1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙设备的定位方法、装置及相关设备。
背景技术：
2.数字城市的建设需要依托健全的通信基础设施，但当前的通信基础设施的定位技术在场景适用性方面存在不足，难以满足数字城市建设所需的全域精准感知需求。例如，全面、高效的获取人流、车流和物流等规模化感知对象的地理位置，不仅需要主流的主动定位的技术手段，还需要非合作场景下的被动定位的技术手段。
3.目前，通过被动定位的技术手段来发现蓝牙设备，是需要蓝牙设备处于可被发现的状态，才可以被发现。例如：蓝牙设备在亮屏或主动搜索附近的设备的情况下，才可以被发现。因此，如何检测处于不可发现状态的蓝牙设备成为亟需解决的问题。
技术实现要素：
4.本技术实施例提供一种蓝牙设备的定位方法、装置及相关设备，以解决现有技术中如何检测处于不可发现状态的蓝牙设备成为亟需解决的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位方法，应用于服务器，所述方法包括：服务器获取第二蓝牙设备的呼叫结果，所述呼叫结果为所述第二蓝牙设备基于低位媒体接入控制mac地址对第一蓝牙设备进行呼叫的结果；所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
6.可选地，所述第二蓝牙设备的数量为n，n为正整数，n个所述第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备对应一个感知区域，所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息包括：根据所述呼叫结果，确定m个第一感知区域，所述第一感知区域为呼叫结果为成功的第二蓝牙设备对应的感知区域，m为小于等于n的正整数；在m大于1的情况下，根据所述m个第一感知区域，确定所述第一蓝牙设备的位置信息，所述位置信息为所述第一蓝牙设备位于目标区域内，所述目标区域为所述m个第一感知区域的相互重叠的区域。
7.可选地，所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息包括：在所述呼叫结果包括至少三个所述第二蓝牙设备呼叫所述第一蓝牙设备成功的情况下，获取所述第一蓝牙设备在预设时间窗口的至少三个第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息包括信号强度；基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一蓝牙设备的位置信息。
8.可选地，所述基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一
蓝牙设备的位置信息包括：根据所述至少三个第一蓝牙信息的信号强度，确定至少三个第一半径；根据至少三个圆形区域，确定目标交点，所述目标交点为所述至少三个圆形区域的交点，所述圆形区域为根据所述第一半径和预设圆心确定的区域；根据所述目标交点，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
9.可选地，所述呼叫结果包括所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，所述根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息包括：根据所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，确定目标位置指纹；根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
10.可选地，在所述根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息之前，还包括：获取所述至少三个第二蓝牙设备的感知范围内的多个目标位置的信号强度信息，所述信号强度信息包括所述至少三个第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备与所述目标位置之间的信号强度；根据所述多个目标位置中每一所述目标位置的位置指纹和位置信息，构建所述预设指纹数据库，所述目标位置的位置指纹根据所述目标位置的信号强度信息确定。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位方法，应用于第二蓝牙设备，所述方法包括：第二蓝牙设备获取第三蓝牙设备向第一网关发送的目标信号，所述目标信号包括第一蓝牙设备的低位媒体接入控制mac地址；在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，所述第二蓝牙设备根据低位mac地址对所述第一蓝牙设备进行呼叫，得到呼叫结果；所述第二蓝牙设备通过第二网关向服务器发送所述呼叫结果。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位装置，所述装置包括：第一获取模块，用于服务器获取第二蓝牙设备的呼叫结果，所述呼叫结果为所述第二蓝牙设备基于低位媒体接入控制mac地址对第一蓝牙设备进行呼叫的结果；确定模块，用于所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
13.可选地，所述第二蓝牙设备的数量为n，n为正整数，n个所述第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备对应一个感知区域，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述呼叫结果，确定m个第一感知区域，所述第一感知区域为呼叫结果为成功的第二蓝牙设备对应的感知区域，m为小于等于n的正整数；第二确定子模块，用于在m大于1的情况下，根据所述m个第一感知区域，确定所述第一蓝牙设备的位置信息，所述位置信息为所述第一蓝牙设备位于目标区域内，所述目标区域为所述m个第一感知区域的相互重叠的区域。
14.可选地，所述确定模块包括：第一获取子模块，用于在所述呼叫结果包括至少三个所述第二蓝牙设备呼叫所述
