
时，行程增加缓慢，以当转角α有误差时，可以较好体现行程变化，进而提高对行程的检测的精确度)。
76.具体参照图5中的面团成型的作用力的变化特性与曲柄滑块机构施力特性，以及传统丝杆施力特性的曲线对比。
77.而转角α小于110
°
的设置，则有效避免曲柄滑块机构40运行过程中，摆杆411和抵推杆42之间的运动干涉、抵推杆42与连接摆动件41的旋转轴之间的运动干涉等情况的出现，提升曲柄滑块机构40的运动可靠性。此外，抵推杆42与第一烤盘60的移动方向之间的夹角为β，β的具体取值由α和曲柄连杆比a/b所决定。
78.在另一实施例中，摆杆411转动连接于抵推杆42的侧部，此时摆杆411与第一烤盘60的中轴线之间的夹角α的取值范围可为0
°
至360
°
，如此也能够通过曲柄滑块结构40驱动第一烤盘60的可靠运动。
79.参照图2至3，在一实施例中，第一烤盘60的中心设有抵压件50，抵压件50与抵推杆42转动连接，以抵压件50的设置，一方面，与抵推杆42转动连接，以适应抵推杆42的驱使，及固定支架10的约束；另一方面，增大第一烤盘60的受力面积，并且，抵压件50设于第一烤盘60的中心，方便施加力于第一烤盘60，且保证第一烤盘60整体受力均匀。此外，还能够防止第一烤盘60结构受到破坏。
80.具体地，在一实施例中，抵压件50包括基座51和限位部52，基座51嵌设于第一烤盘60，限位部52对称设有两个，且与基座51固定连接形成限位槽，抵推杆42通过连接鞘53转动连接于限位槽。如此设置，增大抵推杆42和抵压件50、抵压件50与第一烤盘60的有效接触面积，进而使传动更为可靠，同时，通过连接鞘53的连接，使得抵推杆42由点施力转化为面施力于第一烤盘60，有利于第一烤盘60的受力面积增大，进而在抵推杆42的驱使下可靠移动于待料工位和压饼工位之间。此外，连接销53的两端部可通过例如锁钉等连接件固定连接于两限位部52，其中，连接件在第一烤盘60远离第二烤盘62(即曲柄摆角α增大)的过程中受力而带动第一烤盘60可靠且平稳移动，而在第一烤盘60靠近第二烤盘62实现面团成饼过程中则不起作用。
81.参照图1至2，在一实施例中，压饼模块101还包括至少一导向杆70，导向杆70沿第一烤盘60的周缘布置，且一端与第一烤盘60连接，另一端可活动穿设于固定支架10，可以理解的，通过导向杆70的设置，使得第一烤盘60利用导向杆70与固定支架10相配合，而上下活动于固定支架10内，以确保第一烤盘60能够与第二烤盘61快速对准且可靠抵接，完成压饼操作，如此可以提升压饼模块101的压饼效率。
82.导向杆70可设置有多个，且各导向杆70间隔设置，并沿第一烤盘60的周缘排布，方便在起导向作用的同时，均匀施加力至第一烤盘60周缘。此外，为避免多个导向杆70因装配误差、受力不同引起的结构干涉，各导向杆70与第一烤盘60没有相对固定，即，仅限制导向杆70和第一烤盘60在上下方向上的连接限位，在避免导向杆70和第一烤盘60的相互脱离的
情况下，保证导向杆70对第一烤盘60的导向作用，换言之，导向杆70可在垂直于导向杆70的方向上进行偏移。
83.具体地，在一实施例中，固定支架10对应导向杆70开设有导向孔道，导向孔道的两端部均设有导套80，导向杆70的一端依次穿过两导套80，并与第一烤盘60连接，有效防止固定支架10和导向杆70在运动过程中受到磨损，进一步减少摩擦力，使得与导向杆70固定的第一烤盘60可靠滑行。
84.本实用新型还提出一种制饼机100，该制饼机100包括压饼模块101，该压饼模块101的具体结构参照上述实施例，由于本制饼机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
85.如图4所示，制饼机100包括给料模块、搅拌模块和压饼模块101等功能模块，以自动执行制作面团、压饼和/或烤饼等工序，从而全自动地制作出新鲜美味的面食食品。其中，制饼机100通过底座11和外壳限定出安装腔，以集中各功能模块至安装腔内，来实现自动制饼的目的。而压饼模块101通过固定支架10与底座11的连接固定来实现压饼模块101的装配。
86.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。