高压变频器的网络配置装置以及高压变频器控制系统的制作方法-j9九游会真人

文档序号:35888760发布日期:2023-10-28 18:58阅读:5来源:国知局
高压变频器的网络配置装置以及高压变频器控制系统的制作方法

1.本技术涉及变频器技术领域,特别涉及一种高压变频器的网络配置装置以及高压变频器控制系统。


背景技术:

2.随着工业以太网技术的快速发展及profinet(新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准)现场总线的广泛应用,一个厂区通常有多台变频器在同时运行。因此,对于多台变频器组网配置装置的研究已经成为各大高压变频器厂家考虑的一大重点问题。
3.相关技术中,变频器的组网配置装置在网络连接崩溃时,不能快速恢复与总控plc(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)之间的通信,使得组网配置装置的稳定性较差。


技术实现要素:

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的第一个目的在于提出一种高压变频器的网络配置装置,通过网络重置模块在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
5.本实用新型的第二个目的在于提出一种高压变频器控制系统。
6.为达到上述目的,根据本实用新型第一方面实施例提出了一种高压变频器的网络配置装置,包括:控制模块,适于与总控模块进行通信连接,以接收总控模块下发的控制指令,并根据控制指令对高压变频器进行控制;显示模块,与控制模块进行通信连接,显示模块被配置为对自身地址和控制模块的地址进行配置,以使得控制模块分别与总控模块和显示模块建立通信连接;网络重置模块,与控制模块相连,网络重置模块被配置为在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,以便恢复显示模块与控制模块之间的通信以及控制模块与总控模块之间的通信。
7.根据本实用新型实施例的高压变频器的网络配置装置,包括控制模块、显示模块和网络重置模块,其中,控制模块适于与总控模块进行通信连接,以接收总控模块下发的控制指令,显示模块与控制模块进行通信连接,显示模块被配置为对自身地址和控制模块的地址进行配置,以使得控制模块分别与总控模块和显示模块建立通信连接,网络重置模块与控制模块相连,网络重置模块被配置为在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,以便恢复显示模块与控制模块之间的通信以及控制模块与总控模块之间的通信。由此,显示模块给自身和控制模块配置地址,不会改变网络配置装置本身地址的网段,因此,不需要网络配置装置的厂家对网络配置装置进行调试,使得网络配置装置的便捷性增强;并且,网络重置模块在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,可以快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
8.根据本实用新型的一个实施例,控制模块包括接口板,网络重置模块与接口板的多个信号输入端口相连,网络重置模块被配置为在多个信号输入端口的输入信号异常时,将控制模块的地址重置为默认地址,以便显示模块和总控模块分别根据默认地址配置自身地址。
9.根据本实用新型的一个实施例,接口板包括至少两个网口,一个网口与显示模块相连,另一个网口适于与总控模块进行通信连接。
10.根据本实用新型的一个实施例,网络配置装置还包括通信模块,设置在一个网口与显示模块之间,且被配置为使得显示模块和控制模块进行数据传输。
11.根据本实用新型的一个实施例,显示模块为触控屏幕。
12.根据本实用新型的一个实施例,显示模块和控制模块的地址包括ip地址、子网掩码和默认网关。
13.为达到上述目的,根据本实用新型第二方面实施例提出了一种高压变频器控制系统,包括:总控模块,被配置为下发多个高压变频器的控制指令;前述任一实施例的多个高压变频器的网络配置装置,每个网络配置装置与总控模块通信连接,且适于连接高压变频器,每个网络配置装置被配置为接收总控模块下发的控制指令,并根据控制指令对对应的高压变频器进行控制。
14.根据本实用新型实施例的高压变频器控制系统,通过采用上述的网络配置装置,显示模块给自身和控制模块配置地址,不会改变网络配置装置本身地址的网段,因此,不需要网络配置装置的厂家对网络配置装置进行调试,使得网络配置装置的便捷性增强;并且,网络重置模块在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,可以快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
15.根据本实用新型的一个实施例,高压变频器控制系统还包括总控通信模块,设置在总控模块和多个网络配置装置之间。
16.根据本实用新型的一个实施例,总控通信模块支持profinet协议、modbus tcp协议或modbus rtu协议。
17.根据本实用新型的一个实施例,高压变频器控制系统还包括网络交换机,网络交换机包括多个以太网口,多个以太网口中的一个以太网口与总控通信模块相连,剩余的以太网口与多个网络配置装置相连。
