1.本公开实施例涉及卫星移动通信技术领域，尤其涉及一种多信号传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.卫星移动通信正在进入我们日常生活，作为卫星的控制通道，测控通信一直是卫星通信必不可少的一环。随着卫星业务多元化，其对上行数传功能的需求日益增加，而由于频谱资源有限，卫星上行数传通常会复用测控上行通道进行数据传输。
3.当前卫星逐步由统一载波测控系统向扩频测控体制转变。扩频测控体制具有较强的抗干扰能力和保密性，其上行集成了遥控、测距以及数传功能。上述扩频测控体制无法在一个上行物理信道上同时使用上行数传、遥控、测距功能，只能分时使用，导致在一个过站窗口无法同时实现上述三个功能抑或必然减小某个功能的有效使用时间。
技术实现要素：
4.本公开实施例提供一种多信号传输方法、装置、设备及存储介质，可以使多种信号同时在一个物理信道上进行传输。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种多信号传输方法，包括：获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。
6.第二方面，本公开实施例还提供了一种多信号传输装置，包括：信号获取模块，用于获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；多信号调制模块，用于对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；功率调节模块，用于对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；非平衡调制模块，用于对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。
7.第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
8.一个或多个处理器；
9.存储装置，用于存储一个或多个程序，
10.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例所述的多信号传输方法。
11.第四方面，本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本公开实施例所述的多信号传输方法。
12.本实施例公开的技术方案，获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。本公开实施例，通过多信号调制模块对多种原始信号进行基带扩频调制，通过功率调节模块对多种初始调制信号的功率进行调节，以及通过非平衡调制模块对多种功率调节后的信号进行正交调制的方式，可以使上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号三种信号同时在一个上行物理信道上进行传输。
附图说明
13.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
14.图1为传统上行遥控信号以及传统上行测距信号的传输效果示意图；
15.图2为传统上行数传信号的传输效果示意图；
16.图3为本发明实施例提供的一种多信号传输方法流程示意图；
17.图4为本发明实施例提供的另一种多信号传输方法示意图；
18.图5为本发明实施例提供的功率系数的目标范围计算流程图；
19.图6为本发明实施例提供的测控通道的误码率；
20.图7a为本发明实施例提供的为码鉴别器输出图；
21.图7b为本发明实施例提供的为码跟踪误差图；
22.图7c为本发明实施例提供的为载波相位鉴别器输出图；
23.图7d为本发明实施例提供的为载波跟踪误差图；
24.图8a为本发明实施例提供的一种测控通道相关器输出图；
25.图8b为本发明实施例提供的另一种测控通道相关器输出图；
26.图9为本发明实施例提供的数传通道信号解调误码率图；
27.图10为本发明实施例提供的数传通道相关器输出图；
28.图11为本公开实施例所提供的一种多信号传输装置结构示意图；
29.图12为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
31.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不
同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
32.图1为传统上行遥控信号以及传统上行测距信号的传输效果示意图。图2为传统上行数传信号的传输效果示意图。如图1和图2所示，传统上行数传、传统上行遥控以及传统上行测距信号在上行物理信道上传输时，需要分时使用，在一个过站窗口只能使用其中一种功能。当使用遥控、测距功能时，对于遥控信号和测距信号，需要采用非平衡四相绝对移相键控(uqpsk)调制，其中i支路调制遥控的扩频信号，q支路调制测距的扩频信号。当使用上行数传功能时，上行物理通道仅传输上行数传信号，一般采用正交相移键控(qpsk)调制。因此现有技术中，扩频测控体制无法在一个上行物理信道上同时使用数传、遥控、测距功能，只能分时使用。
33.图3为本发明实施例提供的一种多信号传输方法流程示意图；本实施例可适用于在扩频测控体制中，上行遥控、上行测距及上行数传信号三种信号在上行物理信道中进行传输的情况，该方法可以由多信号传输装置来执行，具体包括如下步骤：