第一蓝牙设备成功的情况下，获取所述第一蓝牙设备在预设时间窗口的至少三个第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息包括信号强度；计算子模块，用于基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一蓝牙设备的位置信息。
15.可选地，所述计算子模块包括：第一确定单元，用于根据所述至少三个第一蓝牙信息的信号强度，确定至少三个第一半径；第二确定单元，用于根据至少三个圆形区域，确定目标交点，所述目标交点为所述至少三个圆形区域的交点，所述圆形区域为根据所述第一半径和预设圆心确定的区域；第三确定单元，用于根据所述目标交点，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
16.可选地，所述呼叫结果包括所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，所述确定模块包括：第三确定子模块，用于根据所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，确定目标位置指纹；第四确定子模块，用于根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
17.可选地，所述确定模块还包括：第二获取子模块，用于获取所述至少三个第二蓝牙设备的感知范围内的多个目标位置的信号强度信息，所述信号强度信息包括所述至少三个第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备与所述目标位置之间的信号强度；构建子模块，用于根据所述多个目标位置中每一所述目标位置的位置指纹和位置信息，构建所述预设指纹数据库，所述目标位置的位置指纹根据所述目标位置的信号强度信息确定。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位装置，所述装置包括：第二获取模块，用于第二蓝牙设备获取第三蓝牙设备向第一网关发送的目标信号，所述目标信号包括第一蓝牙设备的低位媒体接入控制mac地址；呼叫模块，用于在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，所述第二蓝牙设备根据低位mac地址对所述第一蓝牙设备进行呼叫，得到呼叫结果；发送模块，用于所述第二蓝牙设备通过第二网关向服务器发送所述呼叫结果。
19.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
20.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
21.本技术实施例中，通过服务器获取第二蓝牙设备的呼叫结果，所述呼叫结果为所述第二蓝牙设备基于低位媒体接入控制mac地址对第一蓝牙设备进行呼叫的结果；所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息。这样，可以在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，通过第二蓝牙设备对其进行呼叫的呼叫结果，从而获取第一蓝牙设备的位置信息。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术实施例提供的一种蓝牙设备的定位方法的流程示意图之一；图2是本技术实施例提供的一种蓝牙设备的定位方法的流程示意图之二；图3是本技术实施例提供的一种蓝牙设备的定位装置的结构示意图之一；图4是本技术实施例提供的一种蓝牙设备的定位装置的结构示意图之二；图5是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.如图1所示，本技术实施例提供一种蓝牙设备的定位方法，包括如下步骤：步骤101、服务器获取第二蓝牙设备的呼叫结果，所述呼叫结果为所述第二蓝牙设备基于低位媒体接入控制mac地址对第一蓝牙设备进行呼叫的结果；应理解，所述第二蓝牙设备可以理解成蓝牙感知器。所述第一蓝牙设备可以理解成mac地址不会发生随机化的蓝牙设备。
27.应理解，一个完整的mac地址的通常包括高位和低位两部分，低位mac地址可以是低32位mac地址，也可以是低24位mac地址，根据蓝牙通信协议的标准来确定，此处不作进一步限制。
28.步骤102、所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
29.应理解，所述呼叫结果包括呼叫成功和呼叫失败，在所述呼叫结果为呼叫成功的情况下，所述第一蓝牙设备位于所述第二蓝牙设备的感知区域内。在所述呼叫结果为呼叫失败的情况下，所述第一蓝牙设备位于所述第二蓝牙设备的感知区域之外。因此第一蓝牙设备的位置信息可以是位于所述第二蓝牙设备的感知区域内，也可以是位于所述第二蓝牙设备的感知区域之外。
30.在本技术实施例中，通过服务器获取第二蓝牙设备的呼叫结果，所述呼叫结果为所述第二蓝牙设备基于低位媒体接入控制mac地址对第一蓝牙设备进行呼叫的结果；所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息。这样，可以在第一蓝牙设备
处于不可被发现状态的情况下，通过第二蓝牙设备对其进行呼叫的呼叫结果，从而获取第一蓝牙设备的位置信息。
31.可选地，所述第二蓝牙设备的数量为n，n为正整数，n个所述第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备对应一个感知区域，所述步骤102包括：根据所述呼叫结果，确定m个第一感知区域，所述第一感知区域为呼叫结果为成功的第二蓝牙设备对应的感知区域，m为小于等于n的正整数；在m大于1的情况下，根据所述m个第一感知区域，确定所述第一蓝牙设备的位置信息，所述位置信息为所述第一蓝牙设备位于目标区域内，所述目标区域为所述m个第一感知区域的相互重叠的区域。
32.在本技术实施例中，所述呼叫结果包括n个所述第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备对所述第一蓝牙设备进行呼叫的呼叫结果。
33.应理解，所述m个第一感知区域之间具有重叠区域。
34.应理解，所述目标区域为所述m个第一感知区域的相互重叠的区域包括了m个第一感知区域中的每一个第一感知区域的部分区域。