18.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是根据本实用新型一个实施例的高压变频器控制系统的系统示意图;
20.图2是根据本实用新型另一个实施例的高压变频器控制系统的系统示意图;
21.图3是根据本实用新型一个实施例的网络重置模块的连接示意图;
22.图4是根据本实用新型另一个实施例的高压变频器控制系统的系统示意图;
23.图5是根据本实用新型另一个实施例的高压变频器控制系统的系统示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面参考附图描述本实用新型实施例的高压变频器的网络配置装置以及高压变频器控制系统。
26.图1是根据本实用新型一个实施例的高压变频器控制系统的系统示意图。如图1所示,高压变频器的网络配置装置100包括:控制模块10、显示模块20和网络重置模块30。
27.其中,控制模块10适于与总控模块200进行通信连接,以接收总控模块200下发的控制指令,并根据控制指令对高压变频器300进行控制;显示模块20与控制模块10进行通信连接,显示模块20被配置为对自身地址和控制模块10的地址进行配置,以使得控制模块10分别与总控模块200和显示模块20建立通信连接;网络重置模块30与控制模块10相连,网络重置模块30被配置为在显示模块20和/或控制模块10的地址配置错误时,对控制模块10的地址进行重置,以便恢复显示模块20与控制模块10之间的通信以及控制模块10与总控模块200之间的通信。
28.具体地,显示模块20与控制模块10进行通信连接,显示模块20对自身地址和控制模块10的地址进行配置,使得显示模块20的地址和控制模块10的地址在同一个网段中,这样就可以建立显示模块20与控制模块10的通信连接,总控模块200可以根据控制模块10的地址进行配置,使得总控模块200的地址与控制模块10的地址在同一个网段,这样就可以建立控制模块10与总控模块200的通信连接。控制模块10接收总控模块200下发的控制指令,并根据控制指令对高压变频器300进行控制,实现了通过总控模块200对高压变频器300进行控制。当有多个高压变频器300需要同时控制时,将多个高压变频器的网络配置装置100分别与总控模块200进行通信连接,可以实现同时控制多台高压变频器300。在组网配置过程中,显示模块20和/或控制模块10的地址配置有可能会出现错误,从而造成网络连接崩溃,网络重置模块30通过对控制模块10的地址进行重置,以恢复显示模块20与控制模块10之间的通信以及控制模块10与总控模块200之间的通信。
29.需要说明的是,总控模块包括但不限于总控plc模块、总控mcu(microcontroller unit,微控制单元)模块。
30.进一步的,在一些实施例中,显示模块20和控制模块10的地址包括ip地址(internet protocol address,互联网协议地址)、子网掩码和默认网关。
31.可以理解的是,显示模块20、控制模块10和总控模块200的ip地址需要在同一个网段,这样控制模块10才可以分别与显示模块20和总控模块200建立通信连接。
32.在上述实施例中,通过显示模块给自身和控制模块配置地址,不会改变网络配置装置本身地址的网段,不需要网络配置装置的厂家对网络配置装置进行调试,使得网络配置装置的便捷性增强;并且,网络重置模块网络连接崩溃时,对控制模块的地址进行重置,可以快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
33.在一些实施例中,如图2和图3所示,控制模块10包括接口板11,网络重置模块30与接口板11的多个信号输入端口di1-di3相连,网络重置模块30被配置为在多个信号输入端
口di1-di3的输入信号(i0.2、i1.4和i1.5)异常时,将控制模块10的地址重置为默认地址,以便显示模块20和总控模块200分别根据默认地址配置自身地址。
34.具体地,在控制模块10与总控模块200正常连接时,控制模块10根据总控模块200的控制指令控制高压变频器300运行,因此,接口板11的多个信号输入端口di1-di3的输入信号(i0.2、i1.4和i1.5)正常。在显示模块20和/或控制模块10的地址配置错误时,控制模块10与总控模块200连接出现异常,控制模块10接收不到控制指令,所以控制模块10不能控制高压变频器300运行,因此,接口板11的多个信号输入端口di1-di3的输入信号(i0.2、i1.4和i1.5)均处于异常状态。网络重置模块30将控制模块10的地址重置为默认地址,如果显示模块20的地址与默认地址在同一个网段,则显示模块20不需要重置自身地址,如果显示模块20的地址与默认地址不在同一个网段,则显示模块20也需要重置自身地址,以使得显示模块20的地址与默认地址在同一个网段。总控模块200的地址可以直接根据默认地址的网段进行配置,这样就可以重新建立显示模块20与控制模块10之间的通信连接以及控制模块10与总控模块200之间的通信连接。