34.s310、获取多种原始信号。
35.其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号。本实施例中，执行主体可以为地面站，地面站可以获取多种原始信号。
36.s320、通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号。
37.其中，所述多种初始调制信号包括第一扩频调制信号、第二扩频调制信号以及第三基带信号。本实施例，可以通过多信号调制模块同时对上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号进行基带扩频调制，获得第一扩频调制信号、第二扩频调制信号以及第三基带信号。
38.可选的，通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号，包括：获取所述上行遥控信号的遥控数据比特流、第一扩频码、所述上行测距信号的测距数据比特流、第二扩频码以及所述上行数传信号的数传数据比特流；通过第一基带调制单元对所述遥控数据比特流进行基带调制，获得第一基带信号；通过第二基带调制单元对所述第一扩频码进行基带调制，获得第一扩频信号；通过第三基带调制单元对所述测距数据比特流进行基带调制，获得第二基带信号；通过第四基带调制单元对所述第二扩频码进行基带调制，获得第二扩频信号；通过第五基带调制单元对所述数传数据比特流进行基带调制，获得第三基带信号；通过第一扩频调制单元对所述一基带信号以及所述第一扩频信号进行扩频调制，获得第一扩频调制信号；
39.通过第二扩频调制单元对所述二基带信号以及所述第二扩频信号进行扩频调制，获得第二扩频调制信号。
40.示例性的，图4为本发明实施例提供的另一种多信号传输方法示意图。如图4所示，所述多信号调制模块包括第一基带调制单元、第二基带调制单元、第三基带调制单元、第四基带调制单元、第五基带调制单元、第一扩频调制单元以及第二扩频调制单元。其中，多信
号调制模块中的基带调制单元，用于对基带数据流进行基带波形编码调制，分别生成基带信号以及扩频信号。多信号调制模块中的扩频调制单元，用于将扩频信号与基带信号进行相乘，以实现对基带信号的扩频调制，生成扩频调制信号。具体的，对于多信号调制模块，首先获取所述上行遥控信号的遥控数据比特流、第一扩频码、所述上行测距信号的测距数据比特流、第二扩频码以及所述上行数传信号的数传数据比特流。然后第一基带调制单元、第二基带调制单元、第三基带调制单元、第四基带调制单元、第五基带调制单元同时进行工作：通过第一基带调制单元对所述遥控数据比特流进行基带调制，获得第一基带信号s
01
(t)；通过第二基带调制单元对所述第一扩频码进行基带调制，获得第一扩频信号c
01
(t)；通过第三基带调制单元对所述测距数据比特流进行基带调制，获得第二基带信号s
02
(t)；通过第四基带调制单元对所述第二扩频码进行基带调制，获得第二扩频信号c
02
(t)；通过第五基带调制单元对所述数传数据比特流进行基带调制，若未经过成型滤波，则获得未滤波第三基带信号s
04
(t)，若经过成型滤波，则获得第三基带信号s4(t)，接着，第一扩频调制单元以及第二扩频调制单元同时进行工作：通过第一扩频调制单元对所述一基带信号以及所述第一扩频信号进行扩频调制，并经过成型滤波，获得第一扩频调制信号s1(t)；通过第二扩频调制单元对所述二基带信号以及所述第二扩频信号进行扩频调制，并经过成型滤波，获得第二扩频调制信号s2(t)。
41.s330、通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号。
42.其中，所述多种功率调节后的信号包括第一功率调节后的信号以及第二功率调节后的信号。本实施例，通过功率调节模块同时对第一扩频调制信号、第二扩频调制信号以及第三基带信号的功率进行调节，获得第一功率调节后的信号以及第二功率调节后的信号。具体的，将第一扩频调制信号以及第二扩频调制信号的功率进行调节，获得第一功率信号以及第二功率信号，将第一功率信号以及第二功率信号进行合成，得到合成功率信号，并再次对合成功率信号的功率进行调节，获得第一功率调节后的信号。对第三基带信号的功率进行调节，获得第二功率调节后的信号。
43.可选的，通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号，包括：确定功率配比系数；所述功率配比系数包括第一功率系数、第二功率系数、第三功率系数以及第四功率系数；通过第一功率调节单元结合所述第一功率系数对所述第一扩频调制信号进行功率调节，获得第一功率信号；通过第二功率调节单元结合所述第二功率系数对所述第二扩频调制信号进行功率调节，获得第二功率信号；通过第三功率调节单元结合所述第三功率系数对所述一功率信号以及所述第二功率信号合成后的信号进行功率调节，获得第一功率调节后的信号；通过第四功率调节单元结合所述第四功率系数对所述第三基带信号进行功率调节，获得第二功率调节后的信号。
44.示例性的，如图4所示，其中，所述功率调节模块包括第一功率调节单元、第二功率调节单元、第三功率调节单元以及第四功率调节单元。对于功率调节模块，通过第一功率调节单元将所述第一功率系数p1与所述第一扩频调制信号s1(t)相乘，获得第一功率信号p1*s1(t)；通过第二功率调节单元将所述第二功率系数p2与所述第二扩频调制信号s2(t)相乘，获得第二功率信号p2*s2(t)；通过第三功率调节单元将第三功率系数p3与所述一功率信号以及所述第二功率信号合成后的信号s3(t)，获得第一功率调节后的信号p3*s3(t)；通过第