35.在本技术实施例中，通过上述根据所述呼叫结果，确定m个第一感知区域，所述第一感知区域为呼叫结果为成功的第二蓝牙设备对应的感知区域，m为小于等于n的正整数；在m大于1的情况下，根据所述m个第一感知区域，确定所述第一蓝牙设备的位置信息，所述位置信息为所述第一蓝牙设备位于目标区域内，所述目标区域为所述m个第一感知区域的相互重叠的区域。这样，通过n个对应不同第一感知区域的第二蓝牙设备对所述第一蓝牙设备进行呼叫，再根据呼叫结果，可以得到所述第一蓝牙设备是否位于所述n个第一感知区域，再将所述第一蓝牙设备所在的m个第一感知区域求交集，所述m个第一感知区域的交集的区域就是所述第一蓝牙设备的位置信息中的目标区域。
36.可选地，所述步骤102包括：在所述呼叫结果包括至少三个所述第二蓝牙设备呼叫所述第一蓝牙设备成功的情况下，获取所述第一蓝牙设备在预设时间窗口的至少三个第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息包括信号强度；基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一蓝牙设备的位置信息。
37.在本技术实施例中，所述预设时间窗口可以为在这一时间长度区间内所述第一蓝牙设备的位置信息未发生变化。
38.应理解，所述第一蓝牙信息为所述第二蓝牙设备和所述第一蓝牙设备之间的信号强度，根据所述第二蓝牙设备和所述第一蓝牙设备之间的信号强度，可以计算得到所述第二蓝牙设备和所述第一蓝牙设备之间的间隔距离。
39.在本技术实施例中，通过在所述呼叫结果包括至少三个所述第二蓝牙设备呼叫所述第一蓝牙设备成功的情况下，获取所述第一蓝牙设备在预设时间窗口的至少三个第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息包括信号强度；基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一蓝牙设备的位置信息。这样，可以得到所述第一蓝牙设备的更为准确的位置信息。
40.可选地，所述基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一
蓝牙设备的位置信息包括：根据所述至少三个第一蓝牙信息的信号强度，确定至少三个第一半径；根据至少三个圆形区域，确定目标交点，所述目标交点为所述至少三个圆形区域的交点，所述圆形区域为根据所述第一半径和预设圆心确定的区域；根据所述目标交点，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
41.在本技术实施例中，所述根据所述至少三个第一蓝牙信息的信号强度，确定至少三个第一半径，可以是通过蓝牙测距原理来确定的。
42.进一步地，在确定了至少三个第一半径之后，根据每一个第一半径和预设圆心，得到一个圆形区域。所述预设圆心对应所述第二蓝牙设备的位置坐标。
43.在本技术实施例中，根据所述至少三个圆形区域，可以确定所述至少三个圆形区域的公共交点，所述公共交点即为所述目标交点。
44.在本技术实施例中，通过根据所述至少三个第一蓝牙信息的信号强度，确定至少三个第一半径；根据至少三个圆形区域，确定目标交点，所述目标交点为所述至少三个圆形区域的交点，所述圆形区域为根据所述第一半径和预设圆心确定的区域；根据所述目标交点，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。这样可以获得较为准确的所述第一蓝牙设备的位置信息。
45.可选地，所述呼叫结果包括所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，所述根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息包括：根据所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，确定目标位置指纹；根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
46.应理解，所述至少三个第二蓝牙设备的坐标位置应不同。
47.在本技术实施例中，通过根据所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，确定目标位置指纹；根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。这样，可以提高定位所述第一蓝牙设备的位置信息的准确度。
48.可选地，在所述根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息之前，还包括：获取所述至少三个第二蓝牙设备的感知范围内的多个目标位置的信号强度信息，所述信号强度信息包括所述至少三个第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备与所述目标位置之间的信号强度；根据所述多个目标位置中每一所述目标位置的位置指纹和位置信息，构建所述预设指纹数据库，所述目标位置的位置指纹根据所述目标位置的信号强度信息确定。
49.应理解，所述预设指纹数据库内存储有多个目标位置的位置指纹和位置信息。
50.应理解，所述位置指纹可以理解为所述目标位置与所述至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度的一种表达形式。
51.在本技术实施例中，通过上述方式，可以提高第一蓝牙设备的位置信息的准确度。
52.如图2所示，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位方法，应用于第二蓝牙设备，所述方法包括：
步骤201，第二蓝牙设备获取第三蓝牙设备向第一网关发送的目标信号，所述目标信号包括第一蓝牙设备的低位媒体接入控制mac地址；在步骤201中，所述第二蓝牙设备可以理解为经典蓝牙感知器。
53.应理解，一个完整的mac地址的通常包括高位和低位两部分，低位mac地址可以是低32位mac地址，也可以是低24位mac地址，此处不作进一步限制。
54.步骤202，在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，所述第二蓝牙设备根据低位mac地址对所述第一蓝牙设备进行呼叫，得到呼叫结果；应理解，不可被发现状态可以理解为所述第一蓝牙设备处于熄屏状态，或者处于蓝牙开关未打开状态。