35.举例来说,如图3所示,以多个信号输入端口di1-di3的输入信号为紧急停机信号i0.2、励磁运行信号i1.4和励磁故障信号i1.5为例。紧急停机信号i0.2为常闭触点,在触点处于闭合状态时,高压变频器300才能正常工作。励磁运行信号i1.4和励磁故障信号i1.5为常开触点,在励磁运行信号i1.4输入时,励磁运行信号i1.4的触点闭合,在励磁故障信号i1.5输入时,励磁故障信号i1.5的触点闭合,励磁运行信号i1.4和励磁故障信号i1.5的触点一般不会同时处于闭合状态。如图3所示,在紧急停机信号i0.2的触点断开且励磁运行信号i1.4和励磁故障信号i1.5的触点同时闭合时,且三个信号(i0.2、i1.4和i1.5)在一段时间,例如一分钟定时后仍处于异常状态,网络重置模块30将控制模块10的地址重置为默认地址,假设默认地址的ip地址为192.168.2.1和子网掩码为255.255.255.0。如果显示模块20的地址与默认地址在同一个网段,则显示模块20不需要重置自身地址,如果显示模块20的地址与默认地址不在同一个网段,则显示模块20也需要重置自身地址,以使得显示模块20的地址与默认地址在同一个网段。总控模块200的地址可以直接根据默认地址的网段进行配置,这样就可以重新建立显示模块20与控制模块10之间的通信连接以及控制模块10与总控模块200之间的通信连接。
36.需要说明的是,接口板11可以为以arm(advanced risc machines,arm处理器)核心的嵌入式接口板11,也可以为以为核心的接口板11,具体这里不做限制。
37.在上述实施例中,网络重置模块根据多个信号输入端口的输入信号的状态,将控制模块的地址重置为默认地址,然后显示模块和总控模块根据默认地址的网段配置自身地址,这样控制模块、显示模块和总控模块均处于同一网段中,可以重新建立显示模块与控制模块之间的通信连接以及控制模块与总控模块之间的通信连接,实现了在网络连接崩溃时,快速恢复控制模块与其他模块的通信。
38.在一些实施例中,如图2所示,接口板11包括至少两个网口h1和h2,一个网口h2与显示模块20相连,另一个网口h1适于与总控模块200进行通信连接。
39.也就是说,控制模块10通过接口板11的网口h1和h2同时分别与显示模块20和总控模块200建立通信连接。
40.在一种可选的实施方式中,如图5所示,当总控模块200需要同时连接多个网络配
置装置100时,总控模块200需要与网络交换机500的一个网口相连,多个网络配置装置100的接口板11的网口h1与网络交换机500剩余的网口相连。
41.进一步的,在一些实施例中,如图2所示,网络配置装置100还包括通信模块40,设置在一个网口h2与显示模块20之间,且被配置为使得显示模块20和控制模块10进行数据传输。
42.具体地,显示模块20和控制模块10支持的通信协议可能不同,为了实现控制模块10与显示模块20之间的数据传输,在一个网口h2与显示模块20之间还设置有通信模块40,通信模块40支持s7协议(以太网s7通信),这样控制模块10和显示模块20之间才可以进行正常的数据传输。
43.在一些实施例中,显示模块20为触控屏幕。
44.具体地,用户可以通过触控屏幕上的重置按键对显示模块20的地址进行重置,也可以通过在触控屏幕上选择高压变频器300的控制方式,从而实现对高压变频器300进行控制。
45.需要说明的是,触控屏幕内置有linux(一种操作系统)系统的触摸屏软件,并且,触控屏幕可以选用以arm芯片为核心的显示器。
46.综上所述,根据本实用新型实施例的高压变频器的网络配置装置,包括控制模块、显示模块和网络重置模块,其中,控制模块适于与总控模块进行通信连接,以接收总控模块下发的控制指令,显示模块与控制模块进行通信连接,显示模块被配置为对自身地址和控制模块的地址进行配置,以使得控制模块分别与总控模块和显示模块建立通信连接,网络重置模块与控制模块相连,网络重置模块被配置为在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,以便恢复显示模块与控制模块之间的通信以及控制模块与总控模块之间的通信。由此,显示模块给自身和控制模块配置地址,不会改变网络配置装置本身地址的网段,因此,不需要网络配置装置的厂家对网络配置装置进行调试,使得网络配置装置的便捷性增强;并且,网络重置模块在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,可以快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
47.对应上述实施例,本实用新型的实施例还提出了一种高压变频器控制系统。如图1所示,高压变频器控制系统包括:总控模块200和前述任一实施例的多个高压变频器300的网络配置装置100。
48.其中,总控模块200被配置为下发多个高压变频器300的控制指令;每个网络配置装置100与总控模块200通信连接,且适于连接高压变频器300,每个网络配置装置100被配置为接收总控模块200下发的控制指令,并根据控制指令对对应的高压变频器300进行控制。
49.具体地,显示模块20与控制模块10进行通信连接,显示模块20对自身地址和控制模块10的地址进行配置,使得显示模块20的地址和控制模块10的地址在同一个网段中,这样就可以建立显示模块20与控制模块10的通信连接,总控模块200可以根据控制模块10的地址进行配置,使得总控模块200的地址与控制模块10的地址在同一个网段,这样就可以建立控制模块10与总控模块200的通信连接。控制模块10接收总控模块200下发的控制指令,并根据控制指令对高压变频器300进行控制,实现了通过总控模块200对高压变频器300进