四功率调节单元将所述第四功率系数p4与所述第三基带信号s4(t)相乘，获得第二功率调节后的信号p4*s4(t)。
45.可选的，确定功率配比系数，包括：获取第一功率系数的目标范围、第二功率系数的目标范围、第三功率系数的目标范围以及第四功率系数的目标范围；根据所述第一功率系数的目标范围确定所述第一功率系数；根据所述第二功率系数的目标范围确定所述第二功率系数；根据所述第三功率系数的目标范围确定所述第三功率系数；根据所述第四功率系数的目标范围确定所述第四功率系数。
46.本实施例，可以通过仿真确定第一功率系数的目标范围、第二功率系数的目标范围、第三功率系数的目标范围以及第四功率系数的目标范围；根据所述第一功率系数的目标范围确定所述第一功率系数p1；根据所述第二功率系数的目标范围确定所述第二功率系数p2；根据所述第三功率系数的目标范围确定所述第三功率系数p3；根据所述第四功率系数的目标范围确定所述第四功率系数p4。
47.可选的，获取第一功率系数的目标范围、第二功率系数的目标范围、第三功率系数的目标范围以及第四功率系数的目标范围，包括：设置所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围；接收仿真误码率；若未捕获到第一支路信号，则调整所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围中的至少一项，直至捕获到第一支路信号；若捕获到第一支路信号且未捕获到第二支路信号，则调整所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围中的至少一项，直至捕获到第二支路信号；若捕获到第二支路信号且所述仿真误码率未落入设定区间，则调整所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围中的至少一项，直至所述仿真误码率落入设定区间；若所述仿真误码率落入设定区间，则将最新调整后的第一功率系数的范围作为第一功率系数的目标范围、最新调整后的第二功率系数的范围作为所述第二功率系数的目标范围、最新调整后的第三功率系数的范围作为所述第三功率系数的目标范围以及将最新调整后的第四功率系数的范围作为所述第四功率系数的目标范围。
48.可选的，在设置所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围之前，还包括：获取仿真配置参数；其中，所述仿真配置参数包括第一基带信号、第二基带信号以及未滤波第三基带信号的信息速率；第一扩频信号以及第二扩频信号的码速率；第一扩频调制信号、第二扩频调制信号以及第三基带信号的采样率；多信号调制模块的调制方式；信道类型。
49.示例性的，图5为本发明实施例提供的功率系数的目标范围计算流程图。
50.s510、获取仿真配置参数。
51.本实施例中，仿真配置参数为根据实际系统得到的具体参数。其中，所述仿真配置参数包括第一基带信号s
01
(t)、第二基带信号s
02
(t)以及未滤波第三基带信号s
04
(t)的信息速率；第一扩频信号c
01
(t)以及第二扩频信号c
02
(t)的码速率；第一扩频调制信号s1(t)、第二扩频调制信号s2(t)以及第三基带信号s4(t)的采样率；多信号调制模块的调制方式，也即基带调制单元的调制方式；信道类型。
52.s520、初始时，设置第一功率系数的范围、第二功率系数的范围、第三功率系数的
范围以及第四功率系数的范围；调整第一功率系数的范围、第二功率系数的范围、第三功率系数的范围以及第四功率系数的范围中的至少一项。
53.s530、接收仿真误码率。
54.需要说明的是，仿真接收机处理策略：首先捕获和跟踪i支路信号(也即第一支路信号)，判断s
01
(t)、s
02
(t)信号是否存在。若s
01
(t)、s
02
(t)、s
04
(t)同时存在，则依据i路分量进行伪码和载波同步，然后基于相位补偿q支路分量，按数据符号宽度积分并判决。若不含s
04
(t)仅存i支路分量，q支路信号(也即第二支路信号)丢弃不解调。若仅存数传分量s
04
(t)时，i支路信号功率较小，此时按bpsk解调q支路的数传信号。
55.s540、判断是否捕获到第一支路信号，若未捕获到第一支路信号，则执行s520；若捕获到第一支路信号，则执行s550。
56.s550、判断是否捕获到第二支路信号，若未捕获到第二支路信号，则执行s520；若捕获到第二支路信号，则执行s560。
57.s560、判断仿真误码率是否落入设定区间，若仿真误码率未落入设定区间，则执行s520；若仿真误码率落入设定区间，则执行s570。
58.本实施例，可以判断解调仿真误码率是否落入设定区间。
59.s570、将最新调整后的第一功率系数的范围作为第一功率系数的目标范围、最新调整后的第二功率系数的范围作为第二功率系数的目标范围、最新调整后的第三功率系数的范围作为第三功率系数的目标范围以及将最新调整后的第四功率系数的范围作为第四功率系数的目标范围。
60.本实施例中，每个步骤均涉及仿真配置参数，执行主体为仿真系统。
61.s340、通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。
62.本实施例中，通过非平衡调制模块对第一功率调节后的信号以及第二功率调节后的信号进行正交调制，合成一个目标调制信号，并在同一个上行物理信道发射，将所述目标调制信号传输至卫星。