55.可选地，在一些实施例中，在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，所述第二蓝牙设备根据低位媒体接入控制mac地址对所述第一蓝牙设备进行呼叫，可以是在呼叫次数超过预设次数的情况下，仍然没有呼叫成功，将所述呼叫结果确定为呼叫失败。
56.步骤203，所述第二蓝牙设备通过第二网关向服务器发送所述呼叫结果。
57.在本技术实施例中，通过第二蓝牙设备获取第三蓝牙设备向第一网关发送的目标信号，所述目标信号包括第一蓝牙设备的低位mac地址；在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，所述第二蓝牙设备根据低位媒体接入控制mac地址对所述第一蓝牙设备进行呼叫，得到呼叫结果；所述第二蓝牙设备通过第二网关向服务器发送所述呼叫结果。这样，可以在所述第一蓝牙设备处于不可发现状态的情况下，获取第一蓝牙设备的位置信息。
58.如图3所示，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位装置300，所述装置包括：第一获取模块301，用于服务器获取第二蓝牙设备的呼叫结果，所述呼叫结果为所述第二蓝牙设备基于低位媒体接入控制mac地址对第一蓝牙设备进行呼叫的结果；确定模块302，用于所述服务器根据所述呼叫结果确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
59.可选地，所述第二蓝牙设备的数量为n，n为正整数，n个所述第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备对应一个感知区域，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述呼叫结果，确定m个第一感知区域，所述第一感知区域为呼叫结果为成功的第二蓝牙设备对应的感知区域，m为小于等于n的正整数；第二确定子模块，用于在m大于1的情况下，根据所述m个第一感知区域，确定所述第一蓝牙设备的位置信息，所述位置信息为所述第一蓝牙设备位于目标区域内，所述目标区域为所述m个第一感知区域的相互重叠的区域。
60.可选地，所述确定模块包括：第一获取子模块，用于在所述呼叫结果包括至少三个所述第二蓝牙设备呼叫所述第一蓝牙设备成功的情况下，获取所述第一蓝牙设备在预设时间窗口的至少三个第一蓝牙信息，所述第一蓝牙信息包括信号强度；计算子模块，用于基于多边定位算法，根据所述至少三个第一蓝牙信息，计算所述第一蓝牙设备的位置信息。
61.可选地，所述计算子模块包括：第一确定单元，用于根据所述至少三个第一蓝牙信息的信号强度，确定至少三个第一半径；
第二确定单元，用于根据至少三个圆形区域，确定目标交点，所述目标交点为所述至少三个圆形区域的交点，所述圆形区域为根据所述第一半径和预设圆心确定的区域；第三确定单元，用于根据所述目标交点，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
62.可选地，所述呼叫结果包括所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，所述确定模块包括：第三确定子模块，用于根据所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的信号强度，确定目标位置指纹；第四确定子模块，用于根据所述目标位置指纹，从预设指纹数据库中，确定所述第一蓝牙设备的位置信息。
63.可选地，所述确定模块还包括：第二获取子模块，用于获取所述至少三个第二蓝牙设备的感知范围内的多个目标位置的信号强度信息，所述信号强度信息包括所述至少三个第二蓝牙设备中每一所述第二蓝牙设备与所述目标位置之间的信号强度；构建子模块，用于根据所述多个目标位置中每一所述目标位置的位置指纹和位置信息，构建所述预设指纹数据库，所述目标位置的位置指纹根据所述目标位置的信号强度信息确定。
64.所述蓝牙设备的定位装置300能够实现本技术实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
65.如图4所示，本技术实施例提供了一种蓝牙设备的定位装置400，所述装置包括：第二获取模块401，用于第二蓝牙设备获取第三蓝牙设备向第一网关发送的目标信号，所述目标信号包括第一蓝牙设备的低位媒体接入控制mac地址；呼叫模块402，用于在第一蓝牙设备处于不可被发现状态的情况下，所述第二蓝牙设备根据低位mac地址对所述第一蓝牙设备进行呼叫，得到呼叫结果；发送模块403，用于所述第二蓝牙设备通过第二网关向服务器发送所述呼叫结果。
66.所述蓝牙设备的定位装置400能够实现本技术实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
67.本技术实施例还提供一种电子设备。请参见图5，电子设备可以包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序5021。
68.程序5021被处理器501执行时可实现图1或图2对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
69.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。
70.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图1或图2对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
71.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
72.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限于按所讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
73.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。