行控制。当有多个高压变频器300需要同时控制时,将多个高压变频器的网络配置装置100分别与总控模块200进行通信连接,可以实现同时控制多台高压变频器300。在组网配置过程中,显示模块20和/或控制模块10的地址配置有可能会出现错误,从而造成网络连接崩溃,网络重置模块30通过对控制模块10的地址进行重置,以恢复显示模块20与控制模块10之间的通信以及控制模块10与总控模块200之间的通信。
50.进一步的,显示模块20和控制模块10的地址包括ip地址(internet protocol address,互联网协议地址)、子网掩码和默认网关。
51.可以理解的是,显示模块20、控制模块10和总控模块200的ip地址需要在同一个网段,这样控制模块10才可以分别与显示模块20和总控模块200建立通信连接。
52.在上述实施例中,通过显示模块给自身和控制模块配置地址,不会改变网络配置装置本身地址的网段,不需要网络配置装置的厂家对网络配置装置进行调试,使得网络配置装置的便捷性增强;并且,网络重置模块网络连接崩溃时,对控制模块的地址进行重置,可以快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
53.在一些实施例中,如图4所示,高压变频器控制系统还包括总控通信模块400,设置在总控模块200和多个网络配置装置100之间。
54.具体地,总控模块200可能不能支持控制模块10的通信协议,从而造成总控模块200和控制模块10之间不能正常通信,因此,需要在总控模块200和多个网络配置装置100之间设置一个总控通信模块400,以使得总控模块200和多个网络配置装置100可以正常通信。
55.进一步的,在一些实施例中,总控通信模块400支持profinet协议、modbus tcp(基于以太网tcp/ip的modbus协议)协议或modbus rtu(基于串行链路的通信协议)协议。
56.也就是说,在总控模块200和控制模块10采用上述通信协议进行通信时,总控通信模块400需要支持上述通信协议,这样总控模块200和多个网络配置装置100可以建立通信连接。
57.在实际的应用中,总控模块200和控制模块10之间的通信协议还可以为其他常用的通信协议,因此,为了确保总控模块200和控制模块10可以正常通讯,总控通信模块400需要支持总控模块200和控制模块10之间使用的通信协议。
58.在一些实施例中,如图5所示,高压变频器控制系统还包括网络交换机500,网络交换机500包括多个以太网口h3-h10,多个以太网口h3-h10中的一个以太网口h4与总控通信模块400相连,剩余的以太网口h7、h8和h10与多个网络配置装置100相连。
59.可以理解的是,总控通信模块400的接口数量有限,当总控模块200需要连接多个网络配置装置100时,总控通信模块400的接口可能不能满足多个网络配置装置100。网络交换机500的以太网口h3-h10数量较多,总控通信模块400与其中一个以太网口h4相连,多个网络配置装置100与剩余的以太网口h7、h8和h10相连,实现了总控模块200同时连接多个网络配置装置100。
60.根据本实用新型实施例的高压变频器控制系统,通过采用上述的网络配置装置,显示模块给自身和控制模块配置地址,不会改变网络配置装置本身地址的网段,因此,不需要网络配置装置的厂家对网络配置装置进行调试,使得网络配置装置的便捷性增强;并且,网络重置模块在显示模块和/或控制模块的地址配置错误时,对控制模块的地址进行重置,可以快速恢复网络配置装置与总控模块之间的通信,从而提升了网络配置装置的稳定性。
61.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.此外,本实用新型实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语,仅用于描述目的,而不可以理解为指示或者暗示相对重要性,或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此,本实用新型实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征,可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上,例如两个、三个、四个等,除非实施例中另有明确具体的限定。
63.在本实用新型中,除非实施例中另有明确的相关规定或者限定,否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解,例如,连接可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体,可以理解的,也可以是机械连接、电连接等;当然,还可以是直接相连,或者通过中间媒介进行间接连接,或者可以是两个元件内部的连通,或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,能够根据具体的实施情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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