63.可选的，通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，包括：通过非平衡调制模块对所述第一功率调节后的信号进行正交调制，获得第一支路信号；通过非平衡调制模块对所述第二功率调节后的信号进行正交调制，获得第二支路信号；将所述第一支路信号和所述第二支路信号合成后的信号作为目标调制信号。
64.示例性的，如图4所示，对于非平衡调制模块，通过非平衡调制模块对所述第一功率调节后的信号进行正交调制，获得第一支路信号(也即i支路或测控通道)；通过非平衡调制模块对所述第二功率调节后的信号进行正交调制，获得第二支路信号(也即q支路或数传通道)；将所述第一支路信号和所述第二支路信号合成后的信号作为uqpsk已调信号s
uqpsk
(t)(也即目标调制信号)。
65.需要说明的是，地面站根据遥控及测距信号速率调节二者功率比，然后再调节第一支路信号和所述第二支路信号功率比，最终合成uqpsk信号，在同一个上行物理信道发射。卫星测控应答机在收到地面站上行信号后对uqpsk调制信号的两条支路进行独立解调。对i支路进行解扩、二进制相移键控(binary phase shift keying，bpsk)解调，获取遥控及
测距数据；对q支路进行bpsk解调、解码后恢复出数传数据。
66.本发明提出了一种新的上行调制策略，利用扩频信号与非扩频数传信号之间的扩频增益增加两种信号之间的解调隔离度，同时利用不同速率信号不同的功率进一步增加了各信号间的解调隔离度，实现了三种信号同时共享信道传输。解决现有技术中上行遥控、上行测距和上行数传信号不能共享物理信道同时同频传输的问题。
67.本实施例公开的技术方案，获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。本公开实施例，通过多信号调制模块对多种原始信号进行基带扩频调制，通过功率调节模块对多种初始调制信号的功率进行调节，以及通过非平衡调制模块对多种功率调节后的信号进行正交调制的方式，可以使上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号三种信号同时在一个上行物理信道上进行传输。克服了传统扩频测控中上行遥控、上行测距以及上行数传信号在一个过站窗口需要分时使用的缺点，使得地面站上行物理信道利用率及频谱效率增加，减少了地面站设备成本、任务时间成本及任务风险。
68.本发明适用场景不仅限于卫星测控数传领域，对有类似需求的应用同样适用，如无人机的测控数传链路等，具有很强的实用价值和经济价值。
69.本发明实施例提供的上行遥控、上行测距、上行数传同时共享信道传输方法的实施需要根据实际系统的具体参数进行仿真，以确定上述三种信号在本发明调制策略下的功率配比系数。示例性的，下面给出一种该方法的具体实施实例：
70.(1)确定实际系统参数(仿真配置参数)
71.信号s
01
(t)、s
02
(t)、s
04
(t)的信息速率分别为：4kbps、1kbps、4.092mbps；扩频信号c
01
(t)、c
02
(t)的码速率：3.069mcps；信号s1(t)、s2(t)、s4(t)的采样率：30.69msps；基带调制单元的调制方式:bpsk；信道类型:awgn；
72.(2)仿真各功率配比下接收性能。
73.p1、p2、p3，p4范围如表1所示。
74.表1功率配比参数
75.序号iqstateiqpr(db)i支路eb/n0(db)q支路eb/n0(db)10-10[-10:0,5:10][5.3:15.3,20.3:25.3]2015[-10:0,5:10][0.3:10.3,15.3:20.3]31-10
‑‑‑‑‑‑
[5.3:15.3,20.3:25.3]41-15
‑‑‑‑‑‑
[0.3:10.3,15.3:20.3]52-10[-10:0,5:10]
‑‑‑‑‑‑
62-15[-10:0,5:10]
‑‑‑‑‑‑
[0076]
(3)仿真及结果分析
[0077]
对上述功率配比进行接收仿真，得到各信号接收误码率。
[0078]
图6为本发明实施例提供的测控通道的误码率。如图6所示，对于测控通道的误码率，从仿真结果可见，除i支路无信号的情况，其他情况对应的误码率曲线具有很好的一致
性。在确保i支路信号eb/n0在合理范围下，增加数传通道并未对其解调性能产生影响。
[0079]
对比bpsk调制的误码率理论曲线，数传信号是否存在，i支路信号的解调性能都存在大约1db的降级。其主要原因为低信噪比条件下，伪码同步误差和载波同步误差将影响其解调性能。当iqstate＝0，p_iqr＝-10，eb/n0＝5.3db时，伪码同步误差可能达到0.1码片左右，会带来约0.9db左右的相关损失，这一损失可以通过优化跟踪环路来适度弥补。i支路伪码和载波同步，如图7a、7b、7c、7d所示，其中，图7a为码鉴别器输出图；图7b为码跟踪误差图；图7c为载波相位鉴别器输出图；图7d为载波跟踪误差图。
[0080]
在p_iqr＝-10，eb/n0＝5.3db的条件下，不同iqstate对应的测控通道相关器输出如图8a和图8b所示，图8a为iqstate＝0时的测控通道相关器输出图；图8b为iqstate＝1时的测控通道相关器输出图。可见，噪声主导了i支路信号的解调性能，是否增加数传信号并未对测控通道信号的接收带来明显影响。
[0081]
图9为本发明实施例提供的数传通道信号解调误码率图。图10为本发明实施例提供的数传通道相关器输出图。如图9和图10所示，在相同eb/n0预算的条件下，数传信号和测控通道信号共信道同频传输并未对其解调性能产生影响。
[0082]
结论：当i支路与q支路信号功率比在[-15,-10]区间时同频发送数传信号不会对测控通道信号解调产生影响，q支路信号的解调性能不会因i支路信号干扰而降级。
[0083]
图11为本公开实施例所提供的一种多信号传输装置结构示意图，如图11所示，所述装置包括：信号获取模块1101、多信号调制模块1102、功率调节模块1103以及非平衡调制模块1104；
[0084]
信号获取模块1101，用于获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；多信号调制模块1102，用于对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；功率调节模块1103，用于对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；非平衡调制模块1104，用于对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。
[0085]
本实施例公开的技术方案，通过信号获取模块获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。本公开实施例，通过多信号调制模块对多种原始信号进行基带扩频调制，通过功率调节模块对多种初始调制信号的功率进行调节，以及通过非平衡调制模块对多种功率调节后的信号进行正交调制的方式，可以使上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号三种信号同时在一个上行物理信道上进行传输。克服了传统扩频测控中上行遥控、上行测距以及上行数传信号在一个过站窗口需要分时使用的缺点，使得地面站上行物理信道利用率及频谱效率增加，减少了地面站设备成本、任务时间成本及任务风险。
[0086]
其中，所述多信号调制模块包括第一基带调制单元、第二基带调制单元、第三基带调制单元、第四基带调制单元、第五基带调制单元、第一扩频调制单元以及第二扩频调制单元；所述多种初始调制信号包括第一扩频调制信号、第二扩频调制信号以及第三基带信号；可选的，多信号调制模块具体用于：获取所述上行遥控信号的遥控数据比特流、第一扩频
码、所述上行测距信号的测距数据比特流、第二扩频码以及所述上行数传信号的数传数据比特流；通过第一基带调制单元对所述遥控数据比特流进行基带调制，获得第一基带信号；通过第二基带调制单元对所述第一扩频码进行基带调制，获得第一扩频信号；通过第三基带调制单元对所述测距数据比特流进行基带调制，获得第二基带信号；通过第四基带调制单元对所述第二扩频码进行基带调制，获得第二扩频信号；通过第五基带调制单元对所述数传数据比特流进行基带调制，获得第三基带信号；通过第一扩频调制单元对所述一基带信号以及所述第一扩频信号进行扩频调制，获得第一扩频调制信号；通过第二扩频调制单元对所述二基带信号以及所述第二扩频信号进行扩频调制，获得第二扩频调制信号。
[0087]
其中，所述功率调节模块包括第一功率调节单元、第二功率调节单元、第三功率调节单元以及第四功率调节单元；所述多种功率调节后的信号包括第一功率调节后的信号以及第二功率调节后的信号。可选的，功率调节模块具体用于：确定功率配比系数；所述功率配比系数包括第一功率系数、第二功率系数、第三功率系数以及第四功率系数；通过第一功率调节单元结合所述第一功率系数对所述第一扩频调制信号进行功率调节，获得第一功率信号；通过第二功率调节单元结合所述第二功率系数对所述第二扩频调制信号进行功率调节，获得第二功率信号；通过第三功率调节单元结合所述第三功率系数对所述一功率信号以及所述第二功率信号合成后的信号进行功率调节，获得第一功率调节后的信号；通过第四功率调节单元结合所述第四功率系数对所述第三基带信号进行功率调节，获得第二功率调节后的信号。
[0088]
可选的，非平衡调制模块具体用于：通过非平衡调制模块对所述第一功率调节后的信号进行正交调制，获得第一支路信号；通过非平衡调制模块对所述第二功率调节后的信号进行正交调制，获得第二支路信号；将所述第一支路信号和所述第二支路信号合成后的信号作为目标调制信号。
[0089]
可选的，功率调节模块还用于：获取第一功率系数的目标范围、第二功率系数的目标范围、第三功率系数的目标范围以及第四功率系数的目标范围；根据所述第一功率系数的目标范围确定所述第一功率系数；根据所述第二功率系数的目标范围确定所述第二功率系数；根据所述第三功率系数的目标范围确定所述第三功率系数；根据所述第四功率系数的目标范围确定所述第四功率系数。
[0090]
可选的，上述装置还包括仿真模块，所述仿真模块具体用于：设置所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围；接收仿真误码率；若未捕获到第一支路信号，则调整所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围中的至少一项，直至捕获到第一支路信号；若捕获到第一支路信号且未捕获到第二支路信号，则调整所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围中的至少一项，直至捕获到第二支路信号；若捕获到第二支路信号且所述仿真误码率未落入设定区间，则调整所述第一功率系数的范围、所述第二功率系数的范围、所述第三功率系数的范围以及所述第四功率系数的范围中的至少一项，直至所述仿真误码率落入设定区间；若所述仿真误码率落入设定区间，则将最新调整后的第一功率系数的范围作为第一功率系数的目标范围、最新调整后的第二功率系数的范围作为所述第二功率系数的目标范围、最新调整后的第三功率系数的范围作为所述第三功率系数的目标范围
以及将最新调整后的第四功率系数的范围作为所述第四功率系数的目标范围。
[0091]
可选的，仿真模块还用于：获取仿真配置参数；其中，所述仿真配置参数包括第一基带信号、第二基带信号以及未滤波第三基带信号的信息速率；第一扩频信号以及第二扩频信号的码速率；第一扩频调制信号、第二扩频调制信号以及第三基带信号的采样率；多信号调制模块的调制方式；信道类型。
[0092]
本公开实施例所提供的多信号传输装置可执行本公开任意实施例所提供的多信号传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0093]
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
[0094]
图12为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。下面参考图12，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图12中的终端设备或服务器)1200的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图12示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12所示，电子设备1200可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1201，其可以根据存储在只读存储器(rom)1202中的程序或者从存储装置1208加载到随机访问存储器(ram)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 1203中，还存储有电子设备1200操作所需的各种程序和数据。处理装置1201、rom 1202以及ram 1203通过总线1204彼此相连。编辑/输出(i/o)接口1205也连接至总线1204。
[0095]
通常，以下装置可以连接至i/o接口1205：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1206；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置1207；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1208；以及通信装置1209。通信装置1209可以允许电子设备1200与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图12示出了具有各种装置的电子设备1200，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
[0096]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1209从网络上被下载和安装，或者从存储装置1208被安装，或者从rom 1202被安装。在该计算机程序被处理装置1201执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0097]
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0098]
本公开实施例提供的电子设备与上述实施例提供的多信号传输方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
[0099]
本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处
理器执行时实现上述实施例所提供的多信号传输方法。
[0100]
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0101]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0102]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取多种原始信号；其中，所述多种原始信号包括上行遥控信号、上行测距信号以及上行数传信号；通过多信号调制模块对所述多种原始信号进行基带扩频调制，获得多种初始调制信号；通过功率调节模块对所述多种初始调制信号的功率进行调节，获得多种功率调节后的信号；通过非平衡调制模块对所述多种功率调节后的信号进行正交调制，获得目标调制信号，以将所述目标调制信号传输至卫星。
[0103]
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0104]
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
[0105]
